CN215846814U - 一种注油口组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注油口组装设备，包括设备平台，所述设备平台的中心设置有转动盘，所述设备平台上沿着转动盘的圆周方向依次设置有六轴机械手、O型圈上料机构、主体上料机构、分支上料机构、压合机构和盖子压装机构，所述压合机构和所述盖子压装机构之间也设置有六轴机械手，所述六轴机械手上设置有翻转机构。本实用新型通过将注油口组装的全部工序集成到一个机器上进行，设备的自动化程度高，可以有效提高注油口的组装效率，降低劳动强度和劳动成本，而且注油口成品的完整度和统一性可以得到保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件组装技术领域，特别是一种注油口组装设备。
背景技术
注油嘴是一种应用在汽车上的关键配件，现有的注油嘴是由注油口加上若干零散配件组装而成，通常采用人工或者功能比较单一的机器进行组装，将零散配件组装进注油口主体内，人工组装效率比较低下，容易出现组装不到位的情况，而且组装后的产品统一性无法保证，而且容易出现质量问题，机器组装一般是按工序，一步一步进行组装，而这种都是按工序，用多个不同的机器进行组装，组装过程中每个工序的转换时间都比较长，影响组装效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种注油口组装设备。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种注油口组装设备，包括设备平台，所述设备平台的中心设置有转动盘，所述设备平台上沿着转动盘的圆周方向依次设置有六轴机械手、O型圈上料机构、主体上料机构、分支上料机构、压合机构和盖子压装机构，所述压合机构和所述盖子压装机构之间也设置有六轴机械手，所述六轴机械手上设置有翻转机构。
作为本实用新型的进一步补充，位于所述盖子压装机构和O型圈上料机构之间的六轴机械手的两侧分别设置有上料输送线和下料输送线，所述下料输送线位于所述O型圈上料机构和所述六轴机械手之间，所述上料机构位于所述盖子压装机构和所述六轴机械手之间。
作为本实用新型的进一步补充，所述O型圈上料机构的旁边设置有O型圈上料仓，且所述O型圈上料仓和所述O型圈上料机构之间设置有直振轨道。
作为本实用新型的进一步补充，所述主体上料机构的旁边设置有主体上料仓，且所述主体上料机构和所述主体上料仓之间设置有直振轨道。
作为本实用新型的进一步补充，所述分支上料机构的旁边设置有分支上料仓，且所述分支上料机构和所述分支上料仓之间设置有直振轨道。
作为本实用新型的进一步补充，所述盖子压装机构的旁边设置有盖子上料仓，且所述盖子压装机构和所述盖子上料仓之间设置有直振轨道。
作为本实用新型的进一步补充，沿着所述转动盘的圆周方向上设置有多个载具。
作为本实用新型的进一步补充，所述翻转机构上设置有视觉定位机构，所述视觉定位机构与所述翻转机构并排设置。
其有益效果在于，本实用新型通过将注油口组装的全部工序集成到一个机器上进行，设备的自动化程度高，首先注油口主体由料仓供料再通过六轴机器手抓取放到转动盘上的载具内，然后各装配部件按顺序一步一步装配到注油口主体内，每个工序之间的衔接时间都很短暂，所有工序都可同步进行，可以有效提高注油口的组装效率，降低劳动强度和劳动成本，而且注油口成品的完整度和统一性可以得到保证。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型去除上料仓的结构示意图。
图中，1、设备平台；2、转动盘；3、上料输送线；4、下料输送线；5、六轴机械手；6、O型圈上料机构；7、O型圈上料仓；8、盖子压装机构；9、主体上料仓；10、直振轨道；11、主体上料机构；12、分支上料仓；13、分支上料机构；14、载具；15、盖子上料仓；16、压合机构；17、翻转机构；18、视觉定位机构。
具体实施方式
由于现有的注油口组装设备功能比较单一，注油口的每一种配件都需要特定的机器设备进行组装，组装次序比较分散，会影响组装效率，注油口的各部件如果组装不到位，还会影响油液的通入，为了解决这个问题，本实用新型提供了一种注油口组装设备。
