CN216581226U - 一种干面条团装盒打包装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种干面条团装盒打包装置,涉及面条包装技术领域,包括机架,机架的顶面固定安装有伺服电机,机架的内壁分别转动连接有带料顶盘和承料底盘,带料顶盘与承料底盘的相对表面之间固定安装有一组呈圆周阵列分布的连杆,伺服电机的输出轴端与承料底盘固定连接,带料顶盘的表面开设有六个呈圆周阵列分布的带盒槽孔,承料底盘的表面且对应每个带盒槽孔的位置均开设有一组板槽,机架的周侧面以顺时针方向依次设置有与六个带盒槽孔位置对应的进盒工位、给面工位、检测工位、排精工位、排废工位和控制工位。本实用新型可以解决现有干面条包装装置自动化程度较低且在包装后缺乏相应的检测机构的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及面条包装领域,尤其是涉及一种干面条团装盒打包装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高,面食作为养胃的一款美食深受南北方人民的喜爱,故而各式各样的和面机、面条机、面条包装机顺势而生,现有技术中,干面条在生产完毕后,需要采用包装盒以完成对面条团的包装作业,然而现有的面条团包装装置在包装时的自动化程度较低且在包装后缺乏对成品的检测机构,基于此,本实用新型提出一种干面条团装盒打包装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型提出一种干面条团装盒打包装置,以解决上述背景技术中提出的现有干面条包装装置自动化程度较低且在包装后缺乏相应的检测机构的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种干面条团装盒打包装置,包括机架,所述机架的顶面固定安装有伺服电机,所述机架的内壁分别转动连接有带料顶盘和承料底盘,所述带料顶盘与承料底盘的相对表面之间固定安装有一组呈圆周阵列分布的连杆,所述伺服电机的输出轴端与承料底盘固定连接,所述带料顶盘的表面开设有六个呈圆周阵列分布的带盒槽孔,所述承料底盘的表面且对应每个带盒槽孔的位置均开设有一组板槽,所述机架的周侧面以顺时针方向依次设置有与六个带盒槽孔位置对应的进盒工位、给面工位、检测工位、排精工位、排废工位和控制工位,所述机架的表面且对应进盒工位、排精工位和排废工位的位置均安装有输料机构,所述机架的表面且对应给面工位的位置固定安装有投面斗,所述机架的表面且对应检测工位的位置固定安装有检测机构,所述机架的表面且对应控制工位的位置固定安装有控制面板,所述机架的内部且对应排精工位和排废工位的位置还安装有推料机构。
优选地,所述输料机构包括输料框体,所述输料框体的一表面与机架固定连通,所述输料框体的内部安装有传动模块,所述传动模块的周侧面连接有环形输送带。
优选地,所述传动模块分别包括输送电机、主动辊轴和从动辊轴,所述主动辊轴和从动辊轴的两端均与输料框体转动连接,所述输送电机的一表面与输料框体固定连接,所述输送电机的输出轴端与主动辊轴固定连接,所述主动辊轴和从动辊轴的周侧面均与环形输送带连接。
优选地,所述检测机构包括一组升降推杆,一组所述升降推杆的周侧面均与机架固定连接,一组所述升降推杆的底端固定安装有举升座,所述举升座的内部安装有丝杆驱动模块,所述丝杆驱动模块的周侧面连接有移动座,所述移动座的顶面安装有一组称重传感器,所述移动座的顶面通过一组称重传感器连接有称重座,所述称重座的表面固定安装有与一组与板槽配合的有称重条板。
优选地,所述丝杆驱动模块分别包括驱动电机、传动螺杆和两个对称设置的导向杆,所述驱动电机的输出轴端与传动螺杆固定连接,所述传动螺杆和两个所述导向杆的周侧面均与移动座连接,所述传动螺杆的两端与举升座转动连接,所述导向杆的两端均与举升座固定连接。
优选地,所述推料机构包括推料框,所述推料框的顶面与带料顶盘滑动贴合,所述推料框的底面与承料底盘滑动贴合,所述推料框的背面安装有一组推料杆,一组所述推料杆的周侧面均与机架固定连接,所述推料框为U形结构且所述推料框的规格与带盒槽孔的规格适配。
