CN215845509U - 一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，包括冷镦机、第一坯料传送结构、第二坯料传送结构和攻丝结构；第一坯料传送结构包括收集框、传送盒、第一推动组件和第一柔性姿态控制钢丝；第一推动组件包括第一气缸和第一推块；第二坯料传送结构包括推送盒、多个第二推动组件和多根第二柔性姿态控制钢丝；每个第二推动组件包括第二气缸和第二推块；攻丝结构包括底板、多个攻丝单元、多个第三推动组件和多个攻丝组件；每个攻丝单元包括攻丝盒、第三推动组件、第四推动组件和攻丝组件；第三推动组件包括第三气缸，第四推动组件包括第四气缸和推杆；攻丝组件包括电机和第五气缸。本实用新型中，通过将冷镦和攻丝结合的方式，使得加工工位集中，设备小巧灵活，且占地面积较小。

Description

一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备。

背景技术

冷镦工艺是少无切削金属压力加工新工艺之一。它是一种利用金属在外力作用下所产生的塑性变形，并借助于模具，使金属体积作重新分布及转移，从而形成所需要的零件或毛坯的加工方法。冷镦工艺最适于用来生产螺栓、螺钉、螺母、铆钉、销钉等标准紧固件。

冷镦工艺常用的设备为冷镦机。冷镦机是以墩为主专门用来批量生产铆钉﹑螺栓等紧固件的专门设备。根据金属塑变理论,在常温下对金属坯料施加一定的压力,使之在模腔内产生塑变,按规定的形状和尺寸成型。

对于螺母的工艺生产流程主要包括以下四个步骤：冷镦成型→离心去油→攻丝机攻丝→产品检验。因此现有的螺母冷成型装备采用冷镦机、离心去油机和攻丝机三机相连的方式进行简单的组合，导致加工工位分散，设备笨重，柔性生产程度低，占地面积较大。其中需要人工对半成品进行转运，人力成本高，效率低，而且产能匹配不合理，还有着能耗高、运维成本高、设备信息化、智能化程度低等缺点。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型要解决的技术问题是：加工工位分散，设备笨重，占地面积较大。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，包括冷镦部件，所述冷镦部件包括冷镦机，所述冷镦机前侧开有出料口，还包括攻丝部件，所述攻丝部件包括第一坯料传送结构、第二坯料传送结构和攻丝结构。

第一坯料传送结构包括：收集框、传送盒、第一推动组件和第一柔性姿态控制钢丝；所述出料口、收集框和传送盒依次连通，收集框倾斜设置，收集框靠近出料口一端高于靠近传送盒的一端；所述传送盒左端开有通槽，传送盒右端开有传送槽，所述第一柔性姿态控制钢丝的一端位于设于传送槽内。

第一推动组件包括：第一气缸和第一推块；所述第一推块设于传送盒内，第一气缸的活塞杆穿过传送盒左端上的通槽与第一推块固定连接并带动第一推块在传送盒内左右滑动。

第二坯料传送结构包括：上端开口的推送盒、多个第二推动组件和多根第二柔性姿态控制钢丝；所述推送盒内设有多个推送槽，相邻两个推送槽通过连接孔连通；所述推送盒的左侧开有第一进口，所述第一进口与最左侧的推送槽连通，所述第一柔性姿态控制钢丝的另一端设于第一进口内，第二柔性姿态控制钢丝的一端设于对应的推送槽内。

每个第二推动组件包括：第二气缸和第二推块；所述第二推块设于推送槽内，第二气缸与第二推块固定连接并带动第二推块沿推送槽长度方向来回滑动。

攻丝结构包括：底板、多个攻丝单元、多个第三推动组件和多个攻丝组件；底板上具有多个圆孔，所述多个攻丝单元设置在底板的上侧面，所述多个圆孔与多个推送槽一一对应。

每个攻丝单元包括：攻丝盒、第三推动组件、第四推动组件和攻丝组件；所述攻丝盒通过连接杆固定设置在底板上侧面，攻丝盒的前端开有攻丝孔，攻丝盒的左端和右端分别开有共轴线的推孔，攻丝盒的后端开有出料孔和进料口，所述攻丝孔、推孔、出料孔和进料口相互连通，且攻丝孔与出料孔共轴线；多个第二柔性姿态控制钢丝的另一端穿过圆孔和进料口后设于攻丝盒内。

