CN215852083U - 一种精密全自动豆芽包装机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种精密全自动豆芽包装机，包括支撑架、第一传送箱、第一漏斗、第二漏斗、电动推杆和传送机构，所述第一漏斗外壁表面固定连接转轴，所述转轴外壁表面转动连接箱门，所述箱门外壁表面固定连接电动推杆，所述电动推杆底端固定连接固定板，所述固定板顶端固定连接第一漏斗底端，所述传动机构包括第一电机、第三电机、第一传动带和第二传送带，所述第一传动箱内壁表面固定连接轴承，所述轴承中部分别固定连接第一转轴和第二转轴。通过控制器在时间上间隔的控制电动推杆拉动箱门沿着转轴转动，便于均匀的控制豆芽下落的时间，且豆芽下落顺着第二漏斗掉落包装箱，便于自动收集包装豆芽。

Description

一种精密全自动豆芽包装机

技术领域

本申请涉及包装机领域，尤其是一种精密全自动豆芽包装机。

背景技术

豆芽是豆科植物经水浸泡后发芽长成的一种富有营养的蔬菜，最常见有为绿豆芽、黄豆芽和豌豆芽等。豆芽相对于豆类蛋白质和糖类物质虽在含量上有所下降，但可溶性氨基酸、维生素和膳食纤维等含量大大提高，如黄豆中不含VC，而发芽后的豆芽可产生大量的VC，生物效价和利用率大幅提高。

现有的在使用计量设备对豆芽菜进行分装时，需要人工撑袋，进行二次打包，浪费人力，打包速度慢，工作效率低，且袋子的使用使豆芽分装的成本较高。因此，针对上述问题提出一种精密全自动豆芽包装机。

发明内容

在本实施例中提供了一种精密全自动豆芽包装机用于解决现有技术中的使用计量设备对豆芽菜进行分装时，需要人工撑袋，进行二次打包，浪费人力，打包速度慢，工作效率低，且袋子的使用使豆芽分装的成本较高的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种精密全自动豆芽包装机，包括第一支撑架、第一传送箱、第一漏斗、第二漏斗、电动推杆和传送机构，所述第一漏斗外壁表面固定连接第三转轴，所述第三转轴外壁表面转动连接箱门，所述箱门外壁表面固定连接电动推杆，所述电动推杆底端固定连接固定板，所述固定板顶端固定连接第一漏斗底端；

所述传送机构包括第一电机、第三电机、第一传送带和第二传送带，所述第一传送箱内壁表面固定连接轴承，所述轴承中部分别固定连接第一转轴和第二转轴，所述第一转轴一端固定连接第一电机输出端，所述第二转轴一端固定连接第三电机输出端，所述第一转轴外壁表面滑动连接第一传送带，所述第二转轴外壁表面滑动连接第二传送带，所述第二传送带外壁表面固定连接固定块。

进一步地，所述第一支撑架顶端外壁表面固定连接第一传送箱，所述第一传送箱外壁表面固定连接第一漏斗，所述第一传送箱外壁表面固定连接控制器。

进一步地，所述第一漏斗底端外壁表面固定连接支撑柱，所述支撑柱底端外壁表面固定连接第二支撑架。

进一步地，所述固定板外壁表面固定连接第二漏斗。

进一步地，所述第二支撑架中部固定连接第二传送箱，所述第二传送箱内壁表面固定连接轴承，所述轴承中部固定连接第四转轴，所述第四转轴一端固定连接第二电机输出端，所述第四转轴外壁表面滑动连接第三传送带，所述第三传送带外壁表面滑动连接包装箱。

通过本申请上述实施例，采用了支撑架、第一传送箱、第一漏斗、第二漏斗、电动推杆和传送机构，所述第一漏斗外壁表面固定连接转轴，所述转轴外壁表面转动连接箱门，所述箱门外壁表面固定连接电动推杆，所述电动推杆底端固定连接固定板，所述固定板顶端固定连接第一漏斗底端，所述传送机构包括第一电机、第三电机、第一传动带和第二传送带，所述第一传动箱内壁表面固定连接轴承，所述轴承中部分别固定连接第一转轴和第二转轴，所述第一转轴一端固定连接第一电机输出端，所述第二转轴一端固定连接第三电机输出端，所述第一转轴外壁表面滑动连接第一传送带，所述第二转轴外壁表面滑动连接第二传送带，所述第二传送带外壁表面固定连接固定块，解决使用计量设备对豆芽菜进行分装时，需要人工撑袋，进行二次打包，浪费人力，打包速度慢，工作效率低，且袋子的使用使豆芽分装的成本较高的问题，取得了通过控制器在时间上间隔的控制电动推杆拉动箱门沿着转轴转动，便于均匀的控制豆芽下落的时间，且豆芽下落顺着第二漏斗掉落包装箱，便于自动收集包装豆芽的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的俯视结构示意图；

