CN215838758U - 扫地机工作基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种扫地机工作基站，该扫地机工作基站包括机箱、基板、升降板以及升降机构，所述机箱内设有分隔板，所述分隔板将所述机箱内的空间分隔形成有多个用以容纳扫地机的上下相对设置的容纳空间，所述机箱的一侧开设有连通多个所述容纳空间的开口；所述基板连接于所述机箱设有所述开口的一侧，所述升降板设于所述基板的上方；所述升降机构连接所述基板和所述升降板，所述升降机构带动所述升降板相对所述基板升降运动，并可使所述升降板与所述分隔板相对接。本实用新型技术方案的扫地机工作基站能够减小占用空间，满足用户的使用需求。

Description

扫地机工作基站

技术领域

本实用新型涉及自动清洁设备技术领域，特别涉及一种扫地机工作基站。

背景技术

扫地机的工作基站一般是用于在扫地机完成清理工作后能够回到工作基站进行充电、清洁以及倒垃圾等动作，同时在扫地机不工作时，工作基站也可以提供停放的场所，对扫地机进行保护。相关技术中的扫地机工作基站，通常只能接收停放一台扫地机，一台扫地机与一个工作基站通常为一一对应关系。然而在很多情况下，用户往往会同时使用多台扫地机进行清扫工作，如此就需要配备数量相同的工作基站用以停放、回收扫地机，但这样会占用很多的空间，不符合用户的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种扫地机工作基站，旨在能够减小占用空间，满足用户的使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提出的扫地机工作基站，包括：

机箱，所述机箱内设有分隔板，所述分隔板将所述机箱内的空间分隔形成有多个用以容纳扫地机的上下相对设置的容纳空间，所述机箱的一侧开设有连通多个所述容纳空间的开口；

基板和升降板，所述基板连接于所述机箱设有所述开口的一侧，所述升降板设于所述基板的上方；以及

升降机构，所述升降机构连接所述基板和所述升降板，所述升降机构带动所述升降板相对所述基板升降运动，并可使所述升降板与所述分隔板相对接。

可选地，所述升降机构包括设于所述基板和所述升降板之间的升降驱动件和升降杆组件，所述升降杆组件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端铰接于所述基板，另一端转动连接于所述升降板，所述第二连接杆与所述第一连接杆交叉设置，且在交叉位置处铰接，所述第二连接杆的一端与所述升降板铰接，另一端通过所述升降驱动件带动在所述基板上往复运动。

可选地，所述第一连接杆与所述第二连接杆相铰接的位置处还设置有间隔套，所述间隔套一端抵接于所述第一连接杆，另一端抵接于所述第二连接杆，以使所述第一连接杆与所述第二连接杆之间形成有间距。

可选地，所述升降杆组件的数量为两个，两个所述升降杆组件相对设置，所述升降机构还包括传动杆，所述传动杆的一端连接于一所述升降杆组件的第二连接杆，所述传动杆的另一端连接于另一所述升降杆组件的第二连接杆，所述升降驱动件连接所述传动杆，以带动所述传动杆在所述基板上往复运动。

可选地，所述传动杆的两端安装有滚动轮，所述滚动轮抵接于所述基板，以使所述传动杆在所述基板上滚动。

可选地，所述传动杆上设置有连接耳，所述基板上设置有安装座，所述升降驱动件的一端铰接于所述连接耳，另一端铰接于所述安装座，所述升降驱动件伸缩运动，以带动所述传动杆在所述基板上往复运动。

可选地，所述连接耳位于所述传动杆的中间位置处，且所述传动杆的中心轴线与所述传动杆的运动方向垂直。

可选地，所述升降板远离所述开口的一端还设有用以引导所述扫地机进行移动的导引斜面。

可选地，所述基板转动连接于所述机箱，所述扫地机工作基站还包括翻转驱动件，所述翻转驱动件的一端铰接于所述机箱的内侧壁，另一端与所述基板铰接，并可带动所述基板和所述升降板翻转运动而收纳于所述开口或者打开所述开口。