第三推动组件包括，第三气缸，所述第三气缸的活塞杆位于推孔内；第四推动组件包括：第四气缸和推杆；所述第四气缸的活塞杆与推杆的一端连接，且带动推杆前后移动，推杆的另一端位于出料口内。

攻丝组件包括：电机和第五气缸；所述第五气缸带动电机沿攻丝孔的轴线来回移动，所述电机的输出轴上固定连接有丝锥，所述攻丝孔在丝锥的来回滑动的行程上。

本实用新型通过冷镦机冷镦后，加工后的螺母毛坯从出料口排出，在重力的作用下移动到收集框内，然后螺母毛坯在重力的作用下进入传送盒，第一气缸带动第一推块动作，在第一推块的推动下，第一个螺母毛坯套在第一柔性姿态控制钢丝上，然后第二个螺母毛坯继续套在第一柔性姿态控制钢丝上，第二个螺母毛坯推动第一个螺母毛坯向着第一柔性姿态控制钢丝的另一端滑动，如此循环往复，从而第一柔性姿态控制钢丝将螺母毛坯通过第一进口传送到传送盒内最左侧的推送槽里，第二气缸带动第二推块动作，第二推块推动螺母毛坯，螺母在第二推块的推动下，螺母毛坯套在第二柔性姿态控制钢丝上，与此同时未套在第二柔性姿态控制钢丝上的螺母毛坯在第二推块的推动下，通过连接孔进入下一个推送槽内。

和第一柔性姿态控制钢丝相同，第二柔性姿态控制钢丝将螺母毛坯传送到攻丝盒内的第二进口处，然后第三气缸开始动作第三气缸将螺母毛坯推至攻丝盒内，然后第四气缸动作，第四气缸带动推杆前后动作，推杆将螺母毛坯顶住，然后电机启动，电机的输出轴带动丝锥转动，然后第五气缸动作，第五气缸带动电机前后移动，从而带动丝锥前后移动，丝锥对螺母毛坯进行攻丝，攻丝完成后，电机停止动作，第三气缸和第四气缸回到初始位置，然后第五气缸继续移动一段距离，丝锥将攻丝完成后的螺母从推孔推出至攻丝盒外，螺母在重力的作用下掉落，然后第五气缸回到初始位置准备进行下一轮攻丝。本实用新型中，通过将冷镦、除油和攻丝结合的方式，使得加工工位集中，设备小巧灵活，且占地面积较小。

作为优选，还包括第一除油组件；所述第一除油组件包括第一气管；所述收集框下端侧壁上开有多个小孔，所述第一气管的风向朝向多个小孔。第一气管对着螺母毛坯进行吹气，将螺母毛坯上的油吹走，从而实现油与螺母毛坯的分离，以此类推来代替原有的甩油环节，减低了设备成本和生产成本。

作为优选，还包括气缸调节组件；所述缸调节组件包括第一调整杆、第一转杆、第一固定板和第一顶杆；所述第一气缸的活塞杆上设有可转动连接的第一调整杆，所述第一调整杆一端能以其与第一气缸活塞杆的连接处为圆心转动，所述第一调整杆的另一端设有可转动连接的第一转杆，所述第一转杆下端能以其与第一调整杆连接处为圆心转动；所第一转杆中间设有可转动连接的第一固定板，所述第一转杆的上端可转动连接有第一顶杆，所述第一顶杆的一端能以其与第一转杆的连接处为圆心转动；所述第一顶杆的另一端与第一推块可转动连接，第一固定板与传送盒固定连接。通过气缸调节组件推动第一推块动作。

作为优选，还包括储料箱和进料通道，所述进料通道的一端与储料箱连通，所述进料通道的另一端与最右侧的推送槽连通。当第二推块对应的第一推动组件故障时，推送盒内的螺栓毛坯会堆积，在第二推块的动作下，堆积的螺母毛坯会通过进料通道进入储料箱进行储存。

