CN215848790U - 一种用于梁场穿拔管台车的走行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于梁场穿拔管台车的走行机构，至少包括减速机、驱动电机和走行装置，所述走行机构还包括安装座、伸缩立柱、连接座和油缸，所述走行机构还包括安装座、伸缩立柱、连接座和油缸，其中伸缩立柱位于安装座下方并与其嵌套连接，伸缩立柱的底部与走行装置连接，并通过走行装置与减速机连接，所述走行机构通过连接座与穿拔管台车连接，本实用新型避免了穿拔管台车通过不断倒车调整距离的操作，节省时间，提高了效率，成本低廉，制作工艺简单，操作方便，并为后续拔管工作提供了良好基础。

Description

一种用于梁场穿拔管台车的走行机构

技术领域

本实用新型涉及桥梁施工技术领域，具体是一种用于梁场穿拔管台车的走行机构。

背景技术

目前在梁场中广泛使用的预制箱梁在混凝土浇筑前需要把特制的胶管穿入箱梁模板的预应力孔道中，待浇筑完成后需要将胶管拔出。梁场中使用的穿管拔管设备在很大程度上能够代替人工穿管、拔管作业，减轻劳动强度。但在拔管作业前，需要将穿拔管台车停放在离预制梁模板端部一定距离的处，然而此距离的精确度要求较高，在没有横向移动机构的条件下，只能通过不断地倒车调整才能达到满意地效果，效率低下。因此，需要研制出一种用于梁场穿拔管台车的走行机构。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于梁场穿拔管台车的走行机构，通过安装座、伸缩立柱、连接座、减速机、驱动电机、走行装置和油缸的协同作业，使得安装座内油缸的伸缩运动能够带动穿拔管台车在垂直方向上移动，通过伸缩立柱底部的走行装置与驱动电机使得穿拔管台车能够横向移动。

实现本实用新型上述目的所采用的技术方案为：

一种用于梁场穿拔管台车的走行机构，至少包括减速机、驱动电机和走行装置，其中驱动电机位于减速机上方并与其连接，所述走行机构还包括安装座、伸缩立柱、连接座和油缸，其中伸缩立柱位于安装座下方并与其嵌套连接，伸缩立柱的底部与走行装置连接，并通过走行装置与减速机连接；所述安装座为开口向下的套管结构，安装座顶部内侧设有带销孔的内立板，油缸的固定端与内立板连接，安装座侧面还设有连接法兰，连接法兰通过螺栓与连接座连接；所述伸缩立柱由位于上方的立柱和位于下方的轮箱连接而成，立柱嵌套在安装座内，轮箱上方设有耳板，油缸的活动端通过耳板与轮箱连接，轮箱的正反面均设有用于安装走行装置的圆孔，轮箱侧面设有两个以上的连接板，连接板与减速机座一端连接，减速机座另一端与减速机连接；所述走行装置包括车轮和车轮轴，车轮位于轮箱内，车轮轴穿过车轮和轮箱上的圆孔并和减速机连接；所述走行机构通过连接座与穿拔管台车连接。

所述安装座和立柱的侧面均设有用于观察油缸状态的方孔。

所述油缸的固定端与内立板上的销孔通过销轴连接。

所述伸缩立柱由轮箱与立柱焊接而成。

所述连接板通过螺栓与减速机座一端连接。

所述连接座和穿拔管台车的底盘焊接。

所述走行装置还包括轴承盖、隔套和轴端挡板，其中轴承盖和轴端挡板内均嵌设有调心滚子轴承，车轮轴的一端自轮箱正面的圆孔中伸出并与轴承盖上的调心滚子轴承连接，轴承盖通过螺栓固定在轮箱正面，车轮轴的另一端自轮箱反面的圆孔中伸出并穿过轴端挡板与减速机连接，轴端挡板通过螺栓固定在轮箱反面。

所述隔套安装在车轮轴上并位于车轮两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型通过连接座与穿拔管台车焊接，在穿拔管台车正常纵向移动时，本实用新型提供的走行机构不接触地面，纵向移动结束后，横向距离需要调整时，安装座内的油缸伸缩可带动安装座与伸缩立柱的相对运动，进而带动穿拔管台车在垂直方向上的运动，使得走行装置能够接触地面，然后驱动电机驱动走行装置横向移动，上述操作流程避免了穿拔管台车通过不断倒车调整距离的操作，节省时间，提高了效率，为后续拔管工作提供了良好基础；2、本实用新型提供的走行机构成本低廉，制作工艺简单，操作方便，且不影响穿拔管台车的正常使用，值得推广使用。

附图说明

图1是本实用新型提供的走行机构的结构示意图一；

图2是本实用新型提供的走行机构的结构示意图二；

图3是本实用新型提供的安装座的结构示意图；

图4是本实用新型提供的伸缩立柱结构示意图；

图5是本实用新型提供的走行装置的结构示意图；

图中：1-安装座；11-方孔，12-连接法兰，13-内立板，14-销孔；

2-伸缩立柱，21-立柱，22-轮箱，23-减速机座，24-耳板，25-圆孔，26-连接板；

3-连接座；4-驱动电机；

5-走行装置，51-车轮轴，52-车轮，53-轴承盖，54-调心滚子轴承，55-隔套，56-轴端挡板；

6-油缸；7-减速机。

具体实施方式

结合图1和图2，本实用新型提供了一种用于梁场穿拔管台车的走行机构，至少包括减速机7、驱动电机4和走行装置5，其中驱动电机位于减速机上方并与其连接，走行机构还包括安装座1、伸缩立柱2、连接座3和油缸6，其中伸缩立柱位于安装座下方并与其嵌套连接，伸缩立柱的底部与走行装置连接，并通过走行装置与减速机连接；