可选地，所述机箱还连接有挡板，所述挡板设于所述开口处，并可与所述基板共同遮挡所述开口。

本实用新型技术方案的扫地机工作基站，通过在机箱内设置多个容纳空间，并在机箱设置连通多个容纳空间的开口，基板连接于机箱设有开口的一侧，升降板设于基板的上方，同时通过升降机构连接基板和升降板，以利用升降机构带动升降板相对基板进行升降运动。这样在需要回收停放多个扫地机时，可以使升降板与分隔板进行对接，从而将多个扫地机分别停放至该分隔板对应的容纳空间，使得多个扫地机可以同时存放在机箱内，扫地机工作基站与扫地机可以一对多进行停放，大大减小了扫地机工作基站的占用空间。此外，本申请方案中，由于形成的多个容纳空间是呈上下排布的，这样停放的扫地机堆叠在机箱内，不会占用过多的水平空间，进一步减小了扫地机工作基站的占地面积，满足用户的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型扫地机工作基站一状态下的结构示意图；

图2为本实用新型扫地机工作基站另一状态下的结构示意图；

图3为本实用新型扫地机工作基站移除部分结构后的俯视示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型扫地机工作基站基板和升降板收纳过程的结构示意图；

图6为本实用新型扫地机工作基站基板和升降板收纳后的结构示意图；

图7为扫地机进入底层容纳空间的结构示意图；

图8为扫地机进入上层容纳空间的结构示意图；

图9为扫地机进入完全进入容纳空间后的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种扫地机工作基站100。该工作基站可用于在扫地机500完成清理工作后进行充电、清洁拖布以及倒垃圾等动作，同时在扫地机500不工作时，工作基站也可以为扫地机500提供停放的场所，进行保护。

请结合参照图1至图4，在本实用新型实施例中，该扫地机工作基站100包括：

机箱10，所述机箱10内设有分隔板11，所述分隔板11将所述机箱10内的空间分隔形成有多个用以容纳扫地机500的上下相对设置的容纳空间10a，所述机箱10的一侧开设有连通多个所述容纳空间10a的开口12；

基板20和升降板30，所述基板20连接于所述机箱10设有所述开口12的一侧，所述升降板30设于所述基板20的上方；以及

升降机构40，所述升降机构40连接所述基板20和所述升降板30，所述升降机构40带动所述升降板30相对所述基板20升降运动，并可使所述升降板30与所述分隔板11相对接。

本实施例中，机箱10的形状可以是长方体形，分隔板11在机箱10的高度方向间隔排布，以在机箱10内的高度方向上形成多个容纳空间10a。机箱10和分隔板11的材质可以采用绝缘材料，例如塑胶等材质。开口12则可以是在机箱10一侧的敞口，可以理解为由六个面板围合形成机箱10，并在移除其中一个面板后使之形成有上述的开口12。

分隔板11的数量可以是1个、2个、3个、4个甚至更多，当设置1个分隔板11时，该分隔板11可设置在机箱10的中部，从而将机箱10内分隔形成2个容纳空间10a；当设置2个时，其中一个可设置在机箱10底部，另一个设置在机箱10中部，如此也可以分隔形成2个容纳空间10a；或者设置2个分隔板11时，2个分隔板11均悬空设置在机箱10内，将机箱10内分隔形成3个容纳空间10a；而当设置3个分隔板11时，则可分隔形成4个容纳空间10a，以此类推，使得多个分隔板11分隔形成多个容纳空间10a。

基板20和升降板30可以采用结构强度较好的金属板或者塑胶板制作。其中，基板20可连接在机箱10的底部，使基板20的底面与机箱10的底面共面。结合参照图7至图9，升降板30则可堆叠在基板20上，由此在停放扫地机500时，当需要将扫地机500停放在最底层的容纳空间10a时，可以使升降板30贴合在基板20的上表面，使得扫地机500可以通过升降板30进行移动直接进入底层的容纳空间10a内；而当需要将扫地机500停放在上层的容纳空间10a时，则可在扫地机500停在升降板30后，启动升降机构40，使升降板30上升运动对接至该容纳空间10a对应的分隔板11，之后再使扫地机500由升降板30移动至分隔板11上停放至容纳空间10a内。同理，当需要扫地机500下来工作时，则可先上升升降板30至相应位置后，使扫地机500驶出至升降板30后再下降回落至基板20上，回到地面上进行工作。

