CN215824620U - 一种法兰接管用焊接装置 - Google Patents

一种法兰接管用焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN215824620U
CN215824620U CN202122093381.0U CN202122093381U CN215824620U CN 215824620 U CN215824620 U CN 215824620U CN 202122093381 U CN202122093381 U CN 202122093381U CN 215824620 U CN215824620 U CN 215824620U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
welding
fixedly connected
flange
inboard
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202122093381.0U
Other languages
English (en)
Inventor
王辉
李晨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Shangzhen Vacuum Technology Co ltd
Original Assignee
Hefei Shangzhen Vacuum Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Shangzhen Vacuum Technology Co ltd filed Critical Hefei Shangzhen Vacuum Technology Co ltd
Priority to CN202122093381.0U priority Critical patent/CN215824620U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215824620U publication Critical patent/CN215824620U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本实用新型涉及焊接装置技术领域,且公开了一种法兰接管用焊接装置,包括支撑底座,所述支撑底座下部的中部固定连接有法兰接管定位箱,所述法兰接管定位箱的下部固定连接有电机防护框架。该法兰接管用焊接装置,所述齿轮转动杆前后端的外部活动套接有转动柱限位夹套,通过启动电机,带动转动柱转动,同时可带动第一斜齿轮进行旋转,同时装置第一斜齿轮带动齿轮转动杆内侧安装的斜齿轮之间进行啮合运动,并可带动齿轮转动杆旋转,同时齿轮转动杆带动滑槽杆之间进行螺纹运动,即可推动内侧挤压定位板同时向内侧活动向外侧移动,并可带动内侧挤压定位板的外侧对法兰接管的内侧进行挤压限定,从而增加装置使用时的夹持的稳固性。

Description

一种法兰接管用焊接装置
技术领域
本实用新型涉及焊接装置技术领域,具体为一种法兰接管用焊接装置。
背景技术
法兰管件是一种焊接管件。这样的管件是用于和管道来相匹配的。有加工的,也有不用加工的。一些铸件,是把法兰全一起铸出来的。而焊接的则是后期加工的。工厂可以加工,在施工现场也可以加工的。有大小头法兰管件,也有弯头、三通法兰管件,针对法兰接管进行安装时,需要对接口位置进行焊接处理,从而研发出一种法兰接管用焊接装置。
在法兰接管用焊接装置中,焊接装置对法兰管进行定位时,通过外侧夹持装置对法兰接管的外部进行挤压定位,避免焊接时出现法兰接管定位不稳定导致松动的问题,但焊接装置对法兰接管外侧挤压定位时,焊接装置会对法兰接管的外部造成挤压损坏的问题;同时对法兰接管焊接时,焊接装置对法兰接管的内壁和外壁均需要进行焊接处理,但常见的焊接装置安装有两个不同的焊接装置分别对法兰接管的内壁和外壁进行焊接处理,从而会影响焊接效率和造成材料损耗的问题。
