CN220208845U - 一种熔断器装配检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种熔断器装配检测设备，其为闭环加工设备，且载具闭环转运，组件快速上料，其组装效率高。其包括操作台、中心固定座、以及外周转动环；所述中心固定座设置于所述操作台的中心上表面，所述中心固定座的外环环布有外周转动环，所述外周转动环围绕中心固定座的圆心步进转动；所述操作台、中心固定座对应于所述外周转动环的周边顺次环布有铜钉上料工位、下塑壳上料工位、端子上料工位、上塑壳上料工位、铆接工位、成品检测下料工位；所述外周转动环上环布设置有转盘载具。
Description
技术领域
本实用新型涉及熔断器装配的技术领域，具体为一种熔断器装配检测设备。
背景技术
现有的熔断器的组装流程见图1，其包括一组端子、两个铜钉、一对外壳组装(上塑壳、下塑壳)形成，现有的组装均为直线形流水线组装，在实际组装时需要占用的车间长度长，且由于为直线流水线组装，载具需要人工搬运，在实际组装时，其组装效率低下，且费时费力。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种熔断器装配检测设备，其为闭环加工设备，且载具闭环转运，组件快速上料，其组装效率高。
一种熔断器装配检测设备，其特征在于，其包括：
操作台；
中心固定座；
以及外周转动环；
所述中心固定座设置于所述操作台的中心上表面，所述中心固定座的外环环布有外周转动环，所述外周转动环围绕中心固定座的圆心步进转动；
所述操作台、中心固定座对应于所述外周转动环的周边顺次环布有铜钉上料工位、下塑壳上料工位、端子上料工位、上塑壳上料工位、铆接工位、成品检测下料工位；
所述外周转动环上环布设置有转盘载具；
所述铜钉上料工位所对应的操作台的外周设置有铜钉振动盘，所述中心固定座对应于铜钉上料工位的位置处设置有铜钉接料上料机构，所述铜钉接料上料机构将从铜钉振动盘输出的铜钉接料后再上料到对应于铜钉上料工位的转盘载具上；
所述下塑壳上料工位所对应的操作台的外周设置有下塑壳振动盘、下塑壳接料上料机构，所述下塑壳接料上料机构将从下塑壳振动盘输出的下塑壳接料后再上料到对应于下塑壳上料工位的转盘载具上；
所述端子上料工位所对应的操作台的外周设置有端子振动盘、端子接料上料机构，所述端子接料上料机构将从端子上料振动盘输出的端子接料后再上料到对应于端子上料工位的转盘载具上；
所述上塑壳上料工位所对应于操作台的外周设置有上塑壳振动盘、上塑壳接料上料机构，所述上塑壳接料上料机构将从上塑壳振动盘输出的上塑壳接料后再上料到对应于上塑壳上料工位的转盘载具上；
所述铆接工位所对应的操作台的外周设置有铆压机，所述铆压机的铆压头用于铆压铆接工位的转盘载具上放置的产品组件；
所述成品检测下料工位所对应的转盘载具的内外围包括成品检测机构、成品转运夹爪、输送料道，所述成品检测机构设置于所述操作台的对应于成品检测下料工位的外围，所述成品转运夹爪固接于转运机械手的输出端，所述输送料道布置于所述成品检测机构的外围的操作台上，所述输送料道用于输送合格产品。
其进一步特征在于：
所述输送料道的轨道面域一侧还设置有油印打码机，所述油印打码机的打码输出机构朝向成品的上表面布置，所述输送料道的末端通过人工或机械手将产品取出；
所述转运机械手连接于转运输送模组，所述转运输送模组所对应的直线区域还设置有NG品料箱，当判定产品为NG品时，成品转运夹爪将NG产品松脱放入NG品料箱内。
采用上述技术方案后，转盘载具均匀间隔排布在外周转动环，外周转动环带动转盘载具顺次经过铜钉上料工位、下塑壳上料工位、端子上料工位、上塑壳上料工位、铆接工位、成品检测下料工位，顺次完成铜钉上料、下塑壳上料、端子上料、上塑壳上料，之后通过铆压机完成装配，然后转动到成品检测下料工位，通过成品转运夹具将成品夹持后脱离转盘载具，之后成品被送到成品检测机构进行检测，检测合格后的成品通过成品转运夹爪被输送到输送料道，其为闭环加工设备，且载具闭环转运，组件快速上料，其组装效率高。
附图说明
图1为熔断器爆炸组装示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
操作台10、中心固定座20、外周转动环30、转盘载具40、铜钉上料工位1、铜钉振动盘101、铜钉接料上料机构102、下塑壳上料工位2、下塑壳振动盘201、下塑壳接料上料机构202、端子上料工位3、端子振动盘301、端子接料上料机构302、上塑壳上料工位4、上塑壳振动盘401、上塑壳接料上料机构402、铆接工位5、铆压机501、成品检测下料工位6、成品检测机构601、成品转运夹爪602、输送料道603、转运输送模组604、油印打码机7、NG品料箱8。
具体实施方式
一种熔断器装配检测设备，见图2，其包括操作台10、中心固定座20、外周转动环30；
中心固定座20设置于操作台10的中心上表面，中心固定座20的外环环布有外周转动环30，外周转动环30围绕中心固定座20的圆心步进转动；
操作台10、中心固定座20对应于外周转动环30的周边顺次环布有铜钉上料工位1、下塑壳上料工位2、端子上料工位3、上塑壳上料工位4、铆接工位5、成品检测下料工位6；
