CN215846675U - 一种工业机器人用的可调式变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用的可调式变位机，涉及变位机技术领域，包括底座，所述底座的上表面固定连接有一组支撑板，两个所述支撑板相互靠近的一侧面均固定连接有连接柱，所述底座的上方设有转动框，且转动框的正面和背面分别与两个连接柱相互靠近的一端转动连接，所述转动框的内壁转动连接有电机，所述电机的输出端固定有工件盘，所述转动框的上方设置有粗调节组件。本实用新型设计结构合理，它能够通过第一握板、第二握板、卡块、齿轮、工件盘、螺纹筒、螺纹杆以及电机的配合设置，带动工件盘上固定的工件的角度改变，从而能够便于对焊接角度进行精确调节，进而能够保证满足如今的工作需求。

Description

一种工业机器人用的可调式变位机

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，具体是一种工业机器人用的可调式变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业和机器人作业时的工件变位。

根据申请号为201520738786.7的中国专利公开了一种变位机，该设备虽然能够调节前后翻转的焊接角度，但是对焊接角度调节的精度较低，难以满足如今的生产需求。为此，我们提供了一种工业机器人用的可调式变位机解决以上问题。

实用新型内容

一)解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术中对焊接角度调节的精度较低，难以满足如今的生产需求，提供了一种工业机器人用的可调式变位机。

二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用的可调式变位机，包括底座，所述底座的上表面固定连接有一组支撑板，两个所述支撑板相互靠近的一侧面均固定连接有连接柱，所述底座的上方设有转动框，且转动框的正面和背面分别与两个连接柱相互靠近的一端转动连接，所述转动框的内壁转动连接有电机，所述电机的输出端固定有工件盘，所述转动框的上方设置有粗调节组件，所述转动框与电机之间设置有精确调节组件。

进一步的，所述粗调节组件包括两个安装板和两个齿轮，两个所述安装板均固定连接于转动框的外表面，两个所述安装板的上方设有第一握板，且第一握板的底面与两个安装板的顶端均固定连接，每个所述安装板的内部均开设有滑槽，所述第一握板的下方设有第二握板，所述第二握板的两端分别滑动于两个滑槽的内部，所述第二握板的上表面固定连接有一组弹簧，且弹簧的顶端与第一握板的底面固定连接。

进一步的，所述弹簧的外部套设有防护软罩，所述防护软罩的底端与第二握板的上表面固定连接，所述防护软罩的顶端与第一握板的底面固定连接。

进一步的，两个所述齿轮分别固定连接于两个连接柱的外表面，所述第二握板的两端均固定连接有卡块，且卡块的底端与齿轮的外表面相卡接。

进一步的，所述第二握板的左右两侧面均固定连接有一组导向块，每个所述滑槽的内壁均开设有一组导向槽，且导向槽滑动连接于导向块的内部。

进一步的，所述精确调节组件包括固定板，所述固定板固定连接于转动框左侧面的下部，所述固定板的上表面铰接有铰接柱，所述铰接柱的顶端转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外表面安装有转盘，所述螺纹筒的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与电机的左侧面相铰接

进一步的，所述固定板的上表面固定连接有一组支撑条，且支撑条的顶端与转动框的左侧面固定连接。

三)有益效果：

与现有技术相比，该工业机器人用的可调式变位机具备如下有益效果：

一、本实用新型通过第一握板、第二握板、卡块、齿轮、工件盘、螺纹筒、螺纹杆以及电机的配合设置，首先使作业人员的手部握住第一握板和第二握板，然后拉动第二握板，第二握板移动能够带动两个卡块向上移动，卡块的底端将解除与齿轮的卡接，接着，转动手部能够带动工件盘上固定的工件进行转动，当转至目标角度时，松开第二握板，卡块将再次与齿轮进行卡接，就能够对焊接角度进行快速调节，接着，转动转盘能够带动螺纹筒进行转动，螺纹筒转动能够带动螺纹杆上下移动，螺纹杆移动能够带动电机进行转动，电机转动能够带动工件盘上固定的工件的角度改变，从而能够便于对焊接角度进行精确调节，进而能够保证满足如今的工作需求。