采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过检测机构、投面斗、带料顶盘和承料底盘的设计,使该装置能够以自动化方式高效完成干面条团的盒装打包作业,且本装置在面条团包装时,能够以自动化方式高效完成包装盒的进盒、面条团的入料及盒装成品的称重检测作业,通过上述自动化流程的实现,从而有效提高本装置在面条团包装时的自动化程度,通过排精工位和排废工位的设计,则能在检测后,实现成品的分类输送作业。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型投面斗和伺服电机的结构示意图;
图3为本实用新型输料机构的结构示意图;
图4为本实用新型检测机构的结构示意图;
图5为本实用新型推料框和推料杆的结构示意图;
图6为本实用新型带料顶盘和带盒槽孔的结构示意图。
其中:1、机架;2、伺服电机;3、带料顶盘;4、承料底盘;5、带盒槽孔;6、板槽;7、输料机构;8、投面斗;9、检测机构;10、控制面板;11、推料机构;12、输料框体;13、传动模块;14、环形输送带;15、升降推杆;16、举升座;17、丝杆驱动模块;18、移动座;19、称重传感器;20、称重座;21、称重条板;22、推料框;23、推料杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图6,一种干面条团装盒打包装置,包括机架1,使用时机架1通过相关连接件从而固定于相关平台或搭载设备上,机架1的顶面固定安装有伺服电机2,机架1的内壁分别转动连接有带料顶盘3和承料底盘4,带料顶盘3与承料底盘4的相对表面之间固定安装有一组呈圆周阵列分布的连杆,伺服电机2的输出轴端与承料底盘4固定连接,带料顶盘3的表面开设有六个呈圆周阵列分布的带盒槽孔5,承料底盘4的表面且对应每个带盒槽孔5的位置均开设有一组板槽6,机架1的周侧面以顺时针方向依次设置有与六个带盒槽孔5位置对应的进盒工位、给面工位、检测工位、排精工位、排废工位和控制工位,机架1的表面且对应进盒工位、排精工位和排废工位的位置均安装有输料机构7,机架1的表面且对应给面工位的位置固定安装有投面斗8,投面斗8的上方可加装面条团的自动给面设备,机架1的表面且对应检测工位的位置固定安装有检测机构9,机架1的表面且对应控制工位的位置固定安装有控制面板10,机架1的内部且对应排精工位和排废工位的位置还安装有推料机构11;
推料机构11包括推料框22,推料框22的顶面与带料顶盘3滑动贴合,推料框22的底面与承料底盘4滑动贴合,推料框22的背面安装有一组推料杆23,一组推料杆23的周侧面均与机架1固定连接,推料框22为U形结构且推料框22的规格与带盒槽孔5的规格适配。
其中,输料机构7包括输料框体12,输料框体12的一表面与机架1固定连通,输料框体12的内部安装有传动模块13,传动模块13的周侧面连接有环形输送带14,输料机构7中环形输送带14的长度可依据实际需求进行定制。
其中,传动模块13分别包括输送电机、主动辊轴和从动辊轴,主动辊轴和从动辊轴的两端均与输料框体12转动连接,输送电机的一表面与输料框体12固定连接,输送电机的输出轴端与主动辊轴固定连接,主动辊轴和从动辊轴的周侧面均与环形输送带14连接。
其中,检测机构9包括一组升降推杆15,一组升降推杆15的周侧面均与机架1固定连接,一组升降推杆15的底端固定安装有举升座16,举升座16的内部安装有丝杆驱动模块17,丝杆驱动模块17的周侧面连接有移动座18,移动座18的顶面安装有一组称重传感器19,移动座18的顶面通过一组称重传感器19连接有称重座20,称重座20的表面固定安装有与一组与板槽6配合的有称重条板21,称重传感器19设置的作用在于对检测工位上的包装盒进行称重检测作业,工作时,称重传感器19将监测到的实时数据反馈至控制面板10内部的控制器,控制器依据称重传感器19的数据反馈以控制两个推料机构11的工作状态,称重传感器19的型号为MPM288,控制器的型号为STM8S003F3P6。
其中,丝杆驱动模块17分别包括驱动电机、传动螺杆和两个对称设置的导向杆,驱动电机的输出轴端与传动螺杆固定连接,传动螺杆和两个导向杆的周侧面均与移动座18连接,传动螺杆的两端与举升座16转动连接,导向杆的两端均与举升座16固定连接。
