CN215838662U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。该清洁机器人包括主机、风机组和清洁件。风机组设在主体中。清洁件可活动地设在主体的底壁，清洁件与主体通过弹性缓冲件密封连接，清洁件与主体的底壁之间形成高度可调的密封槽，密封槽与风机组能够形成负压腔以使清洁件保持抵接清洁面。由于清洁件与主体通过弹性缓冲件密封连接，使得主机出现晃动时，清洁件仍然保持地接清洁面，使得负压腔内的负压即使产生变化也不会与大气环境连通，从而较好地保证了清洁机器人保持吸附于清洁面上，避免了主体和清洁件因为负压变化出现打滑、过载、机身漏气或掉落等问题，提高了清洁机器人的吸附效果，降低了掉落风险，提高了使用安全性。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

现有的擦窗机在实际使用过程中，风险最大的问题在于其从高空掉落。现有的擦窗机虽然针对擦窗机的结构进行了改进，但是仍然难以可靠地保证擦窗机的稳定吸附。尤其在清洁面具有凹凸不平的特点时，现有擦窗机的轮组所受到的正压力往往会容易在凹凸不平的清洁面出现变化，并导致打滑和高空掉落问题。

因此，亟需一种清洁机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种清洁机器人，能够提高清洁机器人的吸附效果，降低掉落风险，提高使用安全性。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

一种清洁机器人，包括：主体；风机组，所述风机组设在所述主体中；清洁件，所述清洁件可活动地设在所述主体的底壁，所述清洁件与所述主体通过弹性缓冲件密封连接，所述清洁件与所述主体的底壁之间形成高度可调的密封槽，所述密封槽与所述风机组能够形成负压腔以使所述清洁件保持抵接清洁面。

进一步地，所述主体限定出容纳腔，所述主体的底壁开设有多个连通于所述容纳腔的连通孔，所述风机组密封设置于所述容纳腔中，所述风机组的吸风口对应部分所述连通孔设置。

进一步地，所述清洁件包括：连接体，所述连接体通过所述弹性缓冲件可活动地与所述主体密封连接；清洁部，所述清洁部设在所述连接体的底壁上，所述清洁部环绕所述风机组设置，所述清洁部的内壁与所述连接体和所述主体之间形成所述密封槽。

进一步地，所述主体的底壁形成有凸台，所述风机组对应所述凸台设置，所述连接体设在所述凸台的径向外侧，所述连接体的径向内侧设有所述弹性缓冲件。

进一步地，所述连接体的顶壁设有环形凹槽，所述弹性缓冲件设在所述环形凹槽内并与所述主体的底壁连接。

进一步地，所述主体和所述清洁件中的一个设有限位孔，另一个设有配合在所述限位孔中的限位柱，所述限位柱的端部设有能够限位所述限位柱的限位块，所述限位孔位于所述弹性缓冲件的径向外侧。

进一步地，所述限位柱设在所述清洁件上，所述限位孔设在所述主体内部的限位凸起上，所述限位块连接于所述限位柱背离所述清洁件的一端，所述限位块能够抵接所述限位凸起。

进一步地，所述风机组的两端分别通过密封圈与所述主体连接。

进一步地，所述主体包括：底盘，所述风机组的进风端与所述底盘密封连接，所述清洁件与所述底盘通过所述弹性缓冲件连接；上盖，所述上盖扣设在所述底盘上并与所述清洁件连接。

进一步地，所述清洁机器人还包括行走组件，所述行走组件设在所述主体中并位于所述风机组和所述清洁件之间，所述行走组件的行走端伸出所述主体并能够抵接所述清洁面。

本实用新型的有益效果为：清洁机器人在清洁面上行走清洁过程中，如遇到凹凸不平的清洁面时，主体将与清洁面之间出现相对运动，并导致主体的底壁和清洁件之间形成的密封槽出现变化，进而导致密封槽与风机组形成的负压腔的负压产生变化，当负压出现变化时易导致主体与清洁面之间难以在负压作用下保持稳定正常的吸附。在本实施例中，由于清洁件与主体通过弹性缓冲件密封连接，使得清洁机器人在凹凸不平的清洁面上行走时，主体和清洁件形成的密封槽的高度也可以随之自动调整，从而能够使得主机出现晃动时，清洁件仍然保持地接清洁面，使得负压腔内的负压即使产生变化也不会与大气环境连通，从而较好地保证了清洁机器人保持吸附于清洁面上，避免了主体和清洁件因为负压变化在清洁面上出现的打滑、过载、机身漏气或掉落等问题，提高了清洁机器人的吸附效果，降低了掉落风险，提高了使用安全性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的清洁机器人的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的清洁机器人的分解结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的清洁机器人的剖视结构示意图。