作为优选，所述底板上端开有螺母槽，所述螺母槽将底板上端和下端连通，且螺母槽位于推孔的正下方；还包括螺母盒，所述螺母盒设于底板下方，且螺母槽与螺母盒连通。加工完成的螺母在重力的作用下通过螺母槽掉落至螺母盒内，以此来实现对螺母的收集。

作为优选，还包括横向设置的传送带，所述传动带在高度方向上位于底板和攻丝盒(之间，且传送带在宽度方向上位于连接杆和滑动块之间。攻丝后产生的碎屑在重力的作用下掉落至传送带上，传送带将碎屑运输到指定位置集中处理。

作为优选，还包括上端开口的集渣盒，所述集渣盒设于传送带下料端的下方。集渣盒对碎屑集中进行处理。

作为优选，还包括第二气管，所述第二气管的风向朝向第二柔性姿态控制钢丝。对第二柔性姿态控制钢丝上的螺栓毛坯进行再一次的除油，可以将油与螺栓毛坯分离得更加干净。

作为优选，还包括挡油板，所述挡油板竖直设于冷镦机的前侧。在第一气管和第二气管在对油与螺栓毛坯进行分离时，导致油飞溅，通过增设一个挡油板，可有效防止油的飞溅。

作为优选，还包括上端开口的集油盒，所述集油盒设于冷镦机和挡油板之间，且集油盒位于第一气管和第二气管的下方。分离的油在重力的作用下落入集油盒内，以此来实现对分离的油进行收集。

相对于现有技术，本实用新型至少具有如下优点：

1.一机两部模式替代传统的三机工作模式。本实用新型中，通过一个设备包括冷镦部件和攻丝部件两部的模式，替代传统的冷镦机、离心去油机和攻丝机三台继续相连的工作模式，使得加工工位集中，设备小巧灵活，且占地面积较小。加工后的螺母毛坯从出料口排出，在重力的作用下移动到收集框内，第一气管对着螺母毛坯进行吹气，将螺母毛坯上的油吹走，从而实现油与螺母毛坯的分离，以此类推来代替原有的甩油环节，减低了设备成本和生产成本。

并且去掉甩油环节，降低设备成本和生产成本。

2.轻便柔性钢丝传送替代传统的料斗和链板输送。本实用新型中，通过第一柔性姿态控制钢丝和第二柔性姿态控制钢丝的不同的姿态来调整第一柔性姿态控制钢丝和第二柔性姿态控制钢丝上的螺母毛坯的姿态，螺母毛坯便于柔性运输。

3.可集中处理碎屑。本实用新型中，攻丝后产生的碎屑在重力的作用下掉落至传送带上，传送带将碎屑运输到指定位置集中处理，渣盒对碎屑集中进行处理，并且可以减小设备的体积。

附图说明

图1为一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备的立体图。

图2为一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备的主视图。

图3为第一推动组件的后视图。

图4为第二坯料传送结构的立体图，(部分结构未给出)。

图5为攻丝盒的立体图。

图6为攻丝盒的后视图。

图7为储料箱的立体图。

图8为图2中A处的放大图。

图9为图1中B处的放大图。

图中，1-冷镦机，2-出料口，3-收集框，4-小孔，5-传送盒，6-第一推块，7-传送槽，8-第一柔性姿态控制钢丝，9-推送盒，10-推送槽，11-连接孔，12-第二推块，13-第一进口，14a-第一气缸，14b-第二气缸，15a-第一转杆，15b-第三转杆，16a-第一固定板，16b-第二固定板,17a-第一顶杆，17b-第二顶杆，18-底板，19-攻丝盒，20-连接杆，21-攻丝孔，22-推孔，23-出料孔，24-第三气缸，25-第二进口，26-第二柔性姿态控制钢丝，27-第四气缸，28-第二转杆，29-转动槽，30-推杆，31-滑动块，32-电机，33-丝锥，34-储料箱，35-进料通道，36-螺母槽，37-传送带，38-圆孔。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型中‘前’、‘后’、‘左’、‘右’、‘上’、‘下’均指在图1中的方位，其中‘前’是指在图1中相对于纸面朝外，‘后’是指在图1中相对于纸面朝里。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-9，本实用新型提供的一种一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，包括冷镦部件，所述冷镦部件包括冷镦机1，所述冷镦机1前侧开有出料口2，还包括攻丝部件，所述攻丝部件包括第一坯料传送结构、第二坯料传送结构和攻丝结构。