工作原理:本装置主要适用于面条团的装盒打包作业,工作前,机架1通过相关连接件从而固定于相关平台或搭载设备上,投面斗8的上方可加装面条团的自动给面设备,三个输料机构7中的环形输送带14均可与外部输送带连接或配合,工作时,空置的包装盒在输料机构7的作用下进入进盒工位的带盒槽孔5中,包装盒进入完毕后,伺服电机2以步进方式驱动承料底盘4和带料顶盘3同速旋动,伺服电机2的步进工作间隔时间可通过控制面板10进行设定,空置包装盒随着承料底盘4的转动,继而进入给面工位,且空置包装盒进入给面工位时,另一个空置的包装盒重新进入进盒工位中,空置的包装盒在给面工位中被投入面团,包装盒被投入面团后,带有面团的包装盒继而进入检测工位,进入检测工位后,丝杆驱动模块17控制称重条板21进入检测工位处的板槽6中,进入后,升降推杆15控制称重座20举升,称重座20被举升后,继而进行称重作业,称重时,称重传感器19将监测到的实时数据反馈至控制面板10中的控制器,若称重传感器19监测到该包装盒的质量合格,则该包装盒在排精工位被推料机构11推出,若该包装盒质量不合格,则该包装盒在排废工位被推料机构11推出。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种干面条团装盒打包装置,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)的顶面固定安装有伺服电机(2),所述机架(1)的内壁分别转动连接有带料顶盘(3)和承料底盘(4),所述带料顶盘(3)与承料底盘(4)的相对表面之间固定安装有一组呈圆周阵列分布的连杆,所述伺服电机(2)的输出轴端与承料底盘(4)固定连接,所述带料顶盘(3)的表面开设有六个呈圆周阵列分布的带盒槽孔(5),所述承料底盘(4)的表面且对应每个带盒槽孔(5)的位置均开设有一组板槽(6),所述机架(1)的周侧面以顺时针方向依次设置有与六个带盒槽孔(5)位置对应的进盒工位、给面工位、检测工位、排精工位、排废工位和控制工位,所述机架(1)的表面且对应进盒工位、排精工位和排废工位的位置均安装有输料机构(7),所述机架(1)的表面且对应给面工位的位置固定安装有投面斗(8),所述机架(1)的表面且对应检测工位的位置固定安装有检测机构(9),所述机架(1)的表面且对应控制工位的位置固定安装有控制面板(10),所述机架(1)的内部且对应排精工位和排废工位的位置还安装有推料机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种干面条团装盒打包装置,其特征在于,所述输料机构(7)包括输料框体(12),所述输料框体(12)的一表面与机架(1)固定连通,所述输料框体(12)的内部安装有传动模块(13),所述传动模块(13)的周侧面连接有环形输送带(14)。
3.根据权利要求2所述的一种干面条团装盒打包装置,其特征在于,所述传动模块(13)分别包括输送电机、主动辊轴和从动辊轴,所述主动辊轴和从动辊轴的两端均与输料框体(12)转动连接,所述输送电机的一表面与输料框体(12)固定连接,所述输送电机的输出轴端与主动辊轴固定连接,所述主动辊轴和从动辊轴的周侧面均与环形输送带(14)连接。
4.根据权利要求1所述的一种干面条团装盒打包装置,其特征在于,所述检测机构(9)包括一组升降推杆(15),一组所述升降推杆(15)的周侧面均与机架(1)固定连接,一组所述升降推杆(15)的底端固定安装有举升座(16),所述举升座(16)的内部安装有丝杆驱动模块(17),所述丝杆驱动模块(17)的周侧面连接有移动座(18),所述移动座(18)的顶面安装有一组称重传感器(19),所述移动座(18)的顶面通过一组称重传感器(19)连接有称重座(20),所述称重座(20)的表面固定安装有与一组与板槽(6)配合的有称重条板(21)。
5.根据权利要求4所述的一种干面条团装盒打包装置,其特征在于,所述丝杆驱动模块(17)分别包括驱动电机、传动螺杆和两个对称设置的导向杆,所述驱动电机的输出轴端与传动螺杆固定连接,所述传动螺杆和两个所述导向杆的周侧面均与移动座(18)连接,所述传动螺杆的两端与举升座(16)转动连接,所述导向杆的两端均与举升座(16)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种干面条团装盒打包装置,其特征在于,所述推料机构(11)包括推料框(22),所述推料框(22)的顶面与带料顶盘(3)滑动贴合,所述推料框(22)的底面与承料底盘(4)滑动贴合,所述推料框(22)的背面安装有一组推料杆(23),一组所述推料杆(23)的周侧面均与机架(1)固定连接,所述推料框(22)为U形结构且所述推料框(22)的规格与带盒槽孔(5)的规格适配。
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