附图标记

1、主体；11、容纳腔；12、连通孔；13、凸台；14、限位凸起；141、限位孔；15、底盘；16、上盖；2、风机组；21、吸风口；3、清洁件；31、连接体；311、环形凹槽；32、清洁部；33、限位柱；34、限位块；4、弹性缓冲件；5、密封槽；6、密封圈；7、行走组件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面参考图1-图3描述本实用新型实施例的清洁机器人的具体结构。

如图1-图3所示，图1公开了一种清洁机器人，其包括主机、风机组2和清洁件3。风机组2设在主体1中。清洁件3可活动地设在主体1的底壁，清洁件3与主体1通过弹性缓冲件4密封连接，清洁件3与主体1的底壁之间形成高度可调的密封槽5，密封槽5与风机组2能够形成负压腔以使清洁件3保持抵接清洁面。

可以理解的是，清洁机器人在清洁面上行走清洁过程中，如遇到凹凸不平的清洁面时，主体1将与清洁面之间出现相对运动，并导致主体1的底壁和清洁件3之间形成的密封槽5出现变化，进而导致密封槽5与风机组2形成的负压腔的负压产生变化，当负压出现变化时易导致主体1与清洁面之间难以在负压作用下保持稳定正常的吸附。在本实施例中，由于清洁件3与主体1通过弹性缓冲件4密封连接，使得清洁机器人在凹凸不平的清洁面上行走时，主体1和清洁件3形成的密封槽5的高度也可以随之自动调整，从而能够使得主机出现晃动时，清洁件3仍然保持地接清洁面，使得负压腔内的负压即使产生变化也不会与大气环境连通，从而较好地保证了清洁机器人保持吸附于清洁面上，避免了主体1和清洁件3因为负压变化在清洁面上出现的打滑、过载、机身漏气或掉落等问题，提高了清洁机器人的吸附效果，降低了掉落风险，提高了使用安全性。

在一些实施例中，如图2和图3所示，主体1限定出容纳腔11，主体1的底壁开设有多个连通于容纳腔11的连通孔12，风机组2密封设置于容纳腔11中，风机组2的吸风口21对应部分连通孔12设置。

可以理解的是，由于密封槽5能够通过部分连通孔12与风机组2的吸风口21连接，从而使风机组2能够在密封槽5和清洁面之间形成负压腔。此外，即使部分连通孔12与容纳腔11连通，由于风机组2密封设置于容纳腔11中，使得和容纳腔11连通的连通孔12也会在风机组2和主体1的密封连接作用下连通于密封环境，从而较好地保证了密封槽5与部分容纳腔11形成密闭可靠的负压腔，进一步提高清洁机器人的吸附效果。

在一些实施例中，清洁件3包括连接体31和清洁部32。连接体31通过弹性缓冲件4可活动地与主体1密封连接。清洁部32设在连接体31的底壁上，清洁部32环绕风机组2设置，清洁部32的内壁与连接体31和主体1之间形成密封槽5。

可以理解的是，通过上述结构设置，使得连接体31和主体1的连接处也不会出现泄漏问题，较好地保证了密封槽5的密闭性。在本实施例中，弹性缓冲件4既起到了密封效果，也起到了弹性伸缩效果，从而实现清洁件3活动连接于主体1，使得清洁机器人在凹凸不平的清洁面上时，清洁部32的清洁面能够相对主体1运动以适应并保持抵接于清洁面，从而较好地保证了负压腔的密封效果，即提高了清洁机器人的吸附稳定性。

具体地，清洁部32包括擦窗布，在本实用新型的其他实施例中，清洁部32可以根据实际需求更换为其他清洁结构。

在一些实施例中，如图3所示，主体1的底壁形成有凸台13，风机组2对应凸台13设置，连接体31设在凸台13的径向外侧，连接体31的径向内侧设有弹性缓冲件4。

可以理解的是，通过上述结构设置，使得凸台13的外侧形成为环形沉台，既能便于清洁件3的安装，也能降低整个清洁机器人的高度，有利于清洁机器人在较矮的区域工作，提高清洁机器人的适用范围。此外，弹性缓冲件4设置于连接体31的径向内侧，能够为连接体31和主体1的其他配合结构提供出较大的空间，有利于连接体31和主体1的配合安装。当然，在本实用新型的其他实施例中，弹性缓冲件4在连接体31上的具体安装位置可以根据实际安装或设计需求进行调整，无须进行具体限定。