因此，本实用新型技术方案的扫地机工作基站100，通过在机箱10内设置多个容纳空间10a，并在机箱10设置连通多个容纳空间10a的开口12，基板20连接于机箱10设有开口12的一侧，升降板30设于基板20的上方，同时通过升降机构40连接基板20和升降板30，以利用升降机构40带动升降板30相对基板20进行升降运动。这样在需要回收停放多个扫地机500时，可以使升降板30与分隔板11进行对接，从而将多个扫地机500分别停放至该分隔板11对应的容纳空间10a，使得多个扫地机500可以同时存放在机箱10内，扫地机工作基站100与扫地机500可以一对多进行停放，大大减小了扫地机工作基站100的占用空间。此外，本申请方案中，由于形成的多个容纳空间10a是呈上下排布的，这样停放的扫地机500堆叠在机箱10内，不会占用过多的水平空间，进一步减小了扫地机工作基站100的占地面积，满足用户的使用需求。

具体地，参照图2，在本申请的一实施例中，所述升降机构40包括设于所述基板20和所述升降板30之间的升降驱动件41和升降杆组件42，所述升降杆组件42包括第一连接杆421和第二连接杆422，所述第一连接杆421的一端铰接于所述基板20，另一端转动连接于所述升降板30，所述第二连接杆422与所述第一连接杆421交叉设置，且在交叉位置处铰接，所述第二连接杆422的一端与所述升降板30铰接，另一端通过所述升降驱动件41带动在所述基板20上往复运动。

该实施例中，第一连接杆421和第二连接杆422可以为金属杆，第一连接杆421的一端通过铰接轴与基板20铰接，升降板30的侧壁安装有滚轮，第一连接杆421的另一端连接于该滚轮，滚轮滚动，以使第一连接杆421相对升降板30转动。升降驱动件41可以是电动推杆或者是直线电机，升降驱动件41水平安装在基板20上，第二连接杆422的一端通过铰接轴铰接在升降板30的侧壁，另一端则与升降驱动件41连接。第一连接杆421与第二连接杆422交叉形成“X”形，并在交叉处通过铰接轴铰接固定。由此，当升降驱动件41收缩运动时，便可带动第二连接杆422的一端在基板20上靠近第一连接杆421运动，此时由于铰接关系而迫使第一连接杆421和第二连接杆422逐渐打开，从而实现升降板30的上升运动。相反，当升降驱动件41伸长运动时，则可迫使第一连接杆421和第二连接杆422逐渐收拢，升降板30的下降运动，并重新堆叠在基板20的上表面。该结构的设计，使得升降机构40可以隐藏在基板20与升降板30之间，不仅减小占用空间，而且升降运动的可靠性强。

结合参照图3，进一步地，所述第一连接杆421与所述第二连接杆422相铰接的位置处还设置有间隔套43，所述间隔套43一端抵接于所述第一连接杆421，另一端抵接于所述第二连接杆422，以使所述第一连接杆421与所述第二连接杆422之间形成有间距。

其中，该间隔套43可以是套设在第一连接杆421与第二连接杆422之间的铰接轴外侧的轴套。通过设置间隔套43，一方面，能够使第一连接杆421与第二连接杆422间隔出距离，从而在打开和收拢的运动过程中更加顺畅，不会轻易卡死；另一方面，可以使第一连接杆421、第二连接杆422分别与基板20和升降板30的铰接点不处在同一竖直线上，从而更有利于第一连接杆421和第二连接杆422支撑升降板30时的稳定性。

