CN215838613U - 全自动智能助老洗澡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动智能助老洗澡机，属于洗浴设备技术领域，包括底板、坐具、背部清洗装置、腿部清洗装置、喷淋组件、摄像组件、若干传感器、数据处理器、控制器和控制端。本实用新型实现洗澡过程的自动化和智能化控制，能够根据使用者的实时情况来调节背部清洗装置、腿部清洗装置、喷淋组件的动作，既能减少使用者的动作，避免使用者采用过多难度较大的姿势诱发各类疾病，还能提升清洁程度，提高使用者的舒适感，并提升使用的安全性，非常适合老年人及行动不便的人使用。

Description

全自动智能助老洗澡机

技术领域

本实用新型属于洗浴设备技术领域，更具体地说，是涉及一种全自动智能助老洗澡机。

背景技术

随着我国老龄化进程的加快，老年人的护理问题日趋加剧，而老人们在日常生活中，最大的生活护理需求便是洗浴护理。目前我国老年人中很多都患有高血压、心脏病等类似疾病，而在洗浴时，浴室中封闭、高湿、高热和高滑的环境本就容易诱使高血压、心脏病等疾病的发病，而且在洗澡时需要采用多种不同的姿势对不同的部位进行清洗，尤其是在清洗腿部时需要长时间的弯腰低头进行擦洗，这使得高血压、心脏病等疾病更容易发病，即使配合现有的淋浴椅、淋浴凳等辅助设备也难以有效降低其可能性，同时一些老年人行动不便，不仅增加了他们清洗腿部的难度，也难以实现有效的清洁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动智能助老洗澡机，以解决现有技术中存在的老年人洗澡困难且存在危险性的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种全自动智能助老洗澡机，包括底板、坐具、背部清洗装置、腿部清洗装置、喷淋组件、摄像组件、若干传感器、数据处理器、控制器和控制端，坐具设在底板上；背部清洗装置设在底板上，且位于坐具的一侧，并具有用于对使用者背部进行清洗的第一清洗部和用于对清洗部的动作进行控制的第一电控部件；腿部清洗装置位于坐具的另一侧，且沿靠近和远离坐具的方向滑动设置在底板上，并具有用于对使用者腿部进行清洗的第二清洗部和用于对清洗部的动作进行控制的第二电控部件；喷淋组件设在底板上方，用于向使用者身体上喷射清洗液，且具有喷淋部和用于对喷淋部的动作进行控制的第三电控部件；摄像组件设在底板的上方或侧部，并朝向背部清洗装置和腿部清洗装置；若干传感器分别设置背部清洗装置和腿部清洗装置上与使用者身体接触的部位，以采集背部清洗装置和腿部清洗装置对使用者身体施力的大小；数据处理器分别与摄像组件和若干传感器电连接，用于对从摄像组件和若干传感器传递来的数据信号进行处理；控制器与数据处理器电连接，并与背部清洗装置的第一电控部件、腿部清洗装置的第二电控部件和喷淋组件的第三电控部件电连接，用于根据上述数据处理器传递来的数据信号对背部清洗装置的第一清洗部、腿部清洗装置的第二清洗部和喷淋组件的喷淋部的动作进行控制；控制端与数据处理器通过数据传输模块连接，用于使用者输入控制指令。

在一种可能的实现方式中，腿部清洗装置还包括承托板和支架体，承托板位于底板上方、且下部设有行动组件、以在底板上滑动，支架体固定设置在承托板上，第二清洗部、第二电控部件、喷淋组件的喷淋部和摄像组件均设在支架体上。

在一种可能的实现方式中，腿部清洗装置还包括腿内侧清洗组件、两个腿外侧清洗组件和清洗辊组件，腿内侧清洗组件用来位于人体腿部内侧，并与支架体连接，且具有沿人体腿部长度方向移动的自由度，以对人体腿部内侧及人体腿部下部进行擦洗；两个腿外侧清洗组件用来位于人体腿部外侧，并与支架体连接，且具有沿人体腿部长度方向移动的自由度，以对人体腿部外侧及人体腿部下部进行擦洗；清洗辊组件用来位于人体腿部上方，并与支架体连接，且具有沿人体腿部长度方向移动的自由度，以对人体腿部的上部进行擦洗。

