CN215825166U - 一种夹料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹料装置，包括固定座、能够沿第一方向相对滑动地设于固定座上的夹持座、设置在固定座与夹持座之间且用于提供夹持座朝向料槽运动所需作用力的弹性件，以及能够沿第二方向相对滑动地设于固定座上的驱动座，固定座上具有用于容置待夹持工件的料槽，驱动座与夹持座之间设有相互配合以在驱动座沿第二方向运动时能够联动使得夹持座沿第一方向运动的联动结构。本实用新型的夹料装置，通过驱动件和夹持件之间的联动，能够实现对待夹持工件的装夹，装夹操作简单，且本夹料装置结构简单，占用空间较小。

Description

一种夹料装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹料装置。

背景技术

在生产过程中，为了满足加工要求和保证产品质量，多使用夹料装置对工件的非加工部位进行装夹，现有技术中，为了实现对工件多个部位的装夹，一般通过设置多组夹持机构，同时设置多组驱动机构来分别驱动夹持机构运动，从而实现对待夹持工件上多个位置的同时夹持。但是，在一些应用场景中，这种装夹方式存在诸多缺陷，一方面，各组夹持件之间运动相互独立，在进行装夹时需分别控制各组夹持件，增大了装夹难度；另一方面，多组驱动机构的设置也会增大整个夹具装置的占用空间，使夹料装置无法应用于加工空间较小的场合。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型的夹料装置，以解决现有技术中的一个或者多个问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种夹料装置，所述夹料装置包括：

固定座，所述固定座上具有用于对应配合地容置待夹持工件的料槽；

夹持座，所述夹持座能够沿第一方向相对滑动地设于所述固定座上并位于所述料槽的一侧；

弹性件，设置在所述固定座与所述夹持座之间且用于提供所述夹持座朝向所述料槽运动所需的作用力；

驱动座，所述驱动座能够沿第二方向相对滑动地设于所述固定座上，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；

所述驱动座与所述夹持座之间设有相互配合以在所述驱动座沿所述第二方向运动时能够联动使得所述夹持座沿所述第一方向运动的联动结构，所述联动结构包括自所述夹持座的底部向下伸出的联动杆，所述联动杆的长度延伸方向与所述第一方向、第二方向均相互垂直。

优选地，所述联动结构还包括设置在所述驱动座上的驱动面，所述联动杆的外侧周部配合地抵靠在所述驱动面上且在所述驱动座沿所述第二方向运动时沿所述第一方向运动。

优选地，所述夹料装置具有用于夹紧所述待夹持工件的夹紧状态，以及用于释放所述待夹持工件的松开状态，所述驱动座在所述固定座上具有对应所述夹紧状态的夹紧位置，以及对应所述松开状态的松开位置，所述驱动面包括沿所述夹紧位置朝向所述松开位置在所述第一方向上逐渐远离所述料槽的第一斜面。

进一步地，所述驱动面还包括沿所述夹紧位置朝向所述松开位置在所述第一方向上逐渐靠近所述料槽的第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相接且在所述驱动座上由所述夹紧位置向所述松开位置的方向依次分布。

进一步地，所述联动杆为圆柱体，所述联动杆能够绕自身轴心线相对转动地设置在所述驱动座上，所述联动杆与所述驱动面之间相对滚动地配合设置。

优选地，所述料槽具有宽度方向与长度方向，所述夹持座设于所述料槽宽度方向的一侧，所述驱动座设于所述料槽长度方向上的一侧。

优选地，所述固定座上设置有滑槽，所述滑槽与所述料槽相互连通，所述夹持座设置在所述滑槽中并位于所述料槽的一侧，所述弹性件为设置在所述滑槽与所述夹持座之间的弹簧，所述弹簧沿所述第一方向延伸。