图4为本申请一种实施例的原理结构示意图。

图中：1、第一支撑架，2、第一传送箱，3、第一转轴，4、第一传送带，5、第二转轴，6、第二传送带，7、固定块，8、第一漏斗，9、第三转轴，10、箱门，11、电动推杆，12、第二支撑架，13、支撑柱，14、第二传送箱，15、第四转轴，16、第三传送带，17、包装箱，18、第二漏斗，19、第一电机，20、第二电机，21、第三电机，22、固定板，23、控制器，24、轴承。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的传送机构可以适用于各种包装机，例如，在本实施例提供了如下一种蔬菜包装机，本实施例中的可以用来进行安装如下包装机。

该包装机机构，包括：蔬菜送料机构、光栅检测机构、包装膜放卷机构、纵封机构和端封机构，待包装蔬菜经蔬菜送料机构输送到光栅检测机构，光栅检测机构检测蔬菜是否正常进料，包装膜放卷机构驱动包装膜放卷到蔬菜上，包装膜放卷机构为市场上常见的卷膜放卷机构在此不再累述，纵封机构对包装膜纵向进行热封包装，端封机构对包装膜两端进行热封包装，所述端封机构包括固定框、上压模气缸、上压模安装座、上压模、切刀气缸、切刀、下压模气缸、下压模安装座和下压模，固定框为“囗”形，固定框上部安装上压模气缸，上压模气缸活塞杆向下伸出固定连接上压模安装座，上压模安装座下方固定安装上压模，切刀气缸安装在上压模安装座中部，切刀气缸活塞杆向下伸出固定连接切刀，切刀活动置于上压模内，固定框下部安装下压模气缸，下压模气缸活塞杆向上伸出固定连接下压模安装座，下压模安装座上方固定安装下压模，下压模设有与切刀位置相对应的凹槽，固定框左右侧分别安装有一个插角气缸，插角气缸活塞杆固定连接插角板，插角板安装两个插角块，同侧两个插角块相隔开，左右两个插角气缸驱动四个插角块对蔬菜包装膜四角进行插角加工，使包装效果更好。

蔬菜送料机构包括支架、固定板、伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、链轮传动组件、主轴、传动轴和送料皮带，支架上方安装固定板，固定板有两块且相隔开设置，伺服电机安装在左侧固定板前方，伺服电机通过蜗轮蜗杆减速器驱动链轮传动组件，链轮传动组件驱动主轴转动，传动轴有两条分别转动安装在左右固定板之间，一条传动轴位于固定板前方；另一条传动轴位于固定板后方，前方传动轴位于主轴正上方，送料皮带依次摩擦卷绕套装于主轴、后方传动轴、前方传动轴外周侧，固定板上方安装有L形料板，左右L形料板相镜像对称，左右L形料板之间的空间形成送料腔室，送料皮带上表面位于送料腔室底部，L形料板内侧安装有便于输送蔬菜的滚珠面板，滚珠面板设有多条等距离排列的固定轴，固定轴的数量根据送料腔室长度进行设置，每条固定轴转动安装有至少个滚珠，每条固定轴转动优选安装有个滚珠，相邻两条固定轴的滚珠相互错开，链轮传动组件包括第一链轮、第一链条和第二链轮，第一链轮固定安装于蜗轮蜗杆减速器的输出轴，第一链轮通过第一链条传动连接第二链轮，第二链轮固定安装于主轴。

当然本实施例也可以用于安装在其他结构的包装机。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的传送机构进行介绍。

请参阅图1-4所示，一种精密全自动豆芽包装机，包括第一支撑架1、第一传送箱2、第一漏斗8、第二漏斗18、电动推杆11和传送机构，所述第一漏斗8外壁表面固定连接第三转轴9，所述第三转轴9外壁表面转动连接箱门10，所述箱门10外壁表面固定连接电动推杆11，所述电动推杆11底端固定连接固定板22，所述固定板22顶端固定连接第一漏斗8底端；

所述传送机构包括第一电机19、第三电机21、第一传送带4和第二传送带6，所述第一传送箱2内壁表面固定连接轴承24，所述轴承24中部分别固定连接第一转轴3和第二转轴5，所述第一转轴3一端固定连接第一电机19输出端，所述第二转轴5一端固定连接第三电机21输出端，所述第一转轴3外壁表面滑动连接第一传送带4，所述第二转轴5外壁表面滑动连接第二传送带6，所述第二传送带6外壁表面固定连接固定块7，通过控制器23在时间上间隔的控制电动推杆11拉动箱门10沿着转轴转动，便于均匀的控制豆芽下落的时间，且豆芽下落顺着第二漏斗18掉落包装箱17，便于自动收集包装豆芽；