第一坯料传送结构包括：收集框3、传送盒5、第一推动组件和第一柔性姿态控制钢丝8；所述出料口2、收集框3和传送盒5依次连通，收集框3倾斜设置，收集框3靠近出料口2一端高于靠近传送盒5的一端；具体实施时，收集框3为后端大，前端小的结构；所述传送盒5左端开有通槽，传送盒5右端开有传送槽7，所述第一柔性姿态控制钢丝8的一端位于设于传送槽7内。

第一推动组件包括：第一气缸14a和第一推块6；所述第一推块6设于传送盒5内，第一气缸14a的活塞杆穿过传送盒5左端上的通槽与第一推块6固定连接并带动第一推块6在传送盒5内左右滑动。

第二坯料传送结构包括：上端开口的推送盒9、多个第二推动组件和多根第二柔性姿态控制钢丝26；所述推送盒9内设有多个推送槽10，相邻两个推送槽10通过连接孔11连通；所述推送盒9的左侧开有第一进口13，所述第一进口13与最左侧的推送槽10连通，所述第一柔性姿态控制钢丝8的另一端设于第一进口13内，第二柔性姿态控制钢丝26的一端设于对应的推送槽10内；具体实施时，在推送盒9内沿推送盒9长度方向设置多个隔板，相邻两个隔板之间形成一个推送槽10，位于推送盒9左右边缘的隔板与推送盒9相邻的左侧壁或右侧壁形成推送槽10，连接孔11设置在隔板上。

每个第二推动组件包括：第二气缸14b和第二推块12；所述第二推块12设于推送槽10内，第二气缸14b与第二推块12固定连接并带动第二推块12沿推送槽10长度方向来回滑动。

攻丝结构包括：底板18、多个攻丝单元、多个第三推动组件和多个攻丝组件；底板18上具有多个圆孔38，所述多个攻丝单元设置在底板18的上侧面，所述多个圆孔38与多个推送槽10一一对应。

每个攻丝单元包括：攻丝盒19、第三推动组件、第四推动组件和攻丝组件；所述攻丝盒19通过连接杆20固定设置在底板18上侧面，攻丝盒19的前端开有攻丝孔21，攻丝盒19的左端和右端分别开有共轴线的推孔22，攻丝盒19的后端开有出料孔23和进料口25，所述攻丝孔21、推孔22、出料孔23和进料口25相互连通，且攻丝孔21与出料孔23共轴线；多个第二柔性姿态控制钢丝26的另一端穿过圆孔38和进料口25后设于攻丝盒19内。

第三推动组件包括，第三气缸24，所述第三气缸24的活塞杆位于推孔22内；第四推动组件包括：第四气缸27和推杆30；所述第四气缸27的活塞杆与推杆30的一端连接，且带动推杆30前后移动，推杆30的另一端位于出料口2内；具体实施时，所述第二推动组件包括固定设于底板18下侧面的第四气缸27，所述第四气缸27前后设置，且第四气缸27的活塞杆上设有可转动连接的第二转杆28，所述第二转杆28下端能以其与第四气缸27的活塞杆的连接处为圆心转动；所底板18上端开有条形的转动槽29，所述第二转杆28的上端穿过转动槽29，第二转杆28与转动槽29的长度方向可转动，第二转杆28的上端可转动连接有推杆30，所述推杆30的一端能以其与第二转杆28的上端为圆心转动，推杆30前后设置于攻丝盒19的后方，且所述出料口2位于推杆30的行程上。

攻丝组件包括：电机32和第五气缸；所述第五气缸带动电机32沿攻丝孔21的轴线来回移动，所述电机32的输出轴上固定连接有丝锥33，所述攻丝孔21在丝锥33的来回滑动的行程上。具体实施时，在底板18的上表面固定连接有滑动块31，电机32可滑动的设置在滑动块31上，所述电机32的输出轴上设有丝锥33，所述丝锥33前后设置，且所述攻丝孔21设于丝锥33的行程上；所述第五气缸带动电机32前后滑动。