实用新型内容
针对现有法兰接管用焊接装置的不足,本实用新型提供了一种法兰接管用焊接装置,具备通过内侧夹持的方式,可对不同大小的法兰接管进行夹持固定,同时减小对法兰接管的外侧造成挤压损坏的问题;同时方便带动焊接装置的高度和位置进行调节,并可带动焊接装置对法兰接管的内壁和外壁均可进行焊接处理,增加焊接时的灵活性和便捷性的优点,解决了上述背景技术中提出的问题。
本实用新型提供如下技术方案:一种法兰接管用焊接装置,包括支撑底座,所述支撑底座下部的中部固定连接有法兰接管定位箱,所述法兰接管定位箱的下部固定连接有电机防护框架,所述电机防护框架上部的中部安装有电机,所述电机的上部安装有转动柱,所述转动柱中部的外侧固定连接有第一斜齿轮,所述法兰接管定位箱的下部安装有转动柱限位夹套,所述转动柱限位夹套的内部活动套接有齿轮转动杆,所述齿轮转动杆中部的外部螺纹套接有滑槽杆,所述滑槽杆的上部固定连接有内侧挤压定位板,所述内侧挤压定位板下部的内部安装有限位柱,所述支撑底座的外部活动套接有外侧转动盘,所述外侧转动盘下部的外侧固定连接有焊接用氧气罐,所述外侧转动盘上部的一侧固定连接有支撑竖杆,所述第一斜齿轮上部的一侧安装有第一电机,所述支撑竖杆的外部安装有上下伸缩套,所述上下伸缩套内侧的中部活动套接有螺纹柱,所述上下伸缩套内侧的外侧固定连接有外侧限位柱,所述螺纹柱的外部螺纹套接有螺纹夹套,所述外侧限位柱的外部活动套接有限位柱夹套,所述螺纹夹套的前端固定连接有焊接装置定位板,所述焊接装置定位板前端的内部活动套接有焊接装置,所述焊接装置外侧的一侧固定连接有焊接装置角度调节把手,所述焊接装置的上部固定连接有连接线,所述法兰接管定位箱的内部活动套接有法兰接管。
优选的,所述齿轮转动杆的内侧安装有齿轮,所述齿轮与第一斜齿轮之间相互啮合连接,所述第一斜齿轮的外侧安装有四个齿轮转动杆,所述齿轮转动杆前后端的外部活动套接有转动柱限位夹套。
优选的,所述限位柱的两端与法兰接管定位箱的内侧相互固定连接,所述法兰接管夹持在法兰接管定位箱和内侧挤压定位板之间,所述内侧挤压定位板紧贴法兰接管的内壁。
优选的,所述外侧转动盘下部的内侧固定连接有内齿轮,所述支撑底座下部的外侧安装有齿轮电机,所述支撑底座下部的两侧安装有两个齿轮电机,所述齿轮电机的上部与内齿轮的内侧之间相互啮合连接,所述外侧转动盘上部的内侧安装有防滑板,所述防滑板活动套接在支撑底座上部的外侧。
优选的,所述第一电机的下部安装有螺纹杆,所述螺纹杆与上下伸缩套一侧的内部相互螺纹连接,所述螺纹柱的外侧安装有转动把手,所述内齿轮的内侧安装有两个外侧限位柱,所述外侧限位柱分别活动套接在限位柱夹套的内部。
优选的,所述焊接装置定位板的外侧开设有开口,所述焊接装置可围绕焊接装置定位板的内部转动三百度,所述连接线的外侧与焊接用氧气罐的上部相互固定连接。
与现有法兰接管用焊接装置对比,本实用新型具备以下有益效果:
1、该法兰接管用焊接装置,所述齿轮转动杆前后端的外部活动套接有转动柱限位夹套,通过启动电机,带动转动柱转动,同时可带动第一斜齿轮进行旋转,同时装置第一斜齿轮带动齿轮转动杆内侧安装的斜齿轮之间进行啮合运动,并可带动齿轮转动杆旋转,同时齿轮转动杆带动滑槽杆之间进行螺纹运动,即可推动内侧挤压定位板同时向内侧活动向外侧移动,并可带动内侧挤压定位板的外侧对法兰接管的内侧进行挤压限定,从而增加装置使用时的夹持的稳固性。
2、该法兰接管用焊接装置,通过转动焊接装置角度调节把手,带动焊接装置的角度进行调节,方便带动焊接装置对法兰接管内侧不同倾角进行焊接处理,同时转动焊接装置角度调节把手,带动焊接装置的下部朝上,并带动焊接装置的上部移动至法兰接管上部的下部,并可带动焊接装置对法兰接管的外侧进行焊接处理,即可方便对焊接装置的焊接倾角进行调节,同时通过转动螺纹柱和启动第一电机,带动装置整体的高度进行调节,同时增加焊接装置对法兰接管的外侧和内部均可进行焊接处理的作用。