在一些实施例中，如图2和图3所示，连接体31的顶壁设有环形凹槽311，弹性缓冲件4设在环形凹槽311内并与主体1的底壁连接。

可以理解的是，环形凹槽311有利于对弹性缓冲件4起到限位作用，从而提高弹性缓冲件4在清洁件3上的安装效率，提高清洁机器人的装配效率。

在一些实施例中，如图2和图3所示，主体1和清洁件3中的一个设有限位孔141，另一个设有配合在限位孔141中的限位柱33，限位柱33的端部设有能够限位限位柱33的限位块34，限位孔141位于弹性缓冲件4的径向外侧。

可以理解的是，通过上述结构设置，即可实现主体1和清洁件3的相对活动连接。配合于限位孔141中的限位柱33能够对清洁件3相对主体1的运动方向起到导向效果，从而防止清洁件3偏离主体1。同时，限位块34能够防止清洁件3脱离主体1，较好地保证了清洁机器人的正常工作。限位孔141开设于风机组2的径向外侧能够防止限位孔141破坏密封槽5的密闭性，从而保证清洁机器人在吸附面上的正常吸附。

在一些实施例中，如图2和图3所示，限位柱33设在清洁件3上，限位孔141设在主体1内部的限位凸起14上，限位块34连接于限位柱33背离清洁件3的一端，限位块34能够抵接限位凸起14。

可以理解的是，限位块34与限位凸起14的配合即可较好地防止限位柱33脱离限位孔141。同时，由于限位块34连接于限位凸起14上，能够降低限位块34的装配难度。当然，在本实用新型的其他实施例中，限位柱33也可以设置于主体1上，限位凸起14也可以设置于清洁件3上，限位柱33和限位凸起14的具体设置位置可以根据实际需求进行确定，无须进行具体限定。

在一些实施例中，如图3所示，风机组2的两端分别通过密封圈6与主体1连接。

可以理解的是，通过上述结构设置，能够较好地保证风机组2与主体1的密封连接的密封性，从而确保清洁机器人能够可靠地吸附于清洁面上。

在一些实施例中，如图1-图3所示，主体1包括底盘15和上盖16。风机组2的进风端与底盘15密封连接，清洁件3与底盘15通过弹性缓冲件4连接。上盖16扣设在底盘15上并与清洁件3连接。

可以理解的是，将主体1拆分为底盘15和上盖16有利于在主体1内安装风机组2，同时也有利于提高清洁件3与主体1通过弹性缓冲件4连接的安装效率。此外，上盖16还与清洁件3连接，能够提高清洁件3与主体1的连接稳固性，较好地保证了清洁件3的使用质量。

在一些实施例中，如图1-图3所示，清洁机器人还包括行走组件7，行走组件7设在主体1中并位于风机组2和清洁件3之间，行走组件7的行走端伸出主体1并能够抵接清洁面。

可以理解的是，由于行走组件7位于风机组2和清洁件3之间，使得行走组件7在带动主体1运动的同时，既不会破坏密封槽5、清洁面和风机组2形成的负压腔，也不会干涉到清洁件3的清洁功能，从而实现了清洁机器人的自动清洁功能。

具体地，在本实施例中，行走组件7包括驱动轮组和滚动带，驱动轮组位于负压腔中，滚动带上设有能够紧贴清洁面的平面，在清洁机器人的工作过程中，滚动带在负压腔的大气压力下保持抵接清洁面，从而实现了可靠的抓地能力，进而能够带动主体1和清洁件3行走。

当然，在本实用新型的其他实施例中，行走组件7也可以根据实际需求变更为其他行走结构，无须进行具体限定。

实施例：

下面参考图1-图3描述本实用新型一个具体实施例的清洁机器人。

本实施例的清洁机器人包括主机、风机组2、清洁件3和行走组件7。

风机组2设在主体1中。主体1限定出容纳腔11，主体1的底壁开设有多个连通于容纳腔11的连通孔12，风机组2密封设置于容纳腔11中，风机组2的吸风口21对应部分连通孔12设置。主体1的底壁形成有凸台13，风机组2对应凸台13设置，连接体31设在凸台13的径向外侧，连接体31的径向内侧设有弹性缓冲件4。连接体31的顶壁设有环形凹槽311，弹性缓冲件4设在环形凹槽311内并与主体1的底壁连接。风机组2的两端分别通过密封圈6与主体1连接。主体1包括底盘15和上盖16。风机组2的进风端与底盘15密封连接，清洁件3与底盘15通过弹性缓冲件4连接。上盖16扣设在底盘15上并与清洁件3连接。