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，该设备主要包括设备平台1以及安装在设备平台1中心设置的转动盘2，围绕着转动盘2的圆周方向依次安装有六轴机械手5、O型圈上料机构6、主体上料机构11、分支上料机构13、压合机构16和盖子压装机构8，而在压合机构16和盖子压装机构8之间也设置了六轴机械手5，在六轴机械手5上还设置有翻转机构17和视觉定位机构18，视觉定位机构 18是与翻转机构17并排设置的，通过视觉定位机构18对注油口部件进行拍照定位，然后六轴机械手5就会移动，通过翻转机构17将注油口部件抓取翻转，为了固定注油口部件，沿着转动盘2的圆周方向上还设置有多个载具14，抓取的注油口部件固定在载具14上。
为了给各机构供料，在位于盖子压装机构8和O型圈上料机构6 之间的六轴机械手5的两侧分别设置有上料输送线3和下料输送线4，其中下料输送线4位于O型圈上料机构6和六轴机械手5之间，上料机构位于盖子压装机构8和六轴机械手5之间，在O型圈上料机构6的旁边设置有O型圈上料仓7，在主体上料机构11的旁边设置有主体上料仓9，分支上料机构13的旁边设置有分支上料仓12，在盖子压装机构8的旁边设置有盖子上料仓15，上述的每个上料仓旁都设置有直振轨道10，上料仓内的注油口部件会通过直振轨道10传送到指定机构。
在组装时，注油口首先会通过上料输送线3传送到指定位置，然后六轴机械手5会转动，通过翻转机构17将注油口抓取，并放置到转动盘2上的载具14上，然后转动盘2转动到下一道工序，O型圈上料仓7内的O型圈会通过直振轨道10传送到O型圈上料机构6，将O型圈安装到注油口上，然后转动盘2继续转动，到达下一道工序，主体上料仓9内的部件会通过直振轨道10传送到主体上料机构11，并通过主体上料机构11安装到注油口上，然后转动盘2再次转动，到达下一道工序，分支上料仓12内的部件会通过直振轨道10传送到分支上料机构13，将其安装到注油口上，转动盘2转动，到达压合机构16位置后，压合机构16将部件压紧牢固，然后转动盘2继续转动，当六轴机械手5上的视觉定位机构18识别到后，翻转机构17会将注油口抓取并将其翻转，转动盘2继续转动，盖子上料仓15内的盖子会通过直振轨道10传送到盖子压装机构8，由盖子压装机构8将盖子压装到注油口上，组装完成，最终的成品通过六轴机械手5抓取到下料输送线4。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种注油口组装设备，包括设备平台(1)，其特征在于，所述设备平台(1)的中心设置有转动盘(2)，所述设备平台(1)上沿着转动盘(2)的圆周方向依次设置有六轴机械手(5)、O型圈上料机构(6)、主体上料机构(11)、分支上料机构(13)、压合机构(16)和盖子压装机构(8)，所述压合机构(16)和所述盖子压装机构(8)之间也设置有六轴机械手(5)，所述六轴机械手(5)上设置有翻转机构(17)。
2.根据权利要求1所述的一种注油口组装设备，其特征在于，位于所述盖子压装机构(8)和O型圈上料机构(6)之间的六轴机械手(5)的两侧分别设置有上料输送线(3)和下料输送线(4)，所述下料输送线(4)位于所述O型圈上料机构(6)和所述六轴机械手(5)之间，所述上料机构位于所述盖子压装机构(8)和所述六轴机械手(5)之间。
3.根据权利要求1所述的一种注油口组装设备，其特征在于，所述O型圈上料机构(6)的旁边设置有O型圈上料仓(7)，且所述O型圈上料仓(7)和所述O型圈上料机构(6)之间设置有直振轨道(10)。
4.根据权利要求1所述的一种注油口组装设备，其特征在于，所述主体上料机构(11)的旁边设置有主体上料仓(9)，且所述主体上料机构(11)和所述主体上料仓(9)之间设置有直振轨道(10)。
5.根据权利要求1所述的一种注油口组装设备，其特征在于，所述分支上料机构(13)的旁边设置有分支上料仓(12)，且所述分支上料机构(13)和所述分支上料仓(12)之间设置有直振轨道(10)。
6.根据权利要求1所述的一种注油口组装设备，其特征在于，所述盖子压装机构(8)的旁边设置有盖子上料仓(15)，且所述盖子压装机构(8)和所述盖子上料仓(15)之间设置有直振轨道(10)。
7.根据权利要求1所述的一种注油口组装设备，其特征在于，沿着所述转动盘(2)的圆周方向上设置有多个载具(14)。
8.根据权利要求1所述的一种注油口组装设备，其特征在于，所述翻转机构(17)上设置有视觉定位机构(18)，所述视觉定位机构(18)与所述翻转机构(17)并排设置。
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