附图说明
图1为本实用新型结构主体示意图;
图2为本实用新型结构主体剖视示意图;
图3为本实用新型结构定位装置局部放大示意图;
图4为本实用新型结构A处放大示意图。
图中:1、支撑底座;2、法兰接管定位箱;3、电机防护框架;4、电机;5、转动柱;6、第一斜齿轮;7、转动柱限位夹套;8、齿轮转动杆;9、滑槽杆;10、内侧挤压定位板;11、限位柱;12、外侧转动盘;13、内齿轮;14、齿轮电机;15、焊接用氧气罐;16、支撑竖杆;17、第一电机;18、上下伸缩套;19、螺纹柱;20、外侧限位柱;21、螺纹夹套;22、限位柱夹套;23、焊接装置定位板;24、焊接装置;25、焊接装置角度调节把手;26、连接线;27、法兰接管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3和图4,一种法兰接管用焊接装置,包括支撑底座1,支撑底座1下部的中部固定连接有法兰接管定位箱2,法兰接管定位箱2的下部固定连接有电机防护框架3,电机防护框架3对电机4进行支撑防护,电机防护框架3上部的中部安装有电机4,电机4的上部安装有转动柱5,转动柱5中部的外侧固定连接有第一斜齿轮6,启动电机4,带动第一斜齿轮6进行旋转,法兰接管定位箱2的下部安装有转动柱限位夹套7,转动柱限位夹套7的内部活动套接有齿轮转动杆8,装置齿轮转动杆8内侧安装的斜齿轮与第一斜齿轮6之间相互啮合运动,即可带动齿轮转动杆8旋转齿轮转动杆8中部的外部螺纹套接有滑槽杆9,滑槽杆9的上部固定连接有内侧挤压定位板10,齿轮转动杆8与滑槽杆9之间进行螺纹连接,即可带动内侧挤压定位板10的位置进行调节,内侧挤压定位板10下部的内部安装有限位柱11,支撑底座1的外部活动套接有外侧转动盘12,外侧转动盘12下部的外侧固定连接有焊接用氧气罐15,外侧转动盘12上部的一侧固定连接有支撑竖杆16,第一斜齿轮6上部的一侧安装有第一电机17,支撑竖杆16的外部安装有上下伸缩套18,转动第一电机17,带动上下伸缩套18的高度进行调节,可根据法兰接管27高度不同时均可进行焊接,上下伸缩套18内侧的中部活动套接有螺纹柱19,上下伸缩套18内侧的外侧固定连接有外侧限位柱20,转动螺纹柱19,带动螺纹柱19与螺纹夹套21之间进行螺纹运动,从而带动焊接装置24的位置进行调节,方便调节定位的作用,螺纹柱19的外部螺纹套接有螺纹夹套21,外侧限位柱20的外部活动套接有限位柱夹套22,螺纹夹套21的前端固定连接有焊接装置定位板23,焊接装置定位板23前端的内部活动套接有焊接装置24,装置焊接装置24可朝上或朝下,即可带动焊接装置24对法兰管的内壁和上壁均可进行焊接处理,焊接装置24外侧的一侧固定连接有焊接装置角度调节把手25,焊接装置24的上部固定连接有连接线26,法兰接管定位箱2的内部活动套接有法兰接管27。
参考图3和图4,齿轮转动杆8的内侧安装有齿轮,齿轮与第一斜齿轮6之间相互啮合连接,第一斜齿轮6的外侧安装有四个齿轮转动杆8,齿轮转动杆8前后端的外部活动套接有转动柱限位夹套7,通过启动电机4,带动转动柱5转动,同时可带动第一斜齿轮6进行旋转,同时装置第一斜齿轮6带动齿轮转动杆8内侧安装的斜齿轮之间进行啮合运动,并可带动齿轮转动杆8旋转,同时齿轮转动杆8带动滑槽杆9之间进行螺纹运动,即可推动内侧挤压定位板10同时向内侧活动向外侧移动,并可带动内侧挤压定位板10的外侧对法兰接管27的内侧进行挤压限定,从而增加装置使用时的夹持的稳固性。
参考图4,限位柱11的两端与法兰接管定位箱2的内侧相互固定连接,法兰接管27夹持在法兰接管定位箱2和内侧挤压定位板10之间,内侧挤压定位板10紧贴法兰接管27的内壁,通过将限位柱11活动套接在内侧挤压定位板10下部的内部,即可通过限位柱11对内侧挤压定位板10的活动轨迹进行限定,同时限位柱11的两端固定连接在法兰接管定位箱2的内部,即可对限位柱11的位置进行限定,同时装置法兰接管27夹持在法兰接管定位箱2和内侧挤压定位板10之间,即可带动内侧挤压定位板10和法兰接管定位箱2对法兰接管27的内部进行夹持。