具体实施时，为方便螺栓毛坯套上第一柔性姿态控制钢丝8和第二柔性姿态控制钢丝26，第一柔性姿态控制钢丝8和第二柔性姿态控制钢丝26的形状可作出适用性的调整，为方便丝锥33中心正好对准螺母毛坯中心，在攻丝盒19内的第二柔性姿态控制钢丝26得形状可作出适用性的调整。所述第一柔性姿态控制钢丝8和第二柔性姿态控制钢丝26由多个柔性钢丝缠绕组成，且每个柔性钢丝之间具有一定的间距，通过调整每个柔性钢丝的姿态，从而对第一柔性姿态控制钢丝8和第二柔性姿态控制钢丝26上的螺母毛坯的姿态进行控制。

具体实施时，冷镦机1冷镦后，加工后的螺母毛坯从出料口2排出，在重力的作用下移动到收集框3内，然后螺母毛坯在重力的作用下进入传送盒5，第一气缸14a带动第一推块6动作，在第一推块6的推动下，第一个螺母毛坯套在第一柔性姿态控制钢丝8上，然后第二个螺母毛坯继续套在第一柔性姿态控制钢丝8上，第二个螺母毛坯推动第一个螺母毛坯向着第一柔性姿态控制钢丝8的另一端滑动，如此循环往复，从而第一柔性姿态控制钢丝8将螺母毛坯通过第一进口13传送到传送盒5内最左侧的推送槽10里，第二气缸14b带动第二推块12动作，第二推块12推动螺母毛坯，螺母在第二推块12的推动下，螺母毛坯套在第二柔性姿态控制钢丝26上，与此同时未套在第二柔性姿态控制钢丝26上的螺母毛坯在第二推块12的推动下，通过连接孔11进入下一个推送槽10内。

和第一柔性姿态控制钢丝8相同，第二柔性姿态控制钢丝26将螺母毛坯传送到攻丝盒19内的第二进口25处，然后第三气缸24开始动作第三气缸24将螺母毛坯推至攻丝盒19内，然后第四气缸27动作，第四气缸27带动第二转杆28转动，第二转杆28带动推杆30前后动作，推杆30将螺母毛坯顶住，然后电机32启动，电机32的输出轴带动丝锥33转动，然后第五气缸动作，第五气缸带动电机32前后移动，从而带动丝锥33前后移动，丝锥33对螺母毛坯进行攻丝，攻丝完成后，电机32停止动作，第三气缸24和第四气缸27回到初始位置，然后第五气缸继续移动一段距离，丝锥33将攻丝完成后的螺母从推孔22推出至攻丝盒19外，螺母在重力的作用下掉落，然后第五气缸回到初始位置准备进行下一轮攻丝。本实用新型中，通过将冷镦和攻丝结合的方式，使得加工工位集中，设备小巧灵活，且占地面积较小。

进一步地，还包括第一除油组件；所述第一除油组件包括第一气管；所述收集框3下端侧壁上开有多个小孔4，所述第一气管的风向朝向多个小孔4。第一气管对着螺母毛坯进行吹气，将螺母毛坯上的油吹走，从而实现油与螺母毛坯的分离，以此类推来代替原有的甩油环节，减低了设备成本和生产成本。

进一步地，还包括气缸调节组件；所述缸调节组件包括第一调整杆、第一转杆15a、第一固定板16a和第一顶杆17a；所述第一气缸14a的活塞杆上设有可转动连接的第一调整杆，所述第一调整杆一端能以其与第一气缸14a活塞杆的连接处为圆心转动，所述第一调整杆的另一端设有可转动连接的第一转杆15a，所述第一转杆15a下端能以其与第一调整杆连接处为圆心转动；所第一转杆15a中间设有可转动连接的第一固定板16a，所述第一转杆15a的上端可转动连接有第一顶杆17a，所述第一顶杆17a的一端能以其与第一转杆15a的连接处为圆心转动；所述第一顶杆17a的另一端与第一推块6可转动连接，第一固定板16a与传送盒5固定连接。通过气缸调节组件推动第一推块6动作。所述第二气缸14b上也设有与第二气缸14b处结构相同的气缸调节组件。具体的，所述第二气缸14b的活塞杆上设有可转动连接的第二调整杆，所述第二调整杆一端能以其与第二气缸14b活塞杆的连接处为圆心转动，所述第二调整杆的另一端设有可转动连接的第三转杆15b，所述第三转杆15b下端能以其与第二调整杆连接处为圆心转动；所第三转杆15b中间设有可转动连接的第二固定板16b，所述第三转杆15b的上端可转动连接有第二顶杆17b，所述第二顶杆17b的一端能以其与第一转杆15b的连接处为圆心转动；所述第二顶杆17b的另一端与第二推块12可转动连接，第二固定板16b与推送盒9固定连接。