在一种可能的实现方式中，腿内侧清洗组件包括腿内侧驱动器、腿内侧连接体和两个腿内侧擦洗片，腿内侧驱动器与支架体连接，腿内侧连接体与腿内侧驱动器的动力输出端连接，两个腿内侧擦洗片分别设在腿内侧连接体的两侧、以在腿内侧驱动器的带动下沿人体腿部运动、对人体腿部内侧进行清洗；第二电控部件包括腿内侧驱动器。

在一种可能的实现方式中，腿内侧驱动器包括腿内侧液压缸，腿内侧液压缸的缸筒与支架体固定连接，腿内侧连接体固定设置在腿内侧液压缸的缸柱上，两个腿内侧擦洗片均为固定在腿内侧连接体上的弧形板状结构，且每个腿内侧擦洗片的内侧均设有用于对人体腿部进行擦洗的擦洗结构。

在一种可能的实现方式中，每个腿外侧清洗组件均包括腿外侧驱动器和腿外侧擦洗片，腿外侧驱动器与支架体连接，腿外侧擦洗片与腿外侧驱动器的动力输出端连接、以在腿外侧驱动器的带动下沿人体腿部运动、对人体腿部外侧进行清洗；第二电控部件包括腿外侧驱动器。

在一种可能的实现方式中，腿外侧驱动器包括腿外侧滑道、腿外侧滑块、腿外侧纵向液压缸和腿外侧横向液压缸，腿外侧滑道沿人体腿部长度方向固定设置在支架体上，腿外侧滑块与腿外侧滑道滑动连接，腿外侧纵向液压缸两端分别腿外侧滑块和腿外侧滑道连接、以带动腿外侧滑块在腿外侧滑道上滑动，腿外侧横向液压缸一端与腿外侧滑块固定连接、且另一端与腿外侧擦洗片连接，腿外侧横向液压缸垂直于腿外侧滑道设置、以带动腿外侧擦洗片靠近或远离腿内侧清洗组件。

在一种可能的实现方式中，清洗辊组件包括清洗辊纵向滑道、清洗辊纵向滑块、清洗辊纵向驱动器、清洗辊竖向滑道、清洗辊竖向滑块、清洗辊竖向驱动器、清洗辊和清洗辊旋转驱动器；清洗辊纵向滑道沿人体腿部长度方向固定设置在支架体上部，清洗辊纵向滑块与清洗辊纵向滑道滑动连接，清洗辊纵向驱动器分别与清洗辊纵向滑道和清洗辊纵向滑块连接、以带动清洗辊纵向滑块在清洗辊纵向滑道上滑动，清洗辊竖向滑道竖向固定设置在清洗辊纵向滑块上，清洗辊竖向滑块与清洗辊竖向滑道滑动连接，清洗辊竖向驱动器分别与清洗辊竖向滑道和清洗辊竖向滑块、以带动清洗辊竖向滑块在清洗辊竖向滑道上滑动、以使清洗辊竖向滑块靠近或远离腿内侧清洗组件，清洗辊转动设置在清洗辊竖向滑块上；清洗辊旋转驱动器固定设置在清洗辊竖向滑块上、并与清洗辊连接、以带动清洗辊转动。

在一种可能的实现方式中，清洗辊纵向驱动器和清洗辊竖向驱动器均为丝杆丝扣驱动器，清洗辊旋转驱动器为电动机；清洗辊与清洗辊旋转驱动器通过链条传动连接；清洗辊外部均设有用于对人体腿部进行擦洗的擦洗结构。

在一种可能的实现方式中，腿部清洗装置还包括洗脚筒组件；洗脚筒组件包括洗脚筒、小腿滑道、小腿清洗环、小腿清洗驱动器，洗脚筒设在腿内侧清洗组件下方，小腿滑道沿竖向设在洗脚筒内壁上，小腿清洗环用来套在小腿上、并与小腿滑道滑动连接，小腿清洗驱动器分别与小腿清洗环和小腿滑道连接、以带动小腿清洗环在小腿滑道上运动、进而对小腿进行擦洗。

