CN215823675U - 移动终端检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动检测技术领域，提供一种移动终端检测装置，用于对待测工件的硬件、软件进行检测，移动终端检测装置包括送料组件以及设于送料组件一侧的抓取组件和检测组件，抓取组件包括机械臂、设于机械臂的输出端的转动座以及至少两个分别连接于转动座上且用于上下料的取料结构，检测组件包括检测机构、设于检测机构下方的移动机构，以及设于移动机构的输出端且用于固定待测工件的至少两个固定机构，检测机构具有检测工位，移动机构驱动固定机构移入或移出检测工位。本实用新型的抓取组件通过至少两个取料结构能够同时对至少两个待测工件进行抓取，且利用两个固定机构移入移出检测工位，有效的提升了检测效率。

Description

移动终端检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动检测技术领域，尤其提供一种移动终端检测装置。

背景技术

随着科技的飞速发展，使用者对手机、平板电脑、智能手表等智能终端电子设备的功能以及质量提出更高的要求，人工判断产品的性能指标再也无法满足生产的需求。

然而，3C产品的多样化和个性化功能越来越多，对产线的柔性和扩展性要求越来越高，对产品器件的检测专业性要求也越来越高，因此，对产线无人化生产的需求越来越迫切，对设备投入收益比也越来越看重。

传统的检测装置在上料时，上料装置在进行一次上料动作时只能抓取一个物料，上料效率较低，且在进行检测操作时，需要等工件检测完成后，移出工件再进行更换，导致影响检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动终端检测装置，旨在解决现有的检测装置检测效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种移动终端检测装置，用于对待测工件的硬件、软件进行检测，移动终端检测装置包括送料组件以及设于送料组件一侧的抓取组件和检测组件，抓取组件包括机械臂、设于机械臂的输出端的转动座以及至少两个分别连接于转动座上且用于上下料的取料结构，检测组件包括检测机构、设于检测机构下方的移动机构，以及设于移动机构的输出端且用于固定待测工件的至少两个固定机构，检测机构具有检测工位，移动机构驱动固定机构移入或移出检测工位。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的移动终端检测装置，抓取组件通过机械臂进行移动，同时通过转动座来控制取料结构转动，以使取料结构能够在送料组件上进行抓取上料并在固定机构上下料进行检测；将取料结构的数量设置为至少两个，在进行上下料时，抓取组件通过至少两个取料结构能够同时对至少两个待测工件进行抓取，从而上下料的速度更快，上下料的效率得以有效提升。同时，在移动机构上设置至少两个固定机构，利用检测机构对其中一个固定机构上的待测工件进行检测，再对另一个固定机构进行更换新的待测工件，完成一次检测后移动机构驱动各固定机构进行换位，使得新的待测工件送入检测，而完成测试的工件能够由抓取组件进行更换，从而有效减少了检测前的等待换料时间，检测效率得以有效提高。

在一个实施例中，转动座包括连接于机械臂的输出端的旋转部以及连接于旋转部的输出端的连接支架，各取料结构均连接于连接支架。

通过采用上述的技术方案，通过在机械臂的输出端设置旋转部，在机械臂控制移动的同时还可以通过旋转部控制取料结构的旋转，以提高取料操作的便捷性。

在一个实施例中，取料结构包括安装于连接支架上的取料支架以及至少一个转动连接于取料支架上的取料吸盘。

通过采用上述的技术方案，利用取料吸盘来对待测工件进行上下料操作，同时，取料吸盘转动连接于取料支架，即取料盘的与取料支架之间的角度可调节，有效提高了上下料的操作便捷性。

在一个实施例中，移动机构包括驱动件以及连接于驱动件的输出端的转盘，固定机构设于转盘上。

通过采用上述的技术方案，通过驱动件来驱动转盘转动，从而，转盘上的固定机构随转盘进行转动，固定机构得以携带待测工件旋转至检测工位进行测试以及旋转出检测工位进行上下料。