继续参照图3，在本申请的一实施例中，所述升降杆组件42的数量为两个，两个所述升降杆组件42相对设置，所述升降机构40还包括传动杆44，所述传动杆44的一端连接于一所述升降杆组件42的第二连接杆422，所述传动杆44的另一端连接于另一所述升降杆组件42的第二连接杆422，所述升降驱动件41连接所述传动杆44，以带动所述传动杆44在所述基板20上往复运动。

该实施例中，两个升降杆组件42对称设置在基板20上，并且分别支撑连接在升降板30相对设置的两侧边上，而两个升降杆组件42之间通过传动杆44进行联动，当升降驱动件41带动传动杆44进行移动时，可同时使两个升降杆组件42相互打开或者收拢，从而实现升降板30的升降运动，并且运动过程更加平稳和可靠，支撑扫地机500的受力也更加均衡。

结合参照图3和图4，进一步地，所述传动杆44的两端安装有滚动轮45，所述滚动轮45抵接于所述基板20，以使所述传动杆44在所述基板20上滚动。其中，传动杆44两端的滚动轮45可以分别通过连接轴与两个升降杆组件42的第二连接杆422进行连接，以确保两端的滚动轮45可以稳定连接于第二连接杆422。可以理解，通过滚动轮45的设计，使得传动杆44在基板20上的运动变为滚动，摩擦较小，从而当升降驱动件41伸缩运动时，可以更加灵敏的带动第一连接杆421、第二连接杆422的打开和收拢动作。

进一步地，滚动轮45与第一连接杆421、第二连接杆422之间均设置有连接套46，该连接套46可以为轴套，轴套套设连接轴的外侧，以使滚动轮45与第一连接杆421、第二连接杆422之间均形成有间隙，如此使得滚动轮45可以更加顺畅的滚动，不易卡死。

为了使传动杆44与升降驱动件41进行稳固安装，本申请中所述传动杆44上设置有连接耳441，所述基板20上设置有安装座21，所述升降驱动件41的一端铰接于所述连接耳441，另一端铰接于所述安装座21，所述升降驱动件41伸缩运动，以带动所述传动杆44在所述基板20上往复运动。

连接耳441可以与传动杆44为一体结构，以确保传动杆44与连接耳441之间良好的结构强度，安装座21则固定在基板20的上表面，升降驱动件41的两端分别通过铰接轴与连接耳441和安装座21进行铰接，如此当升降驱动件41进行伸缩运动时，带动传动杆44在基板20上滚动运动，从而可以使交叉的第一连接杆421和第二连接杆422相互打开或者收拢，以实现升降板30的升降运动。

进一步地，所述连接耳441位于所述传动杆44的中间位置处，且所述传动杆44的中心轴线与所述传动杆44的运动方向垂直。如此设置，使得升降驱动件41在牵引传动杆44运动的过程中，传动杆44两端受力可以保持均衡，从而确保传动杆44驱使两个升降杆组件42进行打开和收拢的动作可以保持一致，进而能够保证升降板30升降运动的平衡性。

本申请的一实施例中，如图2所示，所述升降板30远离所述开口12的一端还设有用以引导所述扫地机500进行移动的导引斜面31。导引斜面31可以在升降板30的板面与地面之间进行过渡，从而当扫地机500由地面移动至升降板30的板面，或者由升降板30的板面移动至地面时，能够通过导引斜面31进行平衡过渡，确保了扫地机500运行的平稳性。

结合参照图5和图6，进一步地，在本申请一实施例中，所述基板20转动连接于所述机箱10，所述扫地机工作基站100还包括翻转驱动件50，所述翻转驱动件50的一端铰接于所述机箱10的内侧壁，另一端与所述基板20铰接，并可带动所述基板20和所述升降板30翻转运动而收纳于所述开口12或者打开所述开口12。具体地，基板20可以通过转轴60转动连接于机箱10的底部，翻转驱动件50可以为直线电机或者电动推杆，翻转驱动件50两端分别通过铰接轴铰接在机箱10的内侧壁和基板20上，由此当翻转驱动件50伸缩运动时，就能够带动基板20相对机箱10转动，从而使得基板20以及在基板20上的升降板30收纳折叠在开口12处，这样当扫地机500全部收纳进入容纳空间10a后，可以将基板20和升降板30收起，进一步减小扫地机工作基站100的占用空间和占地面积，用户使用更加方便。