进一步地，所述驱动座上还设置有与外部顶推装置相互配合且用于驱使所述驱动座沿所述第二方向运动的配合件，所述配合件位于所述驱动座的一侧。

进一步地，所述配合件为滚轮，所述滚轮绕一转轴转动地连接在所述驱动座上，所述转轴的轴心线与所述第一方向相互平行。

进一步地，所述第一方向、所述第二方向均沿水平方向延伸，所述外部顶推装置包括沿竖直方向延伸的顶升气缸、由所述顶升气缸驱动而上下运动的顶推件，所述顶推件呈L型，所述顶推件具有与所述滚轮的外侧周面相互配合抵靠的顶推斜面。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的夹料装置，驱动件和夹持件之间能够联动，即驱动座沿第二方向的运动能够带动夹持座的运动，从而实现夹料装置的松开；弹性件驱动夹持座沿第一方向运动能够带动驱动件运动，从而实现夹料装置的夹紧，装夹操作简单，且本夹料装置结构紧凑，占用空间较小。

附图说明

附图1和附图2为本实用新型的夹料机构处于夹紧状态时的两个不同视角的结构示意图；

附图3和附图4为本实用新型的夹料装置处于松开状态时的两个不同视角的结构示意图；

附图5为本实用新型的夹料装置的结构示意图；

附图6为本实用新型的夹料装置和外部顶推装置的结构示意图；

附图7为本实用新型的夹料装置和外部顶推装置的结构示意图，其中，待夹持工件装夹在夹料装置上；

附图8为本实用新型的夹料装置和顶推件的结构示意图；

附图9为本实用新型的夹料装置和顶推件的结构示意图，其中，待夹持工件装夹在夹料装置上；

其中：

100、待夹持工件；

1、固定座；11、料槽；12、滑槽；13、第一凸台；

2、夹持座；21、联动杆；22、第二凸台；

3、弹性件（弹簧）；

4、驱动座；41、驱动面；411、第一斜面；412、第二斜面；42、配合件（滚轮）；

5、外部顶推装置；51、顶升气缸；52、顶推件；521、顶推斜面；53、安装板；

6、限位结构；61、限位部；611、导向轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见各附图所示的一种夹料装置，夹料装置包括：

固定座1，固定座1上具有用于对应配合地容置待夹持工件100的料槽11；

夹持座2，夹持座2能够沿第一方向相对滑动地设于固定座1上并位于料槽11的一侧；

弹性件3，设置在固定座1与夹持座2之间且用于提供夹持座2朝向料槽11运动所需的作用力；

驱动座4，驱动座4能够沿第二方向相对滑动地设于固定座1上，第二方向与第一方向相互垂直；

驱动座4与夹持座2之间设有相互配合以在驱动座4沿第二方向运动时能够联动使得夹持座2沿第一方向运动的联动结构，如此，只需对驱动座4提供动力，即可实现夹料装置的张开；通过弹性件3，使得夹持座2沿第一方向运动，驱动座4沿第二方向运动，最终使得夹持座2和驱动座4均抵靠在待夹持工件100的外侧周上。

参见附图1至附图4所示，夹料装置具有用于夹紧待夹持工件100的夹紧状态，以及用于释放待夹持工件100的松开状态，驱动座4在固定座1上具有对应夹紧状态的夹紧位置，以及对应松开状态的松开位置。

具体地，参见附图2和附图4所示，联动结构包括自夹持座2的底部向下伸出的联动杆21，联动杆21的长度延伸方向与第一方向、第二方向均相互垂直，联动结构还包括设置在驱动座4上的驱动面41，联动杆21的外侧周部配合地抵靠在驱动面41上且在驱动座4沿第二方向运动时沿第一方向运动。

本实施例中，联动杆21为圆柱体，联动杆21能够绕自身轴心线相对转动地设置在驱动座4上，联动杆21轴心线沿竖直方向延伸，联动杆21与驱动面41之间相对滚动地配合设置，以减小联动杆21和驱动面41之间的摩擦力；驱动面41包括沿夹紧位置朝向松开位置在第一方向上逐渐远离料槽11的第一斜面411，以及沿夹紧位置朝向松开位置在第一方向上逐渐靠近料槽11的第二斜面412，第一斜面411与第二斜面412相接且在驱动座4上由夹紧位置向松开位置的方向依次分布，且当夹料装置处于夹紧状态时，联动杆21位于第一斜面411和第二斜面412相接处。