进一步地，还包括储料箱34和进料通道35，所述进料通道35的一端与储料箱34连通，所述进料通道35的另一端与最右侧的推送槽10连通。具体实施时，推送盒9最右侧也具有与最右侧的推送槽10连通的连接孔11，所述进料通道35的另一端与该连接孔11连通，当第二推块12对应的第一推动组件故障时，推送盒9内的螺栓毛坯会堆积，在第二推块12的动作下，堆积的螺母毛坯会通过进料通道35进入储料箱34进行储存。具体实施时，储料箱34内设有双向缓冲储料结构，所述双向缓冲储料结构包括转轴，转轴上固定设有螺旋状通道，当转轴正转时，螺旋状通道将进料通道35内的螺母毛坯运输到储料箱34进行储存，当冷镦机1停止工作时，转轴反转，螺旋状通道将储料箱34内的螺母毛坯运输到进料通道35，然后通过连接孔11进入推送盒9内。储料箱34的双向缓冲储料结构缓冲为主，储料为辅，可通过PLC自动调节；双向传送，能自动储料，能自动供料。

进一步地，所述底板18上端开有螺母槽36，所述螺母槽36将底板18上端和下端连通，且螺母槽36位于推孔22的正下方；还包括螺母盒，所述螺母盒设于底板18下方，且螺母槽36与螺母盒连通。加工完成的螺母在重力的作用下通过螺母槽36掉落至螺母盒内，以此来实现对螺母的收集。

进一步地，还包括横向设置的传送带37，所述传动带在高度方向上位于底板18和攻丝盒19之间，且传送带37在宽度方向上位于连接杆20和滑动块31之间。攻丝后产生的碎屑在重力的作用下掉落至传送带37上，传送带37将碎屑运输到指定位置集中处理。

进一步地，还包括上端开口的集渣盒，所述集渣盒设于传送带37下料端的下方。集渣盒对碎屑集中进行处理。

进一步地，还包括第二气管，所述第二气管的风向朝向第二柔性姿态控制钢丝26。对第二柔性姿态控制钢丝26上的螺栓毛坯进行再一次的除油，可以将油与螺栓毛坯分离得更加干净。

进一步地，还包括挡油板，所述挡油板竖直设于冷镦机1的前侧。在第一气管和第二气管在对油与螺栓毛坯进行分离时，导致油飞溅，通过增设一个挡油板，可有效防止油的飞溅。

进一步地，还包括上端开口的集油盒，所述集油盒设于冷镦机1和挡油板之间，且集油盒位于第一气管和第二气管的下方。分离的油在重力的作用下落入集油盒内，以此来实现对分离的油进行收集。

进一步地，还包括智能检测模块，所述智能检测模块包括工业相机，所述工业相机对制成的螺母进行检测。

所述一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备的工作原理是：

螺母毛坯冷镦机1冷镦后得到加工后的螺母毛坯，加工后的螺母毛坯从出料口2排出，在重力的作用下移动到收集框3内，第一气管对着螺母毛坯进行吹气，将螺母毛坯上的油吹走，从而实现油与螺母毛坯的分离。