外周转动环30上环布设置有转盘载具40；
铜钉上料工位1所对应的操作台10的外周设置有铜钉振动盘101，中心固定座20对应于铜钉上料工位1的位置处设置有铜钉接料上料机构102，铜钉接料上料机构102将从铜钉振动盘101输出的铜钉接料后再上料到对应于铜钉上料工位1的转盘载具40上；
下塑壳上料工位2所对应的操作台10的外周设置有下塑壳振动盘201、下塑壳接料上料机构202，下塑壳接料上料机构202将从下塑壳振动盘201输出的下塑壳接料后再上料到对应于下塑壳上料工位2的转盘载具40上；
端子上料工位3所对应的操作台10的外周设置有端子振动盘301、端子接料上料机构302，端子接料上料机构302将从端子上料振动盘301输出的端子接料后再上料到对应于端子上料工位3的转盘载具40上；
上塑壳上料工位4所对应于操作台10的外周设置有上塑壳振动盘401、上塑壳接料上料机构402，上塑壳接料上料机构402将从上塑壳振动盘401输出的上塑壳接料后再上料到对应于上塑壳上料工位4的转盘载具40上；
铆接工位5所对应的操作台10的外周设置有铆压机501，铆压机501的铆压头用于铆压铆接工位5的转盘载具40上放置的产品组件；
成品检测下料工位6所对应的转盘载具40的内外围包括成品检测机构601、成品转运夹爪602、输送料道603，成品检测机构601设置于操作台10的对应于成品检测下料工位6的外围，成品转运夹爪602固接于转运机械手的输出端，输送料道603布置于成品检测机构601的外围的操作台10上，输送料道603用于输送合格产品。
具体实施时，输送料道603的轨道面域一侧还设置有油印打码机7，油印打码机7的打码输出机构朝向成品的上表面布置，输送料道603的末端通过人工或机械手将产品取出；
转运机械手连接于转运输送模组604，转运输送模组604所对应的直线区域还设置有NG品料箱8，当判定产品为NG品时，成品转运夹爪602将NG产品松脱放入NG品料箱8内。
其工作流程如下，转盘载具均匀间隔排布在外周转动环，外周转动环带动转盘载具顺次经过铜钉上料工位、下塑壳上料工位、端子上料工位、上塑壳上料工位、铆接工位、成品检测下料工位，顺次完成铜钉上料、下塑壳上料、端子上料、上塑壳上料，之后通过铆压机完成装配，然后转动到成品检测下料工位，通过成品转运夹具将成品夹持后脱离转盘载具，之后成品被送到成品检测机构进行检测，检测不合格的产品被放置于NG品料箱，检测合格后的成品通过成品转运夹爪被输送到输送料道，并通过油印打码机的打码输出机构进行油印打码，输出合格产品，其为闭环加工设备，且载具闭环转运，组件快速上料，其组装效率高。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种熔断器装配检测设备，其特征在于，其包括：
操作台；
中心固定座；
以及外周转动环；
所述中心固定座设置于所述操作台的中心上表面，所述中心固定座的外环环布有外周转动环，所述外周转动环围绕中心固定座的圆心步进转动；
所述操作台、中心固定座对应于所述外周转动环的周边顺次环布有铜钉上料工位、下塑壳上料工位、端子上料工位、上塑壳上料工位、铆接工位、成品检测下料工位；
所述外周转动环上环布设置有转盘载具；
所述铜钉上料工位所对应的操作台的外周设置有铜钉振动盘，所述中心固定座对应于铜钉上料工位的位置处设置有铜钉接料上料机构，所述铜钉接料上料机构将从铜钉振动盘输出的铜钉接料后再上料到对应于铜钉上料工位的转盘载具上；
所述下塑壳上料工位所对应的操作台的外周设置有下塑壳振动盘、下塑壳接料上料机构，所述下塑壳接料上料机构将从下塑壳振动盘输出的下塑壳接料后再上料到对应于下塑壳上料工位的转盘载具上；
所述端子上料工位所对应的操作台的外周设置有端子振动盘、端子接料上料机构，所述端子接料上料机构将从端子上料振动盘输出的端子接料后再上料到对应于端子上料工位的转盘载具上；
所述上塑壳上料工位所对应于操作台的外周设置有上塑壳振动盘、上塑壳接料上料机构，所述上塑壳接料上料机构将从上塑壳振动盘输出的上塑壳接料后再上料到对应于上塑壳上料工位的转盘载具上；
所述铆接工位所对应的操作台的外周设置有铆压机，所述铆压机的铆压头用于铆压铆接工位的转盘载具上放置的产品组件；
所述成品检测下料工位所对应的转盘载具的内外围包括成品检测机构、成品转运夹爪、输送料道，所述成品检测机构设置于所述操作台的对应于成品检测下料工位的外围，所述成品转运夹爪固接于转运机械手的输出端，所述输送料道布置于所述成品检测机构的外围的操作台上，所述输送料道用于输送合格产品。
2.如权利要求1所述的一种熔断器装配检测设备，其特征在于：所述输送料道的轨道面域一侧还设置有油印打码机，所述油印打码机的打码输出机构朝向成品的上表面布置，所述输送料道的末端通过人工或机械手将产品取出。
3.如权利要求2所述的一种熔断器装配检测设备，其特征在于：所述转运机械手连接于转运输送模组，所述转运输送模组所对应的直线区域还设置有NG品料箱，当判定产品为NG品时，成品转运夹爪将NG产品松脱放入NG品料箱内。
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