参见附图5所示，料槽11具有宽度方向与长度方向，夹持座2设于料槽11宽度方向的一侧，驱动座4设于料槽11长度方向上的一侧，即夹料装置处于夹紧状态时，固定座1、夹持座2，以及驱动座4分别抵靠在待夹持工件100的外侧周面，从而实现对待夹持工件100在水平方向上的约束。

参见附图2和附图4所示，固定座1上设置有沿第二方向延伸的滑槽12，滑槽12与料槽11相互连通，夹持座2设置在滑槽12中并位于料槽11的一侧，弹性件3为设置在滑槽12与夹持座2之间的弹簧3，弹簧3沿第一方向延伸。弹性件3不仅能够提供夹料装置从松开状态向夹紧状态切换过程中的驱动力，同时保证夹料装置处于夹紧状态时，具有足够的夹紧力。

本实施例中，固定座1上部还设置有两组第一凸台13，两组第一凸台13沿第二方向间隔排布，且当夹料装置处于夹紧状态时，两组第一凸台13均能够抵靠在待夹持工件100上；夹持座2上设置有两组沿第二方向间隔排布的第二凸台22，当夹料装置处于夹紧状态时，两组第二凸台22均能够抵靠在待夹持工件100上，如此，两组第一凸台13之间、两组第二凸台22之间能够形成可供外部夹持装置夹持的空间。

驱动座4上还设置有与外部顶推装置5相互配合且用于驱使驱动座4沿第二方向运动的配合件42，配合件42位于驱动座4的一侧。本实施例中，配合件42为滚轮42，滚轮42绕一转轴转动地连接在驱动座4上，转轴的轴心线与第一方向相互平行，采用滚轮结构能够减小滚轮和外部顶推装置5配合时的摩擦力。

参见附图6至附图9所示，第一方向、第二方向均沿水平方向延伸，外部顶推装置5包括沿竖直方向延伸的顶升气缸51、由顶升气缸51驱动而上下运动的顶推件52，顶推件52呈L型，顶推件52具有与滚轮42的外侧周面相互配合抵靠的顶推斜面521。当顶推件52向上运动时，滚轮42在顶推斜面521上滚动，驱动座4沿第二方向从夹紧位置向松开位置运动，联动杆21在第一斜面411上滚动，并带动夹持座2沿第一方向运动，使得夹料装置处于松开状态，在此过程中，弹簧3不断收缩；当顶推件52向下运动时，滚轮42在顶推斜面521上滚动，弹簧3推动夹持座2沿第一方向运动，并带动驱动座4沿第二方向从松开位置向夹紧位置运动，最终使夹料装置处于夹紧状态。

参见附图6和附图7所示，本实施例中，外部顶推装置5还包括用于安装顶推件52的安装板53，顶升气缸51和顶推件52分别位于安装板53的相异两侧，顶推件52具有沿安装板53长度方向间隔设置的多组，相应地，夹料装置也设置有多组，夹料装置的数量和顶推件52的数量一致，且夹料装置的和顶推件52一一对应，顶升气缸51设置有一组，如此，可以实现一次装夹多个待夹持工件100，提升工作效率。

本实施例中，夹料装置还包括固设于固定座1上的限位结构6，限位结构6包括限位部61，限位部61和固定座1之间具有间距，限位部61上具有沿第二方向延伸的导向轴611，驱动座4上开设有沿第二方向延伸的导向孔（图中未示出），导向轴611插设在导向孔中，如此，可以使驱动座4在运动过程中更加稳定，同时，限位部61也能防止驱动座4过度运动而损坏夹料装置。

