CN215098250U - 一种垂直起降无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种垂直起降无人机。该垂直起降无人机包括无人机主体、两个后起落架和两个前起落架；两个后起落架分别固连于无人机主体后底部的两侧；两个前起落架分别转动连接于无人机主体前底部的两侧，前起落架背离无人机主体的一端设有定位块，转动前起落架能使安装于前起落架上的定位块靠近或远离无人机主体，定位块上安装有定位组件，定位组件能够连接于地面上。利用前后均为双起落架的结构，改进了该无人机的受力情况，从而降低了因起落架承载力过大而带来的安全隐患，通过定位组件的设置，保证了该无人机的定位效果，避免了该无人机偏移与倾覆的情况发生。

Description

一种垂直起降无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种垂直起降无人机。
背景技术
传统的无人机通常采用前三点或者后三点式起落架，即一个起落架在飞机前部，两个起落架在飞机后部，或者相反。上述起落架布置方式在垂直起降无人机的应用中会使得无人机整体受力不均，且单独设置的起落架承载力过大，进而易导致无人机损坏的情况发生；无人机在非工作状态时，需要保证无人机自身的定位效果，避免因意外而导致偏移或倾覆的情况发生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种垂直起降无人机，以解决无人机受力不均且定位效果差的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种垂直起降无人机，包括无人机主体、两个后起落架和两个前起落架；两个所述后起落架分别固连于所述无人机主体后底部的两侧；两个所述前起落架分别转动连接于所述无人机主体前底部的两侧，所述前起落架背离所述无人机主体的一端设有定位块，转动所述前起落架能使安装于所述前起落架上的所述定位块靠近或远离所述无人机主体，所述定位块上安装有定位组件，所述定位组件能够连接于地面上。
其中，所述定位组件包括升降杆和设于所述升降杆底端的吸附单元，所述升降杆能相对所述定位块上升或下降，所述吸附单元能够吸附于所述地面上。
进一步地，所述吸附单元包括吸附吸盘和与所述吸附吸盘相连通的抽真空件，所述抽真空件用于抽真空。
更进一步地，所述抽真空件包括活塞体。
再进一步地，所述定位组件还包括活塞体控制单元，所述活塞体控制单元用于控制所述活塞体。
优选地，所述活塞体控制单元通信连接所述活塞体。
优选地，所述定位块中部开设有避让孔，所述升降杆穿设所述避让孔。
进一步地，所述定位组件还包括弹簧，所述弹簧套设所述升降杆，且两端分别连接于所述升降杆和所述定位块上。
优选地，所述吸附吸盘的材料为硅胶。
优选地，所述后起落架背离所述无人机主体的一端设有定位块。
本实用新型的有益效果：
通过设置两个前起落架和两个后起落架的方式，改进了垂直起降无人机的受力情况，从而降低了因起落架承载力过大而带来的安全隐患；定位块的设置改进了前起落架耐磨损能力，前起落架与无人机主体的转动连接方便了操作人员对无人机主体前底部和地面之间间距的调整；定位组件的设置能使垂直起降无人机在进行非工作状态下与地面稳固连接，从而保证了垂直起降无人机的定位效果，规避了垂直起降无人机发生偏移或倾覆的风险。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的垂直起降无人机的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的垂直起降无人机的侧视图；
图3是本实用新型实施例提供的定位组件的结构示意图。
图中：
100、无人机主体；110、前起落架；120、后起落架；130、定位块；131、升降杆；132、吸附吸盘；133、弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种垂直起降无人机，包括无人机主体100、两个后起落架120；两个后起落架120分别固连于无人机主体100后底部的两侧；两个前起落架110分别转动连接于无人机主体100前底部的两侧，前起落架110背离无人机主体100的一端设有定位块130，转动前起落架110能使安装于前起落架110上的定位块130靠近或远离无人机主体100，定位块130上安装有定位组件，定位组件能够连接于地面上。通过设置两个前起落架110和两个后起落架120的方式，改进了垂直起降无人机的受力情况，从而降低了因起落架承载力过大而带来的安全隐患；定位块130的设置改进了前起落架110耐磨损能力，前起落架110与无人机主体100的转动连接方便了操作人员对无人机主体100前底部和地面之间间距的调整；定位组件的设置能使垂直起降无人机在进行非工作状态下与地面稳固连接，从而保证了垂直起降无人机的定位效果，规避了垂直起降无人机发生偏移或倾覆的风险。