如图3所示，所述安装座为开口向下的套管结构，安装座顶部内侧设有带销孔14的内立板13，油缸的固定端与内立板的销孔通过销轴连接，安装座侧面设有方孔11，用于观察油缸状态，安装座侧面还设有连接法兰12，连接法兰通过螺栓与连接座连接；

如图4所示，所述伸缩立柱由位于上方的立柱21和位于下方的轮箱22焊接而成，立柱嵌套在安装座内，立柱上还设有与安装座上位置对应的方孔，轮箱上方设有耳板24，油缸的活动端通过耳板与轮箱连接，轮箱的正反面均设有用于安装走行装置的圆孔25，轮箱侧面设有两个以上的连接板26，连接板通过螺栓与减速机座23一端连接，减速机座另一端与减速机连接；

如图5所示，所述走行装置包括轴承盖53、隔套55、车轮52、轴端挡板56和车轮轴51，其中轴承盖和轴端挡板内均嵌设有调心滚子轴承54，隔套安装在车轮轴上并位于车轮两侧，所述车轮位于伸缩立柱的轮箱内部，车轮轴穿过车轮，车轮轴的一端自轮箱正面的圆孔中伸出并与轴承盖上的调心滚子轴承连接，轴承盖通过螺栓固定在轮箱正面，车轮轴的另一端自轮箱反面的圆孔中伸出并穿过轴端挡板与驱动电机连接，轴端挡板通过螺栓固定在轮箱反面；所述连接座和穿拔管台车连接，连接后走行装置的车轮位于穿拔管台车车轮的垂直方向，通过与连接座连接的安装座内油缸的伸缩运动进而实现穿拔管台车的高度变化，通过驱动电机驱动走行装置实现穿拔管台车的横向移动。

本实用新型提供的走行机构具体工作流程如下：走行机构的连接座与穿拔管台车的底盘焊接，焊接后走行装置的车轮位于穿拔管台车车轮的垂直方向，在穿拔管台车进行纵向移动时，油缸处于收缩状态，走行机构不接触地面，纵向移动结束后，穿拔管台车到达待拔胶管前，但横向距离需要调整时，安装座内的油缸向上顶伸至最长状态，使得与安装座连接的连接座也向上顶升，进而使得穿拔管台车整体垂直向上移动至全部抬起，此时走行装置的车轮接触到地面，驱动电机驱动车轮进行横向移动，横向移动至目标距离后，驱动电机关闭，走行装置制动，油缸回缩，穿拔管台车整体恢复到原来高度，此次横向移动作业完成。

Claims (8)

1.一种用于梁场穿拔管台车的走行机构，至少包括减速机、驱动电机和走行装置，其中驱动电机位于减速机上方并与其连接，其特征在于：所述走行机构还包括安装座、伸缩立柱、连接座和油缸，其中伸缩立柱位于安装座下方并与其嵌套连接，伸缩立柱的底部与走行装置连接，并通过走行装置与减速机连接；所述安装座为开口向下的套管结构，安装座顶部内侧设有带销孔的内立板，油缸的固定端与内立板连接，安装座侧面还设有连接法兰，连接法兰通过螺栓与连接座连接；所述伸缩立柱由位于上方的立柱和位于下方的轮箱连接而成，立柱嵌套在安装座内，轮箱上方设有耳板，油缸的活动端通过耳板与轮箱连接，轮箱的正反面均设有用于安装走行装置的圆孔，轮箱侧面设有两个以上的连接板，连接板与减速机座一端连接，减速机座另一端与减速机连接；所述走行装置包括车轮和车轮轴，车轮位于轮箱内，车轮轴穿过车轮和轮箱上的圆孔并和减速机连接；所述走行机构通过连接座与穿拔管台车连接。

2.根据权利要求1所述的用于梁场穿拔管台车的走行机构，其特征在于：所述安装座和立柱的侧面均设有用于观察油缸状态的方孔。

3.根据权利要求1所述的用于梁场穿拔管台车的走行机构，其特征在于：所述油缸的固定端与内立板上的销孔通过销轴连接。

4.根据权利要求1所述的用于梁场穿拔管台车的走行机构，其特征在于：所述伸缩立柱由轮箱与立柱焊接而成。

5.根据权利要求1所述的用于梁场穿拔管台车的走行机构，其特征在于：所述连接板通过螺栓与减速机座一端连接。

6.根据权利要求1所述的用于梁场穿拔管台车的走行机构，其特征在于：所述连接座和穿拔管台车的底盘焊接。

7.根据权利要求1所述的用于梁场穿拔管台车的走行机构，其特征在于：所述走行装置还包括轴承盖、隔套和轴端挡板，其中轴承盖和轴端挡板内均嵌设有调心滚子轴承，车轮轴的一端自轮箱正面的圆孔中伸出并与轴承盖上的调心滚子轴承连接，轴承盖通过螺栓固定在轮箱正面，车轮轴的另一端自轮箱反面的圆孔中伸出并穿过轴端挡板与减速机连接，轴端挡板通过螺栓固定在轮箱反面。

8.根据权利要求7所述的用于梁场穿拔管台车的走行机构，其特征在于：所述隔套安装在车轮轴上并位于车轮两侧。

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