进一步地，所述机箱10还连接有挡板13，所述挡板13设于所述开口12处，并可与所述基板20共同遮挡所述开口12。其中，该挡板13可以竖直固定在开口12的相对上方处，当基板20和升降板30收纳在开口12处时，升降板30可以抵靠在挡板13上，这样可以由基板20和挡板13共同遮挡封盖开口12，从而使机箱10内的容纳空间10a形成相对密封的空间，避免外界的灰尘等进行机箱10内，能够有效的对扫地机500进行保护。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种扫地机工作基站，其特征在于，包括：

机箱，所述机箱内设有分隔板，所述分隔板将所述机箱内的空间分隔形成有多个用以容纳扫地机的上下相对设置的容纳空间，所述机箱的一侧开设有连通多个所述容纳空间的开口；

基板和升降板，所述基板连接于所述机箱设有所述开口的一侧，所述升降板设于所述基板的上方；以及

升降机构，所述升降机构连接所述基板和所述升降板，所述升降机构带动所述升降板相对所述基板升降运动，并可使所述升降板与所述分隔板相对接。

2.如权利要求1所述的扫地机工作基站，其特征在于，所述升降机构包括设于所述基板和所述升降板之间的升降驱动件和升降杆组件，所述升降杆组件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端铰接于所述基板，另一端转动连接于所述升降板，所述第二连接杆与所述第一连接杆交叉设置，且在交叉位置处铰接，所述第二连接杆的一端与所述升降板铰接，另一端通过所述升降驱动件带动在所述基板上往复运动。

3.如权利要求2所述的扫地机工作基站，其特征在于，所述第一连接杆与所述第二连接杆相铰接的位置处还设置有间隔套，所述间隔套一端抵接于所述第一连接杆，另一端抵接于所述第二连接杆，以使所述第一连接杆与所述第二连接杆之间形成有间距。

4.如权利要求2所述的扫地机工作基站，其特征在于，所述升降杆组件的数量为两个，两个所述升降杆组件相对设置，所述升降机构还包括传动杆，所述传动杆的一端连接于一所述升降杆组件的第二连接杆，所述传动杆的另一端连接于另一所述升降杆组件的第二连接杆，所述升降驱动件连接所述传动杆，以带动所述传动杆在所述基板上往复运动。

5.如权利要求4所述的扫地机工作基站，其特征在于，所述传动杆的两端安装有滚动轮，所述滚动轮抵接于所述基板，以使所述传动杆在所述基板上滚动。

6.如权利要求4所述的扫地机工作基站，其特征在于，所述传动杆上设置有连接耳，所述基板上设置有安装座，所述升降驱动件的一端铰接于所述连接耳，另一端铰接于所述安装座，所述升降驱动件伸缩运动，以带动所述传动杆在所述基板上往复运动。

7.如权利要求6所述的扫地机工作基站，其特征在于，所述连接耳位于所述传动杆的中间位置处，且所述传动杆的中心轴线与所述传动杆的运动方向垂直。

8.如权利要求1至7任一项所述的扫地机工作基站，其特征在于，所述升降板远离所述开口的一端还设有用以引导所述扫地机进行移动的导引斜面。

9.如权利要求1至7任一项所述的扫地机工作基站，其特征在于，所述基板转动连接于所述机箱，所述扫地机工作基站还包括翻转驱动件，所述翻转驱动件的一端铰接于所述机箱的内侧壁，另一端与所述基板铰接，并可带动所述基板和所述升降板翻转运动而收纳于所述开口或者打开所述开口。

10.如权利要求9所述的扫地机工作基站，其特征在于，所述机箱还连接有挡板，所述挡板设于所述开口处，并可与所述基板共同遮挡所述开口。

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