如图3所示，在本实施例中，定位组件包括升降杆131和设于升降杆131底端的吸附单元，升降杆131能相对定位块130上升或下降，吸附单元能够吸附于地面上。升降杆131的设置规避了吸附单元在非工作状态下损伤的风险，延长了定位组件的使用寿命。
进一步地，吸附单元包括吸附吸盘132和与吸附吸盘132相连通的抽真空件，抽真空件用于抽真空。具体地，抽真空件包括活塞体。吸附吸盘132和活塞体的设置保证了吸附单元能稳固吸附于地面上，从而保证了定位组件的定位效果。
作为优选，吸附吸盘132的材料为硅胶。硅胶具有易清洗、耐高温、使用寿命长且绝缘性好的优点。
在本实施例中，定位组件还包括活塞体控制单元，活塞体控制单元用于控制活塞体。具体地，活塞体控制单元通信连接活塞体。活塞体控制单元的设置使得活塞体的动作能够自动完成，让定位组件的定位操作效率能够提高。
作为优选，定位块130中部开设有避让孔，升降杆131穿设避让孔。升降杆131穿设避让孔的设置更进一步地简化了定位块130的结构。
进一步地，定位组件还包括弹簧133，弹簧133套设升降杆131，且两端分别连接于升降杆131和定位块130上。弹簧133的设置使得吸附吸盘132能够在非工作状态下远离地面，规避了定位组件在非工作状态下进行工作的情况；弹簧133套设升降杆131的方式减少了弹簧133遭受损伤的风险，降低了无人机检修的频率，再进一步地简化了定位组件的结构。
继续参考图1和图2，后起落架120背离无人机主体100的一端设有定位块130。具体地，位于后起落架120上的定位块130也安装有定位组件。定位块130和定位组件设置使得后起落架120也能固连于地面上，改进了后起落架120耐磨损能力的同时再进一步地提高了垂直起降无人机的定位效果。
在本实用新型的其他实施方式中，地面上固连有定位铁板，定位组件包括升降杆131和设于升降杆131底端的电磁铁，升降杆131能相对定位块130上升或下降，电磁铁通电后能够吸附于定位铁板上。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垂直起降无人机，其特征在于，包括：
无人机主体(100)；
两个后起落架(120)，分别固连于所述无人机主体(100)后底部的两侧；
两个前起落架(110)，分别转动连接于所述无人机主体(100)前底部的两侧，所述前起落架(110)背离所述无人机主体(100)的一端设有定位块(130)，转动所述前起落架(110)能使安装于所述前起落架(110)上的所述定位块(130)靠近或远离所述无人机主体(100)，所述定位块(130)上安装有定位组件，所述定位组件能够连接于地面上。
2.根据权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述定位组件包括升降杆(131)和设于所述升降杆(131)底端的吸附单元，所述升降杆(131)能相对所述定位块(130)上升或下降，所述吸附单元能够吸附于所述地面上。
3.根据权利要求2所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述吸附单元包括吸附吸盘(132)和与所述吸附吸盘(132)相连通的抽真空件，所述抽真空件用于抽真空。
4.根据权利要求3所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述抽真空件包括活塞体。
5.根据权利要求4所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述定位组件还包括活塞体控制单元，所述活塞体控制单元用于控制所述活塞体。
6.根据权利要求5所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述活塞体控制单元通信连接所述活塞体。
7.根据权利要求2所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述定位块(130)中部开设有避让孔，所述升降杆(131)穿设所述避让孔。
8.根据权利要求6所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述定位组件还包括弹簧(133)，所述弹簧(133)套设所述升降杆(131)，且两端分别连接于所述升降杆(131)和所述定位块(130)上。
9.根据权利要求3所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述吸附吸盘(132)的材料为硅胶。
10.根据权利要求1-9任一项所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述后起落架(120)背离所述无人机主体(100)的一端设有定位块(130)。
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