参考图2,外侧转动盘12下部的内侧固定连接有内齿轮13,支撑底座1下部的外侧安装有齿轮电机14,支撑底座1下部的两侧安装有两个齿轮电机14,齿轮电机14的上部与内齿轮13的内侧之间相互啮合连接,外侧转动盘12上部的内侧安装有防滑板,防滑板活动套接在支撑底座1上部的外侧,通过启动齿轮电机14,带动齿轮电机14上部安装的齿轮与内齿轮13下部的内侧进行啮合运动,即可带动内齿轮13转动,同时装置外侧转动盘12上部的内侧安装有防滑板,通过防滑板活动套接在支撑底座1上部的外侧,即可当装置外侧转动盘12转动时,可带动外侧转动盘12旋转时增加稳固性,同时装置外侧转动盘12可进行旋转,即可上部焊接装置旋转,并转动至不同角度,同时对法兰接管27的内侧进行焊接处理。
参考图1和图2,第一电机17的下部安装有螺纹杆,螺纹杆与上下伸缩套18一侧的内部相互螺纹连接,螺纹柱19的外侧安装有转动把手,内齿轮13的内侧安装有两个外侧限位柱20,外侧限位柱20分别活动套接在限位柱夹套22的内部,通过启动第一电机17,带动第一电机17下部安装的螺纹杆进行转动,同时带动螺纹杆与上下伸缩套18之间进行螺纹运动,同时方便带动焊接装置24的高度进行调节,同时转动螺纹柱19,带动螺纹柱19与螺纹夹套21之间进行螺纹运动,并可带动焊接装置定位板23横向位置进行调节,即可方便带动焊接装置24移动至不同位置,并可带动焊接装置24对不同直径大小的法兰接管27进行焊接处理,从而方便带动装置对焊接位置进行调节的问题。
参考图1和图2,焊接装置定位板23的外侧开设有开口,焊接装置24可围绕焊接装置定位板23的内部转动三百度,连接线26的外侧与焊接用氧气罐15的上部相互固定连接,通过转动焊接装置角度调节把手25,带动焊接装置24的角度进行调节,方便带动焊接装置24对法兰接管27内侧不同倾角进行焊接处理,同时转动焊接装置角度调节把手25,带动焊接装置24的下部朝上,并带动焊接装置24的上部移动至法兰接管27上部的下部,并可带动焊接装置24对法兰接管27的外侧进行焊接处理,即可方便对焊接装置24的焊接倾角进行调节,同时增加焊接装置24对法兰接管27的外侧和内部均可进行焊接处理的作用。
工作原理:使用时,将法兰接管27活动套接在法兰接管定位箱2的内部,同时启动电机4,带动转动柱5进行转动,同时转动柱5带动第一斜齿轮6转动,同时第一斜齿轮6带动齿轮转动杆8内侧安装的齿轮进行啮合运动,同时带动齿轮转动杆8旋转,并齿轮转动杆8旋转时带动滑槽杆9之间进行螺纹连接,即可推动内侧挤压定位板10向外侧移动,带动内侧挤压定位板10对法兰接管27的内侧进行夹持限定,同时启动齿轮电机14,带动内齿轮13均线,带动焊接装置24的角度进行调节,并启动第一电机17,带动上下伸缩套18的高度进行调节,同时转动螺纹柱19,带动焊接装置定位板23横向位置进行调节,并带动焊接装置24的位置进行调节,同时转动焊接装置角度调节把手25,带动焊接装置24的角度进行调节,同时带动焊接装置24与法兰接管27内部焊接位置进行调节,同时启动齿轮电机14,带动外侧转动盘12旋转,至此带动焊接装置24对法兰接管27的内侧进行旋转焊接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种法兰接管用焊接装置,包括支撑底座(1),其特征在于:所述支撑底座(1)下部的中部固定连接有法兰接管定位箱(2),所述法兰接管定位箱(2)的下部固定连接有电机防护框架(3),所述电机防护框架(3)上部的中部安装有电机(4),所述电机(4)的上部安装有转动柱(5),所述转动柱(5)中部的外侧固定连接有第一斜齿轮(6),所述法兰接管定位箱(2)的下部安装有转动柱限位夹套(7),所述转动柱限位夹套(7)的内部活动套接有齿轮转动杆