综上所述，本实用新型的夹料装置，驱动座4与夹持座2之间设有相互配合以在驱动座4沿第二方向运动时能够联动使得夹持座2沿第一方向运动的联动结构，如此，只需驱使驱动座4，再通过驱动座4和夹持座2之间的联动，即可实现夹料装置的张开；通过弹性件3，使得夹持座2沿第一方向运动，从而使驱动座4沿第二方向运动，最终使得夹持座2和驱动座4均抵靠在待夹持工件100的外侧周上，装夹操作简单，且夹料装置占用空间较小；同时，本夹料装置通过外部顶推装置实现对驱动座4的驱动，能够将竖直方向的运动转换为水平方向的运动，提高空间利用率，避免水平方向上结构臃肿，且一次性能够装夹多个待夹持工件100，提高工作效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹料装置，其特征在于，所述夹料装置包括：

固定座，所述固定座上具有用于对应配合地容置待夹持工件的料槽；

夹持座，所述夹持座能够沿第一方向相对滑动地设于所述固定座上并位于所述料槽的一侧；

弹性件，设置在所述固定座与所述夹持座之间且用于提供所述夹持座朝向所述料槽运动所需的作用力；

驱动座，所述驱动座能够沿第二方向相对滑动地设于所述固定座上，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；

所述驱动座与所述夹持座之间设有相互配合以在所述驱动座沿所述第二方向运动时能够联动使得所述夹持座沿所述第一方向运动的联动结构，所述联动结构包括自所述夹持座的底部向下伸出的联动杆，所述联动杆的长度延伸方向与所述第一方向、第二方向均相互垂直。

2.根据权利要求1所述的夹料装置，其特征在于：所述联动结构还包括设置在所述驱动座上的驱动面，所述联动杆的外侧周部配合地抵靠在所述驱动面上且在所述驱动座沿所述第二方向运动时沿所述第一方向运动。

3.根据权利要求2所述的夹料装置，其特征在于：所述夹料装置具有用于夹紧所述待夹持工件的夹紧状态，以及用于释放所述待夹持工件的松开状态，所述驱动座在所述固定座上具有对应所述夹紧状态的夹紧位置，以及对应所述松开状态的松开位置，所述驱动面包括沿所述夹紧位置朝向所述松开位置在所述第一方向上逐渐远离所述料槽的第一斜面。

4.根据权利要求3所述的夹料装置，其特征在于：所述驱动面还包括沿所述夹紧位置朝向所述松开位置在所述第一方向上逐渐靠近所述料槽的第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相接且在所述驱动座上由所述夹紧位置向所述松开位置的方向依次分布。

5.根据权利要求4所述的夹料装置，其特征在于：所述联动杆为圆柱体，所述联动杆能够绕自身轴心线相对转动地设置在所述驱动座上，所述联动杆与所述驱动面之间相对滚动地配合设置。

6.根据权利要求1所述的夹料装置，其特征在于：所述料槽具有宽度方向与长度方向，所述夹持座设于所述料槽宽度方向的一侧，所述驱动座设于所述料槽长度方向上的一侧。

7.根据权利要求1所述的夹料装置，其特征在于：所述固定座上设置有滑槽，所述滑槽与所述料槽相互连通，所述夹持座设置在所述滑槽中并位于所述料槽的一侧，所述弹性件为设置在所述滑槽与所述夹持座之间的弹簧，所述弹簧沿所述第一方向延伸。

8.根据权利要求1至7任一项所述的夹料装置，其特征在于：所述驱动座上还设置有与外部顶推装置相互配合且用于驱使所述驱动座沿所述第二方向运动的配合件，所述配合件位于所述驱动座的一侧。

9.根据权利要求8所述的夹料装置，其特征在于：所述配合件为滚轮，所述滚轮绕一转轴转动地连接在所述驱动座上，所述转轴的轴心线与所述第一方向相互平行。

10.根据权利要求9所述的夹料装置，其特征在于：所述第一方向、所述第二方向均沿水平方向延伸，所述外部顶推装置包括沿竖直方向延伸的顶升气缸、由所述顶升气缸驱动而上下运动的顶推件，所述顶推件呈L型，所述顶推件具有与所述滚轮的外侧周面相互配合抵靠的顶推斜面。

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