清洁件3可活动地设在主体1的底壁，清洁件3与主体1通过弹性缓冲件4密封连接，清洁件3与主体1的底壁之间形成高度可调的密封槽5，密封槽5与风机组2能够形成负压腔以使清洁件3保持抵接清洁面。清洁件3包括连接体31和清洁部32。连接体31通过弹性缓冲件4可活动地与主体1密封连接。清洁部32设在连接体31的底壁上，清洁部32环绕风机组2设置，清洁部32的内壁与连接体31和主体1之间形成密封槽5。

主体1和清洁件3中的一个设有限位孔141，另一个设有配合在限位孔141中的限位柱33，限位柱33的端部设有能够限位限位柱33的限位块34，限位孔141位于弹性缓冲件4的径向外侧。限位柱33设在清洁件3上，限位孔141设在主体1内部的限位凸起14上，限位块34连接于限位柱33背离清洁件3的一端，限位块34能够抵接限位凸起14。

行走组件7设在主体1中并位于风机组2和清洁件3之间，行走组件7的行走端伸出主体1并能够抵接清洁面。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主体(1)；

风机组(2)，所述风机组(2)设在所述主体(1)中；

清洁件(3)，所述清洁件(3)可活动地设在所述主体(1)的底壁，所述清洁件(3)与所述主体(1)通过弹性缓冲件(4)密封连接，所述清洁件(3)与所述主体(1)的底壁之间形成高度可调的密封槽(5)，所述密封槽(5)与所述风机组(2)能够形成负压腔以使所述清洁件(3)保持抵接清洁面。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体(1)限定出容纳腔(11)，所述主体(1)的底壁开设有多个连通于所述容纳腔(11)的连通孔(12)，所述风机组(2)密封设置于所述容纳腔(11)中，所述风机组(2)的吸风口(21)对应部分所述连通孔(12)设置。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁件(3)包括：

连接体(31)，所述连接体(31)通过所述弹性缓冲件(4)可活动地与所述主体(1)密封连接；

清洁部(32)，所述清洁部(32)设在所述连接体(31)的底壁上，所述清洁部(32)环绕所述风机组(2)设置，所述清洁部(32)的内壁与所述连接体(31)和所述主体(1)之间形成所述密封槽(5)。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体(1)的底壁形成有凸台(13)，所述风机组(2)对应所述凸台(13)设置，所述连接体(31)设在所述凸台(13)的径向外侧，所述连接体(31)的径向内侧设有所述弹性缓冲件(4)。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述连接体(31)的顶壁设有环形凹槽(311)，所述弹性缓冲件(4)设在所述环形凹槽(311)内并与所述主体(1)的底壁连接。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体(1)和所述清洁件(3)中的一个设有限位孔(141)，另一个设有配合在所述限位孔(141)中的限位柱(33)，所述限位柱(33)的端部设有能够限位所述限位柱(33)的限位块(34)，所述限位孔(141)位于所述弹性缓冲件(4)的径向外侧。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述限位柱(33)设在所述清洁件(3)上，所述限位孔(141)设在所述主体(1)内部的限位凸起(14)上，所述限位块(34)连接于所述限位柱(33)背离所述清洁件(3)的一端，所述限位块(34)能够抵接所述限位凸起(14)。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述风机组(2)的两端分别通过密封圈(6)与所述主体(1)连接。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体(1)包括：

底盘(15)，所述风机组(2)的进风端与所述底盘(15)密封连接，所述清洁件(3)与所述底盘(15)通过所述弹性缓冲件(4)连接；

上盖(16)，所述上盖(16)扣设在所述底盘(15)上并与所述清洁件(3)连接。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括行走组件(7)，所述行走组件(7)设在所述主体(1)中并位于所述风机组(2)和所述清洁件(3)之间，所述行走组件(7)的行走端伸出所述主体(1)并能够抵接所述清洁面。

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