然后螺母毛坯在重力的作用下进入传送盒5，第一气缸14a带动第一推块6动作，在第一推块6的推动下，将第一个螺母毛坯套在第一柔性姿态控制钢丝8上，然后第二个螺母毛坯继续套在第一柔性姿态控制钢丝8上，依次类推，后套在第一柔性姿态控制钢丝8上螺母毛坯前面的螺母毛坯向着第一柔性姿态控制钢丝8的另一端滑动，如此循环往复，从而第一柔性姿态控制钢丝8将螺母毛坯通过第一进口13传送到推送盒9内最左侧的推送槽10里，第二气缸14b带动第二推块12动作，第二推块12推动螺母毛坯，螺母毛坯在第二推块12的推动下，螺母毛坯套在第二柔性姿态控制钢丝26上，与此同时未套在第二柔性姿态控制钢丝26上的螺母毛坯在第二推块12的推动下，通过连接孔11进入下一个推送槽10内。

当第二推块12对应的气缸调节组件故障时，推送盒9内的螺栓毛坯会堆积，在第二推块12的动作下，堆积的螺母毛坯会通过进料通道35进入储料箱34进行储存。

和第一柔性姿态控制钢丝8相同，第二柔性姿态控制钢丝26将螺母毛坯传送到攻丝盒19内的进料口25处，然后第三气缸24开始动作，第三气缸24将螺母毛坯推至攻丝盒19内，然后第四气缸27动作，第四气缸27带动第二转杆28转动，第二转杆28带动推杆30前后动作，推杆30将螺母毛坯顶住，然后电机32启动，电机32的输出轴带动丝锥33转动，然后第五气缸动作，第五气缸带动电机32前后移动，从而带动丝锥33前后移动，丝锥33对螺母毛坯进行攻丝，攻丝完成后，电机32停止动作，第三气缸24和第四气缸27回到初始位置，然后第五气缸继续移动一段距离，丝锥33将攻丝完成后的螺母从推孔22推出至攻丝盒19外，螺母在重力的作用下掉落，然后第五气缸回到初始位置准备进行下一轮攻丝。加工完成的螺母在重力的作用下通过螺母槽36掉落至螺母盒内，以此来实现对螺母的收集。攻丝后产生的碎屑在重力的作用下掉落至传送带37上，传送带37将碎屑运输到集渣盒集中处理。

在对第二柔性姿态控制钢丝26传动螺栓毛坯的过程中对螺栓毛坯进行再一次的除油，可以将油与螺栓毛坯分离得更加干净。分离的油在重力的作用下落入集油盒内，以此来实现对分离的油进行收集。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，包括冷镦部件，所述冷镦部件包括冷镦机(1)，所述冷镦机(1)前侧开有出料口(2)，其特征在于：还包括攻丝部件，所述攻丝部件包括第一坯料传送结构、第二坯料传送结构和攻丝结构；

第一坯料传送结构包括：收集框(3)、传送盒(5)、第一推动组件和第一柔性姿态控制钢丝(8)；

所述出料口(2)、收集框(3)和传送盒(5)依次连通，收集框(3)倾斜设置，收集框(3)靠近出料口(2)一端高于靠近传送盒(5)的一端；

所述传送盒(5)左端开有通槽，传送盒(5)右端开有传送槽(7)，所述第一柔性姿态控制钢丝(8)的一端位于设于传送槽(7)内；

第一推动组件包括：第一气缸(14a)和第一推块(6)；

所述第一推块(6)设于传送盒(5)内，第一气缸(14a)的活塞杆穿过传送盒(5)左端上的通槽与第一推块(6)固定连接并带动第一推块(6)在传送盒(5)内左右滑动；

第二坯料传送结构包括：上端开口的推送盒(9)、多个第二推动组件和多根第二柔性姿态控制钢丝(26)；

所述推送盒(9)内设有多个推送槽(10)，相邻两个推送槽(10)通过连接孔(11)连通；

所述推送盒(9)的左侧开有第一进口(13)，所述第一进口(13)与最左侧的推送槽(10)连通，所述第一柔性姿态控制钢丝(8)的另一端设于第一进口(13)内，第二柔性姿态控制钢丝(26)的一端设于对应的推送槽(10)内；