(8),所述齿轮转动杆(8)中部的外部螺纹套接有滑槽杆(9),所述滑槽杆(9)的上部固定连接有内侧挤压定位板(10),所述内侧挤压定位板(10)下部的内部安装有限位柱(11),所述支撑底座(1)的外部活动套接有外侧转动盘(12),所述外侧转动盘(12)下部的外侧固定连接有焊接用氧气罐(15),所述外侧转动盘(12)上部的一侧固定连接有支撑竖杆(16),所述第一斜齿轮(6)上部的一侧安装有第一电机(17),所述支撑竖杆(16)的外部安装有上下伸缩套(18),所述上下伸缩套(18)内侧的中部活动套接有螺纹柱(19),所述上下伸缩套(18)内侧的外侧固定连接有外侧限位柱(20),所述螺纹柱(19)的外部螺纹套接有螺纹夹套(21),所述外侧限位柱(20)的外部活动套接有限位柱夹套(22),所述螺纹夹套(21)的前端固定连接有焊接装置定位板(23),所述焊接装置定位板(23)前端的内部活动套接有焊接装置(24),所述焊接装置(24)外侧的一侧固定连接有焊接装置角度调节把手(25),所述焊接装置(24)的上部固定连接有连接线(26),所述法兰接管定位箱(2)的内部活动套接有法兰接管(27)。
2.根据权利要求1所述的一种法兰接管用焊接装置,其特征在于:所述齿轮转动杆(8)的内侧安装有齿轮,所述齿轮与第一斜齿轮(6)之间相互啮合连接,所述第一斜齿轮(6)的外侧安装有四个齿轮转动杆(8),所述齿轮转动杆(8)前后端的外部活动套接有转动柱限位夹套(7)。
3.根据权利要求1所述的一种法兰接管用焊接装置,其特征在于:所述限位柱(11)的两端与法兰接管定位箱(2)的内侧相互固定连接,所述法兰接管(27)夹持在法兰接管定位箱(2)和内侧挤压定位板(10)之间,所述内侧挤压定位板(10)紧贴法兰接管(27)的内壁。
4.根据权利要求1所述的一种法兰接管用焊接装置,其特征在于:所述外侧转动盘(12)下部的内侧固定连接有内齿轮(13),所述支撑底座(1)下部的外侧安装有齿轮电机(14),所述支撑底座(1)下部的两侧安装有两个齿轮电机(14),所述齿轮电机(14)的上部与内齿轮(13)的内侧之间相互啮合连接,所述外侧转动盘(12)上部的内侧安装有防滑板,所述防滑板活动套接在支撑底座(1)上部的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种法兰接管用焊接装置,其特征在于:所述第一电机(17)的下部安装有螺纹杆,所述螺纹杆与上下伸缩套(18)一侧的内部相互螺纹连接,所述螺纹柱(19)的外侧安装有转动把手,所述内齿轮(13)的内侧安装有两个外侧限位柱(20),所述外侧限位柱(20)分别活动套接在限位柱夹套(22)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种法兰接管用焊接装置,其特征在于:所述焊接装置定位板(23)的外侧开设有开口,所述焊接装置(24)可围绕焊接装置定位板(23)的内部转动三百度,所述连接线(26)的外侧与焊接用氧气罐(15)的上部相互固定连接。
CN202122093381.0U 2021-09-01 2021-09-01 一种法兰接管用焊接装置 Active CN215824620U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122093381.0U CN215824620U (zh) 2021-09-01 2021-09-01 一种法兰接管用焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122093381.0U CN215824620U (zh) 2021-09-01 2021-09-01 一种法兰接管用焊接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215824620U true CN215824620U (zh) 2022-02-15