在一个实施例中，固定机构包括安装于转盘上的连接座以及设于连接座上的翻转台，翻转台上设置有至少一个固定工位。

通过采用上述的技术方案，将连接座安装于转盘上，并将翻转台设于连接座上，将待测工件固定在固定工位上以进行检测。

在一个实施例中，固定机构还包括安装于转盘上的翻转机构，翻转机构的输出端连接于翻转台且用于驱动翻转台转动。

通过采用上述的技术方案，利用翻转机构对翻转台进行翻转操作，以使翻转台上的固定工位固定的待测工件进行翻转重力检测。

在一个实施例中，各固定工位上均设有用于固定待测工件的固定结构。

通过采用上述的技术方案，在各固定工位上设置固定结构以对安装在固定工位上的待测工件进行固定，防止检测过程中待测工件的偏移。

在一个实施例中，检测组件还包括检测移动平台以及设于检测移动平台的输出端的至少一个检测机构。

通过采用上述的技术方案，利用检测移动平台搭载检测机构对固定机构上的待测工件进行检测。

在一个实施例中，送料组件包括传输机构以及设于传输机构上的顶升机构。

通过采用上述的技术方案，利用传输机构将待测工件传输至指定位置以便于上下料操作，同时顶升机构能够将待测工件顶起以便于抓取组件的抓取操作。

在一个实施例中，送料组件还包括设于传输机构一侧的备用传输机构。

通过采用上述的技术方案，通过设置备用传输机构以将残次品或完成检测的工件进行传输至指定区域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的移动终端检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的移动机构和固定机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的固定机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的抓取组件的结构示意图；

图5为图4的A处局部放大示意图；

图6为本实用新型实施例提供的检测移动平台的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的送料组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、移动终端检测装置；10、送料组件；11、传输机构；12、顶升机构；13、备用传输机构；20、抓取组件；21、机械臂；22、转动座；221、旋转部；222、连接支架；23、取料结构；231、取料支架；232、取料吸盘；30、检测组件；31、检测机构；310、检测工位；32、移动机构；321、驱动件；322、转盘；33、固定机构；331、连接座；332、翻转台；333、固定工位；334、翻转机构；335、固定结构；34、检测移动平台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1、图4和图6，本实用新型提供了一种移动终端检测装置100，用于对待测工件的硬件、软件进行检测，移动终端检测装置100包括送料组件10、抓取组件20和检测组件30，抓取组件20和检测组件30均设于送料组件10的一侧。抓取组件20包括机械臂21、设于机械臂21的输出端的转动座22以及连接于转动座22上的取料结构23，其中，取料结构23的数量可以是一个或多个，各取料结构23分别连接于转动座22。检测组件30包括检测机构31、设于检测机构31下方的移动机构32以及设于移动机构32的输出端的固定机构33，固定机构33用于固定待测工件，固定机构33的数量设为至少两个，从而至少两个固定机构33能够同时的进行检测操作和上下料操作。检测机构31具有检测工位310，移动机构32驱动固定机构33移入或移出检测工位310。

工作时，送料组件10将上一工序的待测工件传输至指定位置，抓取组件20的机械臂21运行，将转动座22以及取料结构23移动至送料组件10上，转动座22旋转以控制取料结构23对送料组件10上的待测工件进行取料。其中，取料结构23的数量可以是一个或多个，当取料结构23的数量为一个时，机械臂21与转动座22配合控制取料结构23进行取料，当取料结构23的数量为多个时，机械臂21与转动座22配合控制多个取料结构23同时进行取料，或控制多个取料结构23依次取料，例如，多个取料结构23设为一列，各取料结构23能够同时对送料组件10上的一列待测工件进行取料，或者，多个取料结构23为绕于转动座22的输出端进行设置，转动座22控制各取料结构23旋转以分别取料。完成上料操作后，机械臂21移动，将取料结构23以及待测工件移动至固定机构33上，并将待测工件在固定机构33上进行下料，通过固定机构33对待测工件进行固定。完成上料操作后，移动机构32将载有待测工件的固定机构33移动至检测机构31的检测工位310进行检测，然后抓取组件20重复上下料操作，对位于检测工位310外的固定机构33再次进行上料操作。完成一次检测操作后，移动机构32再将检测工位310内完成检测的工件随固定机构33移出，检测工位310外未检测的工件随固定机构33移入检测工位310，并利用抓取组件20将完成检测的工件取下并更换待测工件，以此循环往复。

其中，上述的机械臂21可以采用三自由度机械臂21、四自由度机械臂21、五自由度机械臂21或六自由度机械臂21，具体根据实际需求进行选择。本实施例中采用四自由度机械臂21，机械臂21包括立柱，沿立柱的高度方向上移动的第一连杆，转动连接于第一连杆末端的第二连杆、转动连接于第二连杆末端的第三连杆以及转动连接于第三连杆末端的转动块，转动座22连接于转动块。上述的取料结构23主要用于抓取物料，例如，可以是气缸夹爪、气动吸盘等。在机械臂21上设置扫码组件，以对每个待测工件进行扫描记录。

上述的检测机构31用于对待测工件进行全方位的检测，例如对智能终端，尤其是手机进行检测时，检测机构31可以进行至少以下测试：耳麦、耳机、耳机按键测试；TP校准测试；FM测试；重力校准；陀螺仪校准；指纹测试；蓝牙测试；WIFI测试；GPS测试；扬声器测试；NFC独白卡测试；主麦测试；NFC读卡器测试；副麦测试；按键测试；双击唤醒测试；多点触碰测试；重力测试；振动测试；LCD背光测试；TypeC正插测试；LCD背光-亮和钱闪光灯测试、距感校准；快充测试；光感校准；TypeC反差；光感测试；USB充电测试；距感测试；OTG测试；霍尔传感器测试；地磁-有磁铁测试；听筒测试；指纹测试；画屏测试。上述的检测机构31还可以包括相机部件，利用相机部件对检测工位310进行拍摄。