二、本实用新型通过设置的防护软罩，能够在对弹簧进行压缩时，防止弹簧对作业人员的手部造成夹伤，通过设置的支撑条能够对固定板起到支撑作用，提高固定板的牢固性，通过导向块和导向槽的配合设置，能够对第二握板的移动起到导向作用，提高第二握板移动时的平衡性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型侧视图的立体结构示意图；

图3为本实用新型的剖视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型图3中B处结构放大示意图。

图中：1、底座；2、支撑板；3、连接柱；4、转动框；5、电机；6、工件盘；7、粗调节组件；701、安装板；702、第一握板；703、滑槽；704、第二握板；705、弹簧；706、防护软罩；707、齿轮；708、卡块；709、导向块；710、导向槽；8、精确调节组件；801、固定板；802、铰接柱；803、螺纹筒；804、螺纹杆；805、支撑条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种工业机器人用的可调式变位机应用于工业机器人焊接中对工件的回转变位，该工业机器人用的可调式变位机能够对焊接角度进行精确调节，以保证满足如今的工作需求。

如图1-5所示，一种工业机器人用的可调式变位机，包括底座1，底座1的上表面固定连接有一组支撑板2，两个支撑板2分别位于底座1上表面的前端和后端。

两个支撑板2相互靠近的一侧面均固定连接有连接柱3，两个连接柱3的位置相互对称。

两个连接柱3之间设置有可转动转动框4，转动框4的内壁转动连接有电机5，电机5的输出端固定有工件盘6。

在这里，将工件固定在工件盘6上后，启动电机5，电机5工作能够带动工件盘6进行转动，通过工件盘6的转动可带动工件盘6上固定的工件进行转动。

转动框4的上方设置有粗调节组件7，粗调节组件7包括两个安装板701和两个齿轮707，两个安装板701均固定连接于转动框4的外表面，且两个安装板701的位置相对称。

两个安装板701的上方安装有第一握板702，第一握板702为半圆柱设计，能够提高作业人员握住第一握板702时的舒适性。

每个安装板701的内部均开设有滑槽703，第一握板702的下方设有第二握板704，第二握板704的两端分别滑动于两个滑槽703的内部。

第二握板704的左右两侧面均固定连接有一组导向块709，每个滑槽703的内壁均开设有一组导向槽710，且导向槽710滑动连接于导向块709的内部。

在这里，导向块709和导向槽710的设置方式有多种，也可将导向块709固定连接在滑槽703的内壁，将导向槽710开设在第二握板704的外表面，然后将导向块709滑动连接于导向槽710的内部。

第二握板704的上表面固定连接有一组弹簧705，且弹簧705的顶端与第一握板702的底面固定连接。

在弹簧705的外部套设有防护软罩706，防护软罩706的底端与第二握板704的上表面固定连接，防护软罩706的顶端与第一握板702的底面固定连接。

利用设置的防护软罩706，能够在弹簧705进行压缩时，避免弹簧705对作业人员的手部造成夹伤。

两个齿轮707分别固定连接于两个连接柱3的外表面，第二握板704的两端均固定连接有卡块708，且卡块708的底端与齿轮707的外表面相卡接。

当需要对焊接的角度进行调节时，首先使作业人员的手部握住第一握板702和第二握板704，然后拉动第二握板704向靠近第一握板702的方向移动，弹簧705将进行压缩，同时，第二握板704能够带动两个卡块708向上移动，卡块708的底端将解除与齿轮707的卡接，接着，转动手部能够带动第一握板702、第二握板704进行转动，第一握板702和第二握板704转动能够带动安装板701、转动框4以及电机5进行转动，电机5转动能够带动工件盘6以及工件盘6上固定的工件进行转动，当转至目标角度时，松开第二握板704，卡块708将再次与齿轮707进行卡接，从而能够便于对焊接角度进行调节。

转动框4与电机5之间设置有精确调节组件8，精确调节组件8包括固定板801，固定板801固定连接于转动框4左侧面的下部，固定板801的上表面铰接有铰接柱802。

在这里，固定板801与铰接柱802的铰接方式有多种，即可在固定板801的上方安装铰接架，通过铰接架使固定板801与铰接柱802进行铰接，可将在固定板801的上表面开设凹槽，在凹槽的内部安装销轴，通过销轴使固定板801与铰接柱802进行铰接。