每个第二推动组件包括：第二气缸(14b)和第二推块(12)；

所述第二推块(12)设于推送槽(10)内，第二气缸(14b)与第二推块(12)固定连接并带动第二推块(12)沿推送槽(10)长度方向来回滑动；

攻丝结构包括：底板(18)、多个攻丝单元、多个第三推动组件和多个攻丝组件；

底板(18)上具有多个圆孔(38)，所述多个攻丝单元设置在底板(18)的上侧面，所述多个圆孔(38)与多个推送槽(10)一一对应；

每个攻丝单元包括：攻丝盒(19)、第三推动组件、第四推动组件和攻丝组件；

所述攻丝盒(19)通过连接杆(20)固定设置在底板(18)上侧面，攻丝盒(19)的前端开有攻丝孔(21)，攻丝盒(19)的左端和右端分别开有共轴线的推孔(22)，攻丝盒(19)的后端开有出料孔(23)和进料口(25)，所述攻丝孔(21)、推孔(22)、出料孔(23)和进料口(25)相互连通，且攻丝孔(21)与出料孔(23)共轴线；

多个第二柔性姿态控制钢丝(26)的另一端穿过圆孔(38)和进料口(25)后设于攻丝盒(19)内；

第三推动组件包括，第三气缸(24)，所述第三气缸(24)的活塞杆位于推孔(22)内；

第四推动组件包括：第四气缸(27)和推杆(30)；

所述第四气缸(27)的活塞杆与推杆(30)的一端连接，且带动推杆(30)前后移动，推杆(30)的另一端位于出料口(2)内；

攻丝组件包括：电机(32)和第五气缸；

所述第五气缸带动电机(32)沿攻丝孔(21)的轴线来回移动，所述电机(32)的输出轴上固定连接有丝锥(33)，所述攻丝孔(21)在丝锥(33)的来回滑动的行程上。

2.如权利要求1所述的一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，其特征在于：还包括第一除油组件；所述第一除油组件包括第一气管；

所述收集框(3)下端侧壁上开有多个小孔(4)，所述第一气管的风向朝向多个小孔(4)。

3.如权利要求1或2所述的一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，其特征在于：包括气缸调节组件；

所述缸调节组件包括第一调整杆、第一转杆(15a)、第一固定板(16a)和第一顶杆(17a)；

所述第一气缸(14a)的活塞杆上设有可转动连接的第一调整杆，所述第一调整杆一端能以其与第一气缸(14a)活塞杆的连接处为圆心转动，所述第一调整杆的另一端设有可转动连接的第一转杆(15a)，所述第一转杆(15a)下端能以其与第一调整杆连接处为圆心转动；所第一转杆(15a)中间设有可转动连接的第一固定板(16a)，所述第一转杆(15a)的上端可转动连接有第一顶杆(17a)，所述第一顶杆(17a)的一端能以其与第一转杆(15a)的连接处为圆心转动；

所述第一顶杆(17a)的另一端与第一推块(6)可转动连接，第一固定板(16a)与传送盒(5)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，其特征在于：还包括储料箱(34)和进料通道(35)，所述进料通道(35)的一端与储料箱(34)连通，所述进料通道(35)的另一端与最右侧的推送槽(10)连通。

5.如权利要求1所述的一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，其特征在于：所述底板(18)上端开有螺母槽(36)，所述螺母槽(36)将底板(18)上端和下端连通，且螺母槽(36)位于推孔(22)的正下方；

还包括螺母盒，所述螺母盒设于底板(18)下方，且螺母槽(36)与螺母盒连通。

6.如权利要求1所述的一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，其特征在于：还包括横向设置的传送带(37)，所述传送带在高度方向上位于底板(18)和攻丝盒(19)之间，且传送带(37)在宽度方向上位于连接杆(20)和滑动块(31)之间。

7.如权利要求6所述的一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，其特征在于：还包括上端开口的集渣盒，所述集渣盒设于传送带(37)下料端的下方。

8.如权利要求1所述的一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，其特征在于：还包括第二气管，所述第二气管的风向朝向第二柔性姿态控制钢丝(26)。

9.如权利要求8所述的一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，其特征在于：还包括挡油板，所述挡油板竖直设于冷镦机(1)的前侧。

10.如权利要求9所述的一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，其特征在于：还包括上端开口的集油盒，所述集油盒设于冷镦机(1)和挡油板之间，且集油盒位于第一气管和第二气管的下方。

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