本实用新型提供的全自动智能助老洗澡机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型在使用时，使用者坐在坐具上，并将腿部清洗装置移动至合适的位置，使使用者背部可以靠在背部清洗装置上、且腿部可以伸到腿部清洗装置中，接着使用者通过控制端输入启动指令、调节指令等指令信号，指令信号通过数据处理器和控制器的处理和传递，使背部清洗装置、腿部清洗装置、喷淋组件开始按要求运行，同时摄像组件、若干传感器采集相关的图像和施力的数据反馈至数据处理器，数据处理器利用神经网络相关算法等算法提取图像中的信息，并结合施力的大小和控制端继续发送来的数据进行计算，接着通过控制器对背部清洗装置、腿部清洗装置、喷淋组件的动作进行控制，实现洗澡过程的自动化和智能化控制，能够根据使用者的实时情况来调节背部清洗装置、腿部清洗装置、喷淋组件的动作，既能减少使用者的动作，避免使用者采用过多难度较大的姿势诱发各类疾病，还能提升清洁程度，提高使用者的舒适感，并提升使用的安全性，非常适合老年人及行动不便的人使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的全自动智能助老洗澡机在使用前状态的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的全自动智能助老洗澡机的轴侧结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的全自动智能助老洗澡机的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的全自动智能助老洗澡机的腿部清洗装置部位的侧视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的全自动智能助老洗澡机的腿部清洗装置部位的一个轴侧方向的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的全自动智能助老洗澡机的腿部清洗装置部位的另一轴侧方向的结构示意图。

其中，图中各附图标记如下：

10、支架体；

20、腿内侧清洗组件；

21、腿内侧驱动器；22、腿内侧连接体；23、腿内侧擦洗片；

30、腿外侧清洗组件；31、腿外侧擦洗片；32、腿外侧滑道；

33、腿外侧滑块；34、腿外侧横向液压缸；

40、清洗辊组件；41、清洗辊纵向滑道；42、清洗辊纵向滑块；

43、清洗辊纵向驱动器；44、清洗辊竖向滑道；45、清洗辊竖向滑块；

46、清洗辊竖向驱动器；47、清洗辊；48、清洗辊旋转驱动器；

51、洗脚筒；52、小腿滑道；53、小腿清洗环；

60、承托板；70、背部清洗装置；80、底板；90、坐具。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现对本实用新型提供的全自动智能助老洗澡机进行说明。

请一并参阅图1至图3，本实用新型第一实施方式提供的全自动智能助老洗澡机，包括底板80、坐具90、背部清洗装置70、腿部清洗装置、喷淋组件、摄像组件、若干传感器、数据处理器、控制器和控制端，坐具90设在底板80上；背部清洗装置70设在底板80上，且位于坐具90的一侧，并具有用于对使用者背部进行清洗的第一清洗部和用于对清洗部的动作进行控制的第一电控部件；腿部清洗装置位于坐具90的另一侧，且沿靠近和远离坐具90的方向滑动设置在底板80上，并具有用于对使用者腿部进行清洗的第二清洗部和用于对清洗部的动作进行控制的第二电控部件；喷淋组件设在底板80上方，用于向使用者身体上喷射清洗液，且具有喷淋部和用于对喷淋部的动作进行控制的第三电控部件；摄像组件设在底板80的上方或侧部，并朝向背部清洗装置70和腿部清洗装置；若干传感器分别设置背部清洗装置70和腿部清洗装置上与使用者身体接触的部位，以采集背部清洗装置70和腿部清洗装置对使用者身体施力的大小；数据处理器分别与摄像组件和若干传感器电连接，用于对从摄像组件和若干传感器传递来的数据信号进行处理；控制器与数据处理器电连接，并与背部清洗装置70的第一电控部件、腿部清洗装置的第二电控部件和喷淋组件的第三电控部件电连接，用于根据上述数据处理器传递来的数据信号对背部清洗装置70的第一清洗部、腿部清洗装置的第二清洗部和喷淋组件的喷淋部的动作进行控制；控制端与数据处理器通过数据传输模块连接，用于使用者输入控制指令。

本实施例提供的全自动智能助老洗澡机，与现有技术相比，在使用时，使用者坐在坐具90上，并将腿部清洗装置移动至合适的位置，使使用者背部可以靠在背部清洗装置70上、且腿部可以伸到腿部清洗装置中，接着使用者通过控制端输入启动指令、调节指令等指令信号，指令信号通过数据处理器和控制器的处理和传递，使背部清洗装置70、腿部清洗装置、喷淋组件开始按要求运行，同时摄像组件、若干传感器采集相关的图像和施力的数据反馈至数据处理器，数据处理器利用神经网络相关算法等算法提取图像中的信息，并结合施力的大小和控制端继续发送来的数据进行计算，接着通过控制器对背部清洗装置70、腿部清洗装置、喷淋组件的动作进行控制，实现洗澡过程的自动化和智能化控制，能够根据使用者的实时情况来调节背部清洗装置70、腿部清洗装置、喷淋组件的动作，既能减少使用者的动作，避免使用者采用过多难度较大的姿势诱发各类疾病，还能提升清洁程度，提高使用者的舒适感，并提升使用的安全性，非常适合老年人及行动不便的人使用。

进一步地，请一并参阅图1至图6，本实用新型在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

腿部清洗装置还包括承托板60和支架体10，承托板60位于底板80上方、且下部设有行动组件、以在底板80上滑动，支架体10固定设置在承托板60上，第二清洗部、第二电控部件、喷淋组件的喷淋部和摄像组件均设在支架体10上。

腿部清洗装置还包括腿内侧清洗组件20、两个腿外侧清洗组件30和清洗辊组件40，腿内侧清洗组件20用来位于人体腿部内侧，并与支架体10连接，且具有沿人体腿部长度方向移动的自由度，以对人体腿部内侧及人体腿部下部进行擦洗；两个腿外侧清洗组件30用来位于人体腿部外侧，并与支架体10连接，且具有沿人体腿部长度方向移动的自由度，以对人体腿部外侧及人体腿部下部进行擦洗；清洗辊组件40用来位于人体腿部上方，并与支架体10连接，且具有沿人体腿部长度方向移动的自由度，以对人体腿部的上部进行擦洗。

在使用时，使用者将腿部伸至支架体10内部，并位于腿内侧清洗组件20和两个腿外侧清洗组件30之间的空间中，利用腿内侧清洗组件20、两个腿外侧清洗组件30和清洗辊组件40沿人体腿部长度方向的往复运动对大腿或伸直后的大腿小腿进行擦洗；整个过程中使用者只需要坐着，不用弯腰低头，即可实现对腿部的清洗，能够提高使用者洗浴时的安全性，避免增加使用者在洗浴时诱发相关疾病的可能性，并且有利于提升清洁程度。

腿内侧清洗组件20包括腿内侧驱动器21、腿内侧连接体22和两个腿内侧擦洗片23，腿内侧驱动器21与支架体10连接，腿内侧连接体22与腿内侧驱动器21的动力输出端连接，两个腿内侧擦洗片23分别设在腿内侧连接体22的两侧、以在腿内侧驱动器21的带动下沿人体腿部运动、对人体腿部内侧进行清洗；第二电控部件包括腿内侧驱动器21。

腿内侧驱动器21包括腿内侧液压缸，腿内侧液压缸的缸筒与支架体10固定连接，腿内侧连接体22固定设置在腿内侧液压缸的缸柱上，两个腿内侧擦洗片23均为固定在腿内侧连接体22上的弧形板状结构，且每个腿内侧擦洗片23的内侧均设有刷毛、摩擦纹、清洗布、清刷辊等用于对人体腿部进行擦洗的擦洗结构。

每个腿外侧清洗组件30均包括腿外侧驱动器和腿外侧擦洗片31，腿外侧驱动器与支架体10连接，腿外侧擦洗片31与腿外侧驱动器的动力输出端连接、以在腿外侧驱动器的带动下沿人体腿部运动、对人体腿部外侧进行清洗；第二电控部件包括腿外侧驱动器。

腿外侧驱动器包括腿外侧滑道32、腿外侧滑块33、腿外侧纵向液压缸和腿外侧横向液压缸34，腿外侧滑道32沿人体腿部长度方向固定设置在支架体10上，腿外侧滑块33与腿外侧滑道32滑动连接，腿外侧纵向液压缸两端分别腿外侧滑块33和腿外侧滑道32连接、以带动腿外侧滑块33在腿外侧滑道32上滑动，腿外侧横向液压缸34一端与腿外侧滑块33固定连接、且另一端与腿外侧擦洗片31连接，腿外侧横向液压缸34垂直于腿外侧滑道32设置、以带动腿外侧擦洗片31靠近或远离腿内侧清洗组件20。

在使用时，使用者将腿放在腿内侧清洗组件20两侧，腿外侧横向液压缸34带动腿外侧擦洗片31向靠近腿内侧清洗组件20的方向运动，使得腿外侧擦洗片31与腿内侧清洗组件20的腿内侧擦洗片23配合将腿夹住，之后腿内侧驱动器21带动腿内侧擦洗片23前后运动、而腿外侧纵向液压缸带动带动腿外侧擦洗片31前后运动，对腿的两侧及下部进行擦洗；在擦洗结束后，腿外侧横向液压缸34带动腿外侧擦洗片31向远离腿内侧清洗组件20的方向运动，以便于将腿抽出。

清洗辊组件40包括清洗辊纵向滑道41、清洗辊纵向滑块42、清洗辊纵向驱动器43、清洗辊竖向滑道44、清洗辊竖向滑块45、清洗辊竖向驱动器46、清洗辊47和清洗辊旋转驱动器48；清洗辊纵向滑道41沿人体腿部长度方向固定设置在支架体10上部，清洗辊纵向滑块42与清洗辊纵向滑道41滑动连接，清洗辊纵向驱动器43分别与清洗辊纵向滑道41和清洗辊纵向滑块42连接、以带动清洗辊纵向滑块42在清洗辊纵向滑道41上滑动，清洗辊竖向滑道44竖向固定设置在清洗辊纵向滑块42上，清洗辊竖向滑块45与清洗辊竖向滑道44滑动连接，清洗辊竖向驱动器46分别与清洗辊竖向滑道44和清洗辊竖向滑块45、以带动清洗辊竖向滑块45在清洗辊竖向滑道44上滑动、以使清洗辊竖向滑块45靠近或远离腿内侧清洗组件20，清洗辊47转动设置在清洗辊竖向滑块45上；清洗辊旋转驱动器48固定设置在清洗辊竖向滑块45上、并与清洗辊47连接、以带动清洗辊47转动。

在使用时，清洗辊竖向驱动器46带动清洗辊竖向滑块45运动，使清洗辊47与人体腿部的上部接触，并通过清洗辊纵向驱动器43带动清洗辊47沿人体腿部长度方向往复运动对人体腿部的上部进行擦洗。

清洗辊纵向驱动器43和清洗辊竖向驱动器46均为丝杆丝扣驱动器，清洗辊旋转驱动器48为电动机；清洗辊47与清洗辊旋转驱动器48通过链条传动连接；清洗辊47外部均设有刷毛、摩擦纹、清洗布、清刷辊等用于对人体腿部进行擦洗的擦洗结构。

腿部清洗装置还包括洗脚筒组件；洗脚筒组件包括洗脚筒51、小腿滑道52、小腿清洗环53、小腿清洗驱动器，洗脚筒51设在腿内侧清洗组件20下方，小腿滑道52沿竖向设在洗脚筒51内壁上，小腿清洗环53用来套在小腿上、并与小腿滑道52滑动连接，小腿清洗驱动器分别与小腿清洗环53和小腿滑道52连接、以带动小腿清洗环53在小腿滑道52上运动、进而对小腿进行擦洗。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动智能助老洗澡机，其特征在于，包括：

底板(80)；

坐具(90)，设在所述底板(80)上；

背部清洗装置(70)，设在所述底板(80)上，且位于所述坐具(90)的一侧，并具有用于对使用者背部进行清洗的第一清洗部和用于对所述清洗部的动作进行控制的第一电控部件；

腿部清洗装置，位于所述坐具(90)的另一侧，且沿靠近和远离所述坐具(90)的方向滑动设置在所述底板(80)上，并具有用于对使用者腿部进行清洗的第二清洗部和用于对所述清洗部的动作进行控制的第二电控部件；

喷淋组件，设在所述底板(80)上方，用于向使用者身体上喷射清洗液，且具有喷淋部和用于对所述喷淋部的动作进行控制的第三电控部件；

摄像组件，设在所述底板(80)的上方或侧部，并朝向所述背部清洗装置(70)和所述腿部清洗装置；

若干传感器，分别设置所述背部清洗装置(70)和所述腿部清洗装置上与使用者身体接触的部位，以采集所述背部清洗装置(70)和所述腿部清洗装置对使用者身体施力的大小；

数据处理器，分别与所述摄像组件和若干所述传感器电连接，用于对从所述摄像组件和若干所述传感器传递来的数据信号进行处理；

控制器，与所述数据处理器电连接，并与所述背部清洗装置(70)的第一电控部件、所述腿部清洗装置的第二电控部件和所述喷淋组件的第三电控部件电连接，用于根据上述数据处理器传递来的数据信号对所述背部清洗装置(70)的第一清洗部、所述腿部清洗装置的第二清洗部和所述喷淋组件的喷淋部的动作进行控制；

控制端，与所述数据处理器通过数据传输模块连接，用于使用者输入控制指令。

2.如权利要求1所述的全自动智能助老洗澡机，其特征在于：所述腿部清洗装置还包括承托板(60)和支架体(10)，所述承托板(60)位于所述底板(80)上方、且下部设有行动组件、以在所述底板(80)上滑动，所述支架体(10)固定设置在所述承托板(60)上，所述第二清洗部、所述第二电控部件、所述喷淋组件的喷淋部和所述摄像组件均设在所述支架体(10)上。

3.如权利要求2所述的全自动智能助老洗澡机，其特征在于：所述腿部清洗装置还包括腿内侧清洗组件(20)、两个腿外侧清洗组件(30)和清洗辊组件(40)，腿内侧清洗组件(20)用来位于人体腿部内侧，并与所述支架体(10)连接，且具有沿人体腿部长度方向移动的自由度，以对人体腿部内侧及人体腿部下部进行擦洗；两个腿外侧清洗组件(30)用来位于人体腿部外侧，并与所述支架体(10)连接，且具有沿人体腿部长度方向移动的自由度，以对人体腿部外侧及人体腿部下部进行擦洗；清洗辊组件(40)用来位于人体腿部上方，并与所述支架体(10)连接，且具有沿人体腿部长度方向移动的自由度，以对人体腿部的上部进行擦洗。

4.如权利要求3所述的全自动智能助老洗澡机，其特征在于：所述腿内侧清洗组件(20)包括腿内侧驱动器(21)、腿内侧连接体(22)和两个腿内侧擦洗片(23)，所述腿内侧驱动器(21)与所述支架体(10)连接，所述腿内侧连接体(22)与所述腿内侧驱动器(21)的动力输出端连接，两个所述腿内侧擦洗片(23)分别设在所述腿内侧连接体(22)的两侧、以在所述腿内侧驱动器(21)的带动下沿人体腿部运动、对人体腿部内侧进行清洗；所述第二电控部件包括所述腿内侧驱动器(21)。

5.如权利要求4所述的全自动智能助老洗澡机，其特征在于：所述腿内侧驱动器(21)包括腿内侧液压缸，所述腿内侧液压缸的缸筒与所述支架体(10)固定连接，所述腿内侧连接体(22)固定设置在所述腿内侧液压缸的缸柱上，两个所述腿内侧擦洗片(23)均为固定在所述腿内侧连接体(22)上的弧形板状结构，且每个所述腿内侧擦洗片(23)的内侧均设有用于对人体腿部进行擦洗的擦洗结构。