所述第一支撑架1顶端外壁表面固定连接第一传送箱2，所述第一传送箱2外壁表面固定连接第一漏斗8，所述第一传送箱2外壁表面固定连接控制器23，便于自动控制下料包装，所述第一漏斗8底端外壁表面固定连接支撑柱13，所述支撑柱13底端外壁表面固定连接第二支撑架12，所述固定板22外壁表面固定连接第二漏斗18，便于下料传输到包装箱，所述第二支撑架12中部固定连接第二传送箱14，所述第二传送箱14内壁表面固定连接轴承24，所述轴承24中部固定连接第四转轴15，所述第四转轴15一端固定连接第二电机20输出端，所述第四转轴15外壁表面滑动连接第三传送带16，所述第三传送带16外壁表面滑动连接包装箱17，便于传输包装箱。

本实用新型在使用时，将豆芽放入第一传送带4顶端，且控制器23控制第一电机19带动第一转轴3沿着轴承24转动，带动第一传送带4转动，且第一传送带4带动豆芽导向第二传送带6，且通过控制器23带动第二转轴5沿着轴承24转动，且带动第二传送带6转动，便于带动豆芽掉入第一漏斗8，且通过控制器23在时间上间隔的控制电动推杆11拉动箱门10沿着转轴转动，便于均匀的控制豆芽下落的时间，且豆芽下落顺着第二漏斗18掉落包装箱17，便于自动收集包装豆芽，通过将第二传送带6外部固定连接固定块7，便于传送中将豆芽固定，避免豆芽在向上传送中滑落，且可以均匀控制豆芽掉入第一漏斗8中的量，避免造成不能控制豆芽掉入第一漏斗8中的量，造成包装豆芽的量不均匀，且通过控制器23控制第二电机20带动第四转轴15沿着轴承24转动，第四转轴15带动第三传送带16转动，带动包装箱17移动。

本申请的有益之处在于：

1.通过控制器在时间上间隔的控制电动推杆拉动箱门沿着转轴转动，便于均匀的控制豆芽下落的时间，且豆芽下落顺着第二漏斗掉落包装箱，便于自动收集包装豆芽；

2.通过将第二传送带外部固定连接固定块，便于传送中将豆芽固定，避免豆芽在向上传送中滑落，且可以均匀控制豆芽掉入第一漏斗中的量，避免造成不能控制豆芽掉入第一漏斗中的量，造成包装豆芽的量不均匀。

第一电机采用的是GH28-750W-15S型号及其相关的配套电源和电路。

第二电机采用的是WE3-80M2-4型号及其相关的配套电源和电路。

第三电机采用的是YN60型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种精密全自动豆芽包装机，其特征在于：包括第一支撑架(1)、第一传送箱(2)、第一漏斗(8)、第二漏斗(18)、电动推杆(11)和传送机构，所述第一漏斗(8)外壁表面固定连接第三转轴(9)，所述第三转轴(9)外壁表面转动连接箱门(10)，所述箱门(10)外壁表面固定连接电动推杆(11)，所述电动推杆(11)底端固定连接固定板(22)，所述固定板(22)顶端固定连接第一漏斗(8)底端；

所述传送机构包括第一电机(19)、第三电机(21)、第一传送带(4)和第二传送带(6)，所述第一传送箱(2)内壁表面固定连接轴承(24)，所述轴承(24)中部分别固定连接第一转轴(3)和第二转轴(5)，所述第一转轴(3)一端固定连接第一电机(19)输出端，所述第二转轴(5)一端固定连接第三电机(21)输出端，所述第一转轴(3)外壁表面滑动连接第一传送带(4)，所述第二转轴(5)外壁表面滑动连接第二传送带(6)，所述第二传送带(6)外壁表面固定连接固定块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种精密全自动豆芽包装机，其特征在于：所述第一支撑架(1)顶端外壁表面固定连接第一传送箱(2)，所述第一传送箱(2)外壁表面固定连接第一漏斗(8)，所述第一传送箱(2)外壁表面固定连接控制器(23)。

3.根据权利要求1所述的一种精密全自动豆芽包装机，其特征在于：所述第一漏斗(8)底端外壁表面固定连接支撑柱(13)，所述支撑柱(13)底端外壁表面固定连接第二支撑架(12)。

4.根据权利要求1所述的一种精密全自动豆芽包装机，其特征在于：所述固定板(22)外壁表面固定连接第二漏斗(18)。

5.根据权利要求3所述的一种精密全自动豆芽包装机，其特征在于：所述第二支撑架(12)中部固定连接第二传送箱(14)，所述第二传送箱(14)内壁表面固定连接轴承(24)，所述轴承(24)中部固定连接第四转轴(15)，所述第四转轴(15)一端固定连接第二电机(20)输出端，所述第四转轴(15)外壁表面滑动连接第三传送带(16)，所述第三传送带(16)外壁表面滑动连接包装箱(17)。

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