Family

ID=80197864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202122093381.0U Active CN215824620U (zh) 2021-09-01 2021-09-01 一种法兰接管用焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215824620U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115351488A (zh) * 2022-07-18 2022-11-18 中国水电四局(酒泉)新能源装备有限公司 一种大型风电塔架法兰组对焊接用的滚轮胎架装置
CN116441849A (zh) * 2023-06-19 2023-07-18 潍坊世纪晨光电力科技有限公司 一种输电用钢管塔支撑组件组装用夹持台

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115351488A (zh) * 2022-07-18 2022-11-18 中国水电四局(酒泉)新能源装备有限公司 一种大型风电塔架法兰组对焊接用的滚轮胎架装置
CN115351488B (zh) * 2022-07-18 2024-01-02 中国水电四局(酒泉)新能源装备有限公司 一种大型风电塔架法兰组对焊接用的滚轮胎架装置
CN116441849A (zh) * 2023-06-19 2023-07-18 潍坊世纪晨光电力科技有限公司 一种输电用钢管塔支撑组件组装用夹持台
CN116441849B (zh) * 2023-06-19 2023-08-15 潍坊世纪晨光电力科技有限公司 一种输电用钢管塔支撑组件组装用夹持台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN215824620U (zh) 一种法兰接管用焊接装置
CN109570892B (zh) 一种用于制造三通管道的半自动对接机
CN101391354B (zh) 悬挂式接管焊接机器人
CN105904148B (zh) 一种钢管环形焊缝机构
CN203045119U (zh) 全自动管板焊接机
CN105195938A (zh) 管道预制自动焊接系统
CN215546396U (zh) 一种钢结构焊接设备
CN215508464U (zh) 钢管折弯装置
CN205200871U (zh) 管道预制自动焊接系统
CN210126993U (zh) 一种可调节内径放线架
CN219359069U (zh) 一种金属管表面辅助打磨装置
CN207431556U (zh) 一种药用铝制软管管肩的焊接组件
CN116352228A (zh) 一种钢管焊接装置
CN212191801U (zh) 一种金属管件焊接装置
CN206732396U (zh) 一种不锈钢挂具自动化生产焊接设备
CN115609215A (zh) 一种大型石化设备吊具的焊接装置
CN213795080U (zh) 一种焊管生产用焊接固定装置
CN210413189U (zh) 一种自动焊管设备
CN209504230U (zh) 一种塑料缠绕管的切割装置
CN208528413U (zh) 摩托车管件焊接加工装置
CN215824707U (zh) 一种高效率龙门式管材焊接机
CN202239322U (zh) 半自动缩管装置
CN216227620U (zh) 一种酒吧椅底座自动化焊接设备
CN218311643U (zh) 一种用于园林景观水池围栏的焊接设备
CN220161679U (zh) 一种可调节夹持尺寸的法兰环件焊接装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant