CN216702416U - 自动搓澡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动搓澡装置，包括搓澡机构以及升降机构，所述搓澡机构包括外壳、第一驱动源以及至少一个刷头，所述刷头设置于所述外壳的外侧，所述第一驱动源固定于所述外壳内部并可同时驱动所述刷头相对所述外壳旋转，所述升降机构固定于固定平面，所述升降机构包括第二驱动源以及传动组件，所述第二驱动源通过所述传动组件带动所述搓澡机构在竖直方向移动，所述升降机构可根据人的身高进行自动调整，以及在升降的同时可通过所述刷头对人体不同位置进行搓澡，实用性强。

Description

自动搓澡装置

技术领域

本实用新型涉及沐浴设备领域，尤其涉及一种自动搓澡装置。

背景技术

洗澡是人们日常生活中一种必要的活动，能清除汗垢油污、消除疲劳、舒筋活血、改善睡眠、提高皮肤新陈代谢功能。随着社会的快速发展以及人们生活水平的不断提高，市面上开始出现了各种各样的沐浴产品，其中搓澡设备就是常见的沐浴产品之一。目前现有的搓澡机结构单一，无法根据人的身高进行调整，实用性差，无法做到普及。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种自动搓澡装置，实现自动对人体进行搓澡，并且可根据人的身高进行自动调整，实用性强。

本实用新型公开了一种自动搓澡装置，包括：

搓澡机构，所述搓澡机构包括外壳、第一驱动源以及至少一个刷头，所述刷头设置于所述外壳的外侧，所述第一驱动源固定于所述外壳内部并可同时驱动所述刷头相对所述外壳旋转；

升降机构，所述升降机构固定于固定平面，所述升降机构包括第二驱动源以及传动组件，所述第二驱动源通过所述传动组件带动所述搓澡机构在竖直方向移动。

进一步的，所述外壳内设置有蓄电池，所述外壳的顶端或底端设置有与所述蓄电池连接的无线充电模块，所述固定平面上设置有与所述无线充电模块配合的无线充电器，所述升降机构通过驱动所述搓澡机构在竖直方向移动使得所述无线充电模块靠近或远离所述无线充电器。

进一步的，还包括两个限位传感器，两个所述限位传感器分别设置在所述搓澡机构的上下两侧，所述升降机构驱动所述搓澡机构在两个所述限位传感器之间移动，通过两个所述限位传感器的设置位置，来控制所述搓澡机构移动的最高点或最低点。

进一步的，所述传动组件包括与所述固定平面固定的第一齿条以及第一导杆，所述第二驱动源包括第一驱动电机以及第一驱动齿轮，所述第一驱动电机与所述外壳固定连接，所述第一驱动齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一驱动电机通过带动所述第一驱动齿轮旋转，带动所述外壳沿所述第一导杆在竖直方向移动。

进一步的，所述传动组件包括丝杆以及第二导杆，所述第二导杆与所述固定平面固定连接，并且与所述外壳滑动配合，所述外壳通过滚珠螺母与所述丝杆连接，所述第二驱动源通过驱动所述丝杆旋转带动所述外壳沿所述第二导杆在竖直方向移动。

进一步的，所述传动组件包括设置于所述外壳内部的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮连接第一连杆，所述第一连杆的两端分别穿过所述外壳连接第三驱动齿轮，所述第一连杆与所述外壳转动配合，所述固定平面在竖直方向固定有与所述第三驱动齿轮配合的传动件，所述第二驱动源通过所述第二驱动齿轮带动所述第一连杆转动，并在所述传动件的配合下带动所述第三驱动齿轮移动。

进一步的，所述传动件为齿条，所述第三驱动齿轮与所述齿条啮合。

进一步的，所述传动件为驱动皮带，所述第三驱动齿轮与所述驱动皮带啮合。

进一步的，所述传动组件还包括两个导向轮，两个所述导向轮分别位于所述第三驱动齿轮的两侧并且对所述驱动皮带进行导向，所述导向轮与所述外壳同步运动。

进一步的，所述传动件设置于所述固定导轨内，所述第三驱动齿轮在所述固定导轨内移动，所述固定导轨上设置有供所述第一连杆穿过以及移动的条形槽。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

所述第一驱动源可驱动所述刷头旋转，对人体进行自动搓澡，同时所述升降机构可根据人的身高进行自动调整，以及在升降的同时可通过所述刷头对人体不同位置进行搓澡，实用性强。

附图说明

图1为搓澡装置的结构示意图；

图2为搓澡机构的结构示意图；

图3为刷头在一个实施例中的结构示意图；

图4为刷头在另一实施例中的结构示意图；

图5为复位弹簧设置在驱动槽内时的结构示意图；

图6为复位弹簧设置在驱动槽外时的结构示意图；

图7为第一套接部和第二套接部配合时的结构示意图；

图8为第一套接部为喇叭状时的结构示意图；

图9为搓澡装置设置在洗澡椅上的结构示意图；

图10为第一实施例时升降机构的结构示意图；

图11为第二实施例时升降机构的结构示意图；

图12为第三实施例时传动件为齿条时的升降机构的结构示意图；

图13为第三实施例传动件为驱动皮带时的升降机构的结构示意图；

图14为驱动皮带设置在固定导轨内时的结构示意图；

图15为设置有限位传感器时的搓澡装置的结构示意图；

附图标注说明

100、搓澡装置；10、升降机构；11、第二驱动源；111、第一驱动电机；112、第一驱动齿轮；12、传动组件；121、第一齿条；122、第一导杆；123、丝杆；124、第二导杆；125、第二驱动齿轮；1251、第一连杆；126、第三驱动齿轮；127、传动件；1271、齿条；1272、驱动皮带；128、导向轮；129、固定导轨；1291、条形槽；13、限位传感器；131、配合件；20、搓澡机构；21、外壳；211、力学曲面；212、第一套接部；22、第一驱动源；23、刷头；231、调节槽；232、第一弧形凸起；233、第三弧形凹槽；234、第二套接部；24、传动齿轮；25、传动皮带；26、输入轴；261、球形凸起；262、第一弧形凹槽；263、第二弧形凹槽；264、止挡凸起；27、保持架；271、调节球；28、驱动槽；281、通孔；282、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型公开了一种自动搓澡装置100，包括搓澡机构20以及升降机构10，所述搓澡机构20用于对人体进行搓澡，所述升降机构10固定在相应的固定平面上，所述升降机构10可带动所述搓澡机构20在竖直方向移动，可根据人体的身高调整所述搓澡机构20的位置以及在带动所述搓澡机构20升降的同时可通过所述搓澡机构20对人体的不同位置进行搓澡。

如图2所示，所述搓澡机构20包括外壳21、第一驱动源22以及至少一个刷头23，所述升降机构10可通过所述外壳21带动所述搓澡机构20在竖直方向移动。所述刷头23连接于所述外壳21靠近人体的一面，并且所述刷头23位于所述外壳21的外侧，所述第一驱动源22可驱动所述刷头23转动。

可根据需要设置所述刷头23，所述刷头23可以用于对人体进行搓澡，也可对人体进行按摩，当对人体进行按摩时，所述刷头23可以是按摩头。当对人体进行搓澡时，所述刷头23靠近人体的侧面设置有刷毛、搓布、海绵还或者其他能够对人体进行搓澡的器件。

在本申请中，所述刷头23的数量有多个，多个所述刷头23可规则或不规则的分布在所述外壳21上，所述第一驱动源22可同时驱动多个所述刷头23相对所述外壳21同时转动。所述外壳21连接所述刷头23的侧面为力学曲面211，可根据人体的驱形来进行设计，提升搓澡时的舒适感。

进一步的，所述刷头23通过连接组件连接所述第一驱动源22，所述第一驱动源22通过所述连接组件带动所述刷头23旋转。所述连接组件包括传动齿轮24，所述传动齿轮24可转动的设置在所述外壳21内部，所述第一驱动源22可通过传动皮带25或相应的齿轮驱动所述传动齿轮24旋转，所述传动齿轮24通过所述连接组件驱动所述刷头23旋转。在本申请中，所述传动皮带25为带齿皮带，所述带齿皮带与所述传动齿轮24啮合。当所述刷头23数量有多个时，多个所述刷头23分别对应设置有相应的所述传动齿轮24，所述传动皮带25可同时连接多个所述传动齿轮24，所述第一驱动源22通过驱动所述传动皮带25工作，能够同时通过多个所述传动齿轮24带动不同的所述刷头23转动。或者多个所述传动齿轮24可分别通过相应的齿轮啮合，当所述第一驱动源22驱动其中一个齿轮转动时，可带动多个所述传动齿轮24旋转。

进一步的，所述第一驱动源22包括搓澡电机以及驱动件，所述搓澡电机通过所述驱动件带动所述传动皮带25工作。所述驱动件可以是与所述传动皮带25配合的齿轮，所述搓澡电机通过带动所述齿轮旋转，进而带动所述传动皮带25工作。所述驱动件也可以是涡轮蜗杆机构，蜗杆连接所述搓澡电机，与蜗杆配合的齿轮与所述传动皮带25啮合，所述搓澡电机通过所述蜗轮蜗杆机构带动所述传动皮带25工作。

请继续参看图3，所述连接组件还包括输入轴26，所述输入轴26的一端连接所述传动齿轮24，另一端连接所述刷头23，当所述第一驱动源22驱动所述传动齿轮24转动时，所述传动齿轮24通过所述输入轴26带动所述刷头23转动。

进一步的，所述输入轴26远离所述传动齿轮24的一端固定设置有球形凸起261，所述刷头23上设置有容纳所述球形凸起261的调节槽231，所述调节槽231与所述刷毛分别位于所述刷头23相对的两个侧面上，所述球形凸起261可伸进所述调节槽231内，并且所述球形凸起261可在所述调节槽231内在360度内调整与所述调节槽231的设置角度，进而调整所述刷头23相对所述外壳21在摆动。使用时，所述刷头23抵持人体，当人体对所述刷头23施加外力时，所述刷头23可通过所述调节槽231调整与所述球形凸起261的角度，进而使得所述刷头23可以更加贴合人体，提升对人体搓澡时的舒适度。

进一步的，所述球形凸起261可通过连接结构与所述调节槽231配合，当所述第一驱动源22驱动所述输入轴26转动时，所述球形凸起261可通过所述连接结构与所述调节槽231配合带动所述刷头23同步移动。

如图3所示，在一个实施例中，所述连接结构包括设置在所球形凸起261外表面的第一弧形凹槽262以及设置在所述调节槽231内壁上的第一弧形凸起232，多个所述第一弧形凹槽262与多个所述第一弧形凸起232一一对应。具体的，所述第一弧形凹槽262与所述第一弧形凸起232均为圆弧状，所述球形凸起261在所述调节槽231内摆动时，所述第一弧形凸起232可相对所述第一弧形凹槽262运动，不会对所述刷头23的摆动造成干涉。同时当所述输入轴26带动所述球形凸起261沿所述输入轴26的轴心转动时，因为所述第一弧形凸起232伸进所述第一弧形凹槽262内，因此可带动所述刷头23同步转动。

如图4所示，在另一实施例中，所述连接结构包括保持架27，所述保持架27位于所述球形凸起261与所述调节槽231之间，所述保持架27上均匀的转动配置有多个调节球271，所述球形凸起261的外表面设置有与所述调节球271配合的第二弧形凹槽263，所述调节槽231的内壁上设置有与所述调节球271配合的第三弧形凹槽233。具体的，当所述刷头23需要相对所述外壳21摆动时，所述球形凸起261在所述调节槽231内调整角度，此时所述第二弧形凹槽263可通过所述调节球271相对所述第三弧形凹槽233滑动，从而实现角度的调整。当所述球形凸起261沿所述输入轴26的轴心转动时，所述调节球271伸进所述第二弧形凹槽263以及所述第三弧形凹槽233内，因此可带动所述刷头23同时旋转。采用所述调节球271连接所述球形凸起261和所述调节槽231，使得所述球形凸起261可便于相对所述调节槽231调整角度，提升所述刷头23相对所述外壳21摆动时的灵敏度。

如图5所示，进一步的，所述输入轴26远离所述球形凸起261的一端通过驱动槽28连接所述传动齿轮24，所述驱动槽28上设置有通孔281，所述输入轴26的横截面呈多边形，所述通孔281与所述输入轴26相对应，当所述输入轴26端部穿过所述通孔281时，所述通孔281与所述输入轴26相对应，当所述传动齿轮24旋转时，所述传动齿轮24可通过所述通孔281带动所述输入轴26转动。

进一步的，所述输入轴26通过所述通孔281伸进所述驱动槽28内并可相对所述驱动槽28做伸缩运动，所述驱动槽28配合有复位弹簧282，并可对所述输入轴26施加伸出所述驱动槽28的力。具体的，在对人体进行搓澡时，所述刷头23抵持人体，同时人体对所述刷头23施加一反作用力，此时所述刷头23带动所述输入轴26向所述驱动槽28内伸缩。当多个所述刷头23同时对人体进行搓澡时，人体不同的位置对相应的所述刷头23的反作用力不同，因此可通过不同的所述刷头23使得相应的所述输入轴26伸入所述驱动槽28的长度不同。当不再对所述刷头23施加外力时，所述复位弹簧282带动所述输入轴26复位。

进一步的，所述输入轴26伸进所述驱动槽28的一端设置有止挡凸起264，所述驱动槽28通过所述止挡凸起264阻止所述输入轴26脱离所述驱动槽28。

如图5所示，在一实施例中，所述复位弹簧282位于所述驱动槽28内，所述复位弹簧282一端抵持所述输入轴26，另一端抵持所述驱动槽28的底面。具体的，所述输入轴26的一端通过所述通孔281伸进所述驱动槽28内时，所述输入轴26抵持所述复位弹簧282，并对其进行压缩预紧。

如图6所示，在另一实施例中，所述复位弹簧282套设在所述驱动槽28的外侧，所述复位弹簧282的一端抵持所述外壳21，另一端抵持所述刷头23。即，当对人体对所述刷头23施加反作用力，所述刷头23带动所述输入轴26伸进所述驱动槽28内时，所述刷头23即可对所述复位弹簧282进行压缩预紧。同时，所述复位弹簧282抵持所述刷头23，同时对所述刷头23起到一定的支撑的作用。在不对所述刷头23施加外力时，所述刷头23在重力的作用下会使得所述调节槽231相对所述球形凸起261向下移动，即容易使得所述刷头23相对所述外壳21向下摆动，当所述复位弹簧282抵持所述刷头23时，对所述刷头23进行支撑，在一定程度上阻止所述刷头23相对所述外壳21向下摆动。

如7所示，进一步的，所述外壳21上设置有第一套接部212，所述第一套接部212位于所述输入轴26的外侧，所述刷头23上设置有第二套接部234，所述第一套接部212的一端连接所述外壳21，另一端伸进所述第二套接部234内，所述第一套接部212和所述第二套接部234之间设置有供所述刷头23摆动的调整空隙。所述输入轴26套设在所述第一套接部212的内侧，所述第一套接部212位于所述第二套接部234的内侧，并且所述第一套接部212的开口位于所述第二套接部234内侧，在一定程度上起到相应的防水效果。当所述刷头23施加力时，所述第一套接部212可相对所述第二套接部234做伸缩运动。

如图8所示，进一步的，所述第一套接部212呈喇叭状，所述第一套接部212伸进所述第二套接部234的一端的直径大于所述第一套接部212连接所述外壳21位置的直径。当进入水时，水可沿所述第一套接部212的斜面滑落，防止有水从所述第一套接部212的端口处进入到所述第一套接部212的内部，提升了防水效果。

如图9所示，进一步的，所述升降机构10固定在所述固定平面上，所述固定平面可以是浴室的墙面或者洗澡椅200的靠背面，在此对其不做具体限制。用于连接所述升降机构10的洗澡椅200可以是一体固定式的洗澡椅200，也可以是可折叠式的洗澡椅200。

如图10所示，所述升降机构10通过带动所述外壳21在竖直方向运动，从而带动所述搓澡机构20整体在竖直方向移动。具体的，所述升降机构10包括第二驱动源11以及传动组件12，所述传动组件12连接所述外壳21，所述第二驱动源11通过所述传动组件12带动所述外壳21在竖直方向移动。

如图10所示，在第一实施例中，所述传动组件12包括与所述固定平面固定的第一齿条121以及第一导杆122，所述第二驱动源11包括第一驱动电机111以及第一驱动齿轮112，所述第一驱动电机111与所述外壳21固定连接，所述第一驱动齿轮112与所述第一齿条121啮合，所述第一驱动电机111通过带动所述第一驱动齿轮112旋转，带动所述外壳21沿所述第一导杆122在竖直方向移动。具体的，所述第一导杆122通过第一支架与固定平面固定连接，所述第一导杆122的数量有两个，两个所述第一导杆122在竖直方向分布，所述第一齿条121固定在两个所述第一导杆122之间，所述外壳21与所述第一导杆122滑动配合。所述第一驱动齿轮112与所述第一齿条121啮合，当所述第一驱动电机111驱动所述第一驱动齿轮112转动时，因为所述第一齿条121固定不动，可使得所述第一驱动齿轮112沿所述第一齿条121滚动，因此可使得所述外壳21沿所述第一导杆122在竖直方向移动。

如图11所示，在第二实施例中，所述传动组件12包括丝杆123以及第二导杆124，所述第二导杆124与所述固定平面固定连接，并且与所述外壳21滑动配合，所述外壳21通过滚珠螺母与所述丝杆123连接，所述第二驱动源11通过驱动所述丝杆123旋转带动所述外壳21沿所述第二导杆124在竖直方向移动。具体的，所述第二导杆124通过第二支架与所述固定平面固定连接，所述第二导杆124的数量有两个，两个所述第二导杆124分别在竖直方向平行分布，所述丝杆123固定在两个所述第二导杆124之间，所述外壳21与两个所述第二导杆滑124动配合，所述第二驱动源11为第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述丝杆123传动配合，当所述第二驱动源11驱动所述丝杆123旋转时，所述丝杆123通过滚珠螺母带动所述外壳21沿所述第二导杆124在竖直方向移动，调整所述搓澡机构20在竖直方向上的位置。在本申请中，所述第二驱动电机设置在所述外壳21的外侧。

如图12所示，在第三实施例中，所述传动组件12包括设置于所述外壳21内部的第二驱动齿轮125，所述第二驱动齿轮125连接第一连杆1251，所述第一连杆1251的两端分别穿过所述外壳21连接第三驱动齿轮126，所述第一连杆1251与所述外壳21转动配合，所述固定平面在竖直方向固定有与所述第三驱动齿轮126配合的传动件127，所述第二驱动源11通过所述第二驱动齿轮125带动所述第一连杆1251转动，从而带动两个所述第三驱动齿轮126旋转并沿所述传动件127移动，带动所述外壳21在竖直方向移动。具体的，所述第二驱动源11通过所述第二驱动齿轮125带动所述第一连杆1251转动，通过所述第一连杆1251带动所述第一连杆1251两端的所述第三驱动齿轮126转动，因为所述传动件127固定设置因此可使得所述第三驱动齿轮126沿所述传动件127移动，进而带动所述搓澡机构20在竖直方向移动。

在本实施例中，所述第二驱动源11设置在所述外壳21内部，所述第二驱动源11包括第三驱动电机以及蜗杆，所述第三驱动电机与所述外壳21固定连接，所述蜗杆与所述第二驱动齿轮125啮合形成涡轮蜗杆机构，所述第三驱动电机可通过所述蜗杆带动所述第二驱动齿轮125转动，并且采用蜗杆与所述第二驱动齿轮125啮合，将所述搓澡机构20移动到预设位置后，所述升降机构10停止工作，所述第二驱动齿轮125无法驱动所述蜗杆旋转，能够在该位置对其进行锁死，将所述搓澡机构20定位在该位置处。

进一步的，所述传动件127的外侧设置有固定导轨129，所述固定导轨129上设置有供所述第一连杆1251穿过以及移动的条形槽1291，当带动所述搓澡机构20在竖直方向移动时，所述第一连杆1251可沿所述条形槽1291滑动。具体的，所述传动件127固定设置所述固定导轨129内，所述固定导轨129与固定平面固定连接。

在本实施了中，所述传动件127可以是齿条1271或驱动皮带1272。

如图12所示，当所述传动件127为齿条1271时，所述齿条1271通过所述固定导轨129固定于所述固定平面，所述第三驱动齿轮126与所述齿条1271啮合，当所述第三驱动齿轮126转动时，所述第三驱动齿轮126可沿所述齿条1271移动，进而带动所述搓澡机构20在竖直方向移动。

如图13所示，当所述传动件127为驱动皮带1272时，所述驱动皮带1272为带齿皮带，所述第三驱动齿轮126与所述驱动皮带1272啮合，当所述第三驱动齿轮126转动时，所述第三驱动齿轮126可沿所述驱动皮带1272移动，进而调节所述搓澡机构20在竖直方向上的位置。采用所述驱动皮带1272与所述齿条1271相比，能够减少成本，并且不会生锈。

如图13和图14所示，进一步的，所述传动组件12还包括两个导向轮128，两个所述导向轮128分别位于所述第三驱动齿轮126的两侧并且对所述驱动皮带1272进行导向，所述导向轮128与所述外壳21同步运动。所述驱动皮带1272分别绕过所述第三驱动齿轮126以及两个所述导向轮128，对所述驱动皮带1272进行导向，增大所述驱动皮带1272与所述第三驱动齿轮126的接触面积，防止所述第三驱动齿轮126相对所述驱动皮带1272打滑。

如图15所示，在本申请中，所述搓澡装置100上还设置有两个限位传感器13，两个所述限位传感器13分别分布于所述搓澡机构20的上下两侧，所述升降机构10带动所述搓澡机构20在两个所述限位传感器13之间移动，两个所述限位传感器13分别位于所述升降机构10的驱动顶点和驱动底点，用于分别控制所述搓澡机构20在竖直方向上的最高位置和最低位置。具体的，两个所述限位传感器13固定在所述升降机构10上，并且可通过调节结构调整在所述升降机构10上的固定位置，以此改变所述搓澡机构20运动的最高点和/或最低点。在第三实施例中，所述限位传感器13通过滑块与所述固定导轨129连接，并可通过所述滑块调整在所述固定导轨129上的位置。

或者，两个所述限位传感器13还可直接设置于所述外壳21的顶端和底端，所述升降机构10上设置有与所述限位传感器13配合的配合件131，所述限位传感器13通过与所述配合件131配合，控制所述升降机构10带动所述搓澡机构20移动至最高点或最低点。所述配合件131可调节在所述升降机构10上的固定位置，用于控制所述搓澡机构20移动的最高点或最低点。当所述限位传感器13为霍尔传感器时，所述配合件131为与霍尔传感器配合的磁铁；当所述限位传感器13为红外传感器、超声波传感器、机械限位开关以及激光传感器时，所述配合件131为止挡件。所述限位传感器13的具体类型，可根据需要进行选择并设置，在本申请中不作具体限制。

在本申请中，所述搓澡装置100还设置有无线充电机构，所述外壳21内设置有蓄电池以及所述外壳21上设置有与所述蓄电池配合的无线充电模块，所述无线充电模块位于所述外壳21的顶端或底端，所述固定平面上设置有与所述无线充电模块配合的所述无线充电器。当需要对所述自动搓澡装置100进行充电时，所述升降机构10带动所述外壳21在竖直方向移动一定距离，使得所述无线充电器与所述无线充电模块配合，通过所述无线充电模块对所述蓄电池进行充电。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种自动搓澡装置，其特征在于，包括：

搓澡机构，所述搓澡机构包括外壳、第一驱动源以及至少一个刷头，所述刷头设置于所述外壳的外侧，所述第一驱动源固定于所述外壳内部并可同时驱动所述刷头相对所述外壳旋转；

升降机构，所述升降机构固定于固定平面，所述升降机构包括第二驱动源以及传动组件，所述第二驱动源通过所述传动组件带动所述搓澡机构在竖直方向移动。

2.如权利要求1所述的一种自动搓澡装置，其特征在于，所述外壳内设置有蓄电池，所述外壳的顶端或底端设置有与所述蓄电池连接的无线充电模块，所述固定平面上设置有与所述无线充电模块配合的无线充电器，所述升降机构通过驱动所述搓澡机构在竖直方向移动使得所述无线充电模块靠近或远离所述无线充电器。

3.如权利要求1所述的一种自动搓澡装置，其特征在于，还包括两个限位传感器，两个所述限位传感器分别设置在所述搓澡机构的上下两侧，所述升降机构驱动所述搓澡机构在两个所述限位传感器之间移动，通过两个所述限位传感器的设置位置，来控制所述搓澡机构移动的最高点或最低点。

4.如权利要求1所述的一种自动搓澡装置，其特征在于，所述传动组件包括与所述固定平面固定的第一齿条以及第一导杆，所述第二驱动源包括第一驱动电机以及第一驱动齿轮，所述第一驱动电机与所述外壳固定连接，所述第一驱动齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一驱动电机通过带动所述第一驱动齿轮旋转，带动所述外壳沿所述第一导杆在竖直方向移动。

5.如权利要求1所述的一种自动搓澡装置，其特征在于，所述传动组件包括丝杆以及第二导杆，所述第二导杆与所述固定平面固定连接，并且与所述外壳滑动配合，所述外壳通过滚珠螺母与所述丝杆连接，所述第二驱动源通过驱动所述丝杆旋转带动所述外壳沿所述第二导杆在竖直方向移动。

6.如权利要求1所述的一种自动搓澡装置，其特征在于，所述传动组件包括设置于所述外壳内部的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮连接第一连杆，所述第一连杆的两端分别穿过所述外壳连接第三驱动齿轮，所述第一连杆与所述外壳转动配合，所述固定平面在竖直方向固定有与所述第三驱动齿轮配合的传动件，所述第二驱动源通过所述第二驱动齿轮带动所述第一连杆转动，并在所述传动件的配合下带动所述第三驱动齿轮移动。

7.如权利要求6所述的一种自动搓澡装置，其特征在于，所述传动件为齿条，所述第三驱动齿轮与所述齿条啮合。

8.如权利要求6所述的一种自动搓澡装置，其特征在于，所述传动件为驱动皮带，所述第三驱动齿轮与所述驱动皮带啮合。

9.如权利要求8所述的一种自动搓澡装置，其特征在于，所述传动组件还包括两个导向轮，两个所述导向轮分别位于所述第三驱动齿轮的两侧并且对所述驱动皮带进行导向，所述导向轮与所述外壳同步运动。

10.如权利要求6所述的一种自动搓澡装置，其特征在于，所述传动件设置于固定导轨内，所述第三驱动齿轮在所述固定导轨内移动，所述固定导轨上设置有供所述第一连杆穿过以及移动的条形槽。

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