6.如权利要求3所述的全自动智能助老洗澡机，其特征在于：每个所述腿外侧清洗组件(30)均包括腿外侧驱动器和腿外侧擦洗片(31)，所述腿外侧驱动器与所述支架体(10)连接，所述腿外侧擦洗片(31)与所述腿外侧驱动器的动力输出端连接、以在所述腿外侧驱动器的带动下沿人体腿部运动、对人体腿部外侧进行清洗；所述第二电控部件包括所述腿外侧驱动器。

7.如权利要求6所述的全自动智能助老洗澡机，其特征在于：所述腿外侧驱动器包括腿外侧滑道(32)、腿外侧滑块(33)、腿外侧纵向液压缸和腿外侧横向液压缸(34)，所述腿外侧滑道(32)沿人体腿部长度方向固定设置在所述支架体(10)上，所述腿外侧滑块(33)与所述腿外侧滑道(32)滑动连接，所述腿外侧纵向液压缸两端分别与所述腿外侧滑块(33)和所述腿外侧滑道(32)连接、以带动所述腿外侧滑块(33)在所述腿外侧滑道(32)上滑动，所述腿外侧横向液压缸(34)一端与所述腿外侧滑块(33)固定连接、且另一端与所述腿外侧擦洗片(31)连接，所述腿外侧横向液压缸(34)垂直于所述腿外侧滑道(32)设置、以带动所述腿外侧擦洗片(31)靠近或远离所述腿内侧清洗组件(20)。

8.如权利要求3所述的全自动智能助老洗澡机，其特征在于：所述清洗辊组件(40)包括清洗辊纵向滑道(41)、清洗辊纵向滑块(42)、清洗辊纵向驱动器(43)、清洗辊竖向滑道(44)、清洗辊竖向滑块(45)、清洗辊竖向驱动器(46)、清洗辊(47)和清洗辊旋转驱动器(48)；所述清洗辊纵向滑道(41)沿人体腿部长度方向固定设置在所述支架体(10)上部，所述清洗辊纵向滑块(42)与所述清洗辊纵向滑道(41)滑动连接，所述清洗辊纵向驱动器(43)分别与所述清洗辊纵向滑道(41)和所述清洗辊纵向滑块(42)连接、以带动清洗辊纵向滑块(42)在所述清洗辊纵向滑道(41)上滑动，所述清洗辊竖向滑道(44)竖向固定设置在所述清洗辊纵向滑块(42)上，所述清洗辊竖向滑块(45)与所述清洗辊竖向滑道(44)滑动连接，所述清洗辊竖向驱动器(46)分别与所述清洗辊竖向滑道(44)和所述清洗辊竖向滑块(45)、以带动所述清洗辊竖向滑块(45)在所述清洗辊竖向滑道(44)上滑动、以使所述清洗辊竖向滑块(45)靠近或远离所述腿内侧清洗组件(20)，所述清洗辊(47)转动设置在所述清洗辊竖向滑块(45)上；所述清洗辊旋转驱动器(48)固定设置在所述清洗辊竖向滑块(45)上、并与所述清洗辊(47)连接、以带动所述清洗辊(47)转动。

9.如权利要求8所述的全自动智能助老洗澡机，其特征在于：所述清洗辊纵向驱动器(43)和所述清洗辊竖向驱动器(46)均为丝杆丝扣驱动器，清洗辊旋转驱动器(48)为电动机；所述清洗辊(47)与所述清洗辊旋转驱动器(48)通过链条传动连接；所述清洗辊(47)外部均设有用于对人体腿部进行擦洗的擦洗结构。

10.如权利要求3所述的全自动智能助老洗澡机，其特征在于：所述腿部清洗装置还包括洗脚筒组件；所述洗脚筒组件包括洗脚筒(51)、小腿滑道(52)、小腿清洗环(53)、小腿清洗驱动器，所述洗脚筒(51)设在所述腿内侧清洗组件(20)下方，所述小腿滑道(52)沿竖向设在所述洗脚筒(51)内壁上，所述小腿清洗环(53)用来套在小腿上、并与所述小腿滑道(52)滑动连接，所述小腿清洗驱动器分别与所述小腿清洗环(53)和所述小腿滑道(52)连接、以带动所述小腿清洗环(53)在所述小腿滑道(52)上运动、进而对小腿进行擦洗。

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