铰接柱802的顶端转动连接有螺纹筒803，螺纹筒803的外表面安装有转盘，螺纹筒803的内部螺纹连接有螺纹杆804，螺纹杆804的顶端与电机5的左侧面相铰接。

在这里，转动转盘能够带动螺纹筒803进行转动，通过螺纹筒803和螺纹杆804的配合设置，螺纹筒803转动能够带动螺纹杆804上下移动，螺纹杆804移动能够带动电机5的左端上下移动，电机5左端的移动能够带动工件盘6以及工件盘6上固定的工件的角度改变，从而能够便于对焊接角度进行精确调节。

在固定板801的上表面固定连接有一组支撑条805，且支撑条805的顶端与转动框4的左侧面固定连接。

通过设置的支撑条805能够对固定板801起到支撑作用，提高固定板801的牢固性。

工作原理：当需要对焊接角度进行精确调节时，首先使作业人员的手部握住第一握板702和第二握板704，然后拉动第二握板704向靠近第一握板702的方向移动，弹簧705将进行压缩，同时，第二握板704能够带动两个卡块708向上移动，卡块708的底端将解除与齿轮707的卡接，接着，转动手部能够带动第一握板702、第二握板704进行转动，第一握板702和第二握板704转动能够带动安装板701、转动框4以及电机5进行转动，电机5转动能够带动工件盘6以及工件盘6上固定的工件进行转动，当转至目标角度时，松开第二握板704，卡块708将再次与齿轮707进行卡接，接着，转动转盘能够带动螺纹筒803进行转动，通过螺纹筒803和螺纹杆804的配合设置，螺纹筒803转动能够带动螺纹杆804上下移动，螺纹杆804移动能够带动电机5的左端上下移动，电机5左端的移动能够带动工件盘6以及工件盘6上固定的工件的角度改变，从而能够便于对焊接角度进行精确调节，进而能够保证满足如今的工作需求。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业机器人用的可调式变位机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有一组支撑板(2)，两个所述支撑板(2)相互靠近的一侧面均固定连接有连接柱(3)，所述底座(1)的上方设有转动框(4)，且转动框(4)的正面和背面分别与两个连接柱(3)相互靠近的一端转动连接，所述转动框(4)的内壁转动连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定有工件盘(6)，所述转动框(4)的上方设置有粗调节组件(7)，所述转动框(4)与电机(5)之间设置有精确调节组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的可调式变位机，其特征在于：所述粗调节组件(7)包括两个安装板(701)和两个齿轮(707)，两个所述安装板(701)均固定连接于转动框(4)的外表面，两个所述安装板(701)的上方设有第一握板(702)，且第一握板(702)的底面与两个安装板(701)的顶端均固定连接，每个所述安装板(701)的内部均开设有滑槽(703)，所述第一握板(702)的下方设有第二握板(704)，所述第二握板(704)的两端分别滑动于两个滑槽(703)的内部，所述第二握板(704)的上表面固定连接有一组弹簧(705)，且弹簧(705)的顶端与第一握板(702)的底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用的可调式变位机，其特征在于：所述弹簧(705)的外部套设有防护软罩(706)，所述防护软罩(706)的底端与第二握板(704)的上表面固定连接，所述防护软罩(706)的顶端与第一握板(702)的底面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人用的可调式变位机，其特征在于：两个所述齿轮(707)分别固定连接于两个连接柱(3)的外表面，所述第二握板(704)的两端均固定连接有卡块(708)，且卡块(708)的底端与齿轮(707)的外表面相卡接。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人用的可调式变位机，其特征在于：所述第二握板(704)的左右两侧面均固定连接有一组导向块(709)，每个所述滑槽(703)的内壁均开设有一组导向槽(710)，且导向槽(710)滑动连接于导向块(709)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的可调式变位机，其特征在于：所述精确调节组件(8)包括固定板(801)，所述固定板(801)固定连接于转动框(4)左侧面的下部，所述固定板(801)的上表面铰接有铰接柱(802)，所述铰接柱(802)的顶端转动连接有螺纹筒(803)，所述螺纹筒(803)的外表面安装有转盘，所述螺纹筒(803)的内部螺纹连接有螺纹杆(804)，所述螺纹杆(804)的顶端与电机(5)的左侧面相铰接。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用的可调式变位机，其特征在于：所述固定板(801)的上表面固定连接有一组支撑条(805)，且支撑条(805)的顶端与转动框(4)的左侧面固定连接。

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