本实用新型提供的移动终端检测装置100，抓取组件20通过机械臂21进行移动，同时通过转动座22来控制取料结构23转动，以使取料结构23能够在送料组件10上进行抓取上料并在固定机构33上下料进行检测；将取料结构23的数量设置为至少两个，在进行上下料时，抓取组件20通过至少两个取料结构23能够同时对至少两个待测工件进行抓取，从而上下料的速度更快，上下料的效率得以有效提升。同时，在移动机构32上设置至少两个固定机构33，利用检测机构31对其中一个固定机构33上的待测工件进行检测，再对另一个固定机构33进行更换新的待测工件，完成一次检测后移动机构32驱动各固定机构33进行换位，使得新的待测工件送入检测，而完成测试的工件能够由抓取组件20进行更换，从而有效减少了检测前的等待换料时间，检测效率得以有效提高。

请参考图4和图5，在一个实施例中，转动座22包括旋转部221以及连接于旋转部221的输出端的连接支架222，旋转部221连接于机械臂21的输出端，各取料结构23均连接于连接支架222。机械臂21用于控制转动座22进行位移，同时转动座22的旋转部221驱动连接支架222转动，从而各取料结构23可绕于旋转部221转动。本实施例中，将取料结构23的数量设为两个，且将两个取料结构23绕于旋转部221对称设置以供于翻转来分别取料。因此，在机械臂21的输出端上安装转接架，将旋转部221呈竖直状安装于转接架上，从而旋转部221可驱动连接支架222进行转动，两取料结构23被驱动转动至下方取料或翻转至上方。其中，上述的旋转部221可以采用电机进行驱动控制。

请参考图4和图5，在一个实施例中，取料结构23包括安装于连接支架222上的取料支架231以及至少一个转动连接于取料支架231上的取料吸盘232。通过旋转部221控制连接支架222转动，取料支架231搭载取料吸盘232进行翻转以实现取料。取料结构23可以采用一个取料吸盘232，或是多个连接于取料支架231的取料吸盘232；当采用一个取料吸盘232时，利用该取料吸盘232来进行上下料，当采用多个取料吸盘232，例如两个取料吸盘232时，通过两个取料吸盘232配合来进行上下料，同时，两取料吸盘232可以分别在取料支架231上进行转动来调整角度，以便于更好的吸取物料。取料吸盘232可通过电机驱动转动安装在取料支架231上，通过电机实现对取料吸盘232的转动控制。

请参考图1和图2，在一个实施例中，移动机构32包括驱动件321以及连接于驱动件321的输出端的转盘322，固定机构33设于转盘322上。驱动件321驱动转盘322转动，从而转盘322上的固定机构33能够移动以更换位置。当转盘322上设有两个固定机构33时，通过驱动件321驱动转盘322以带动两个固定件移动，以使其中一固定机构33转入检测机构31的检测工位310中，另一固定机构33则处于检测工位310外。从而位于检测工位310中的固定机构33搭载的待测工件由检测机构31进行检测，在检测工位310外的固定机构33用于上料，将待测工件装入固定机构33以便于下一步的检测操作，有效的提高了检测效率。

请参考图1至图5，在一个实施例中，固定机构33包括安装于转盘322上的连接座331以及设于连接座331上的翻转台332，翻转台332上设置有至少一个固定工位333。将连接座331设于转盘322上以起到支撑作用，再将翻转台332设于连接座331上，通过翻转台332上的固定工位333来安装待测工件，以便于检测机构31的检测。可以理解地，翻转台332上的固定工位333可以设置一个、两个或是多个，当设置一个固定工位333时，抓取组件20的其中一个取料结构23对该固定工位333上料后，驱动件321驱动转盘322以将该固定工位333旋入检测工位310中对待测工件检测，抓取组件20的另一取料结构23再对另一个固定机构33上的固定工位333进行上料。当各固定机构33的翻转台332上均设置有两个固定工位333时，抓取组件20的两取料结构23分别对两固定工位333进行上料操作，当驱动件321驱动转盘322将该固定机构33的两固定工位333旋入检测工位310中对待测工件检测后，抓取组件20再利用两取料结构23对检测工位310外的固定机构33进行上料操作，即同时可以抓取两个待测工件进行上下位，以及对同一固定机构33的翻转台332上的两个固定工位333上的待测工件进行检测，检测效率高。

请参考图1至图3，在一个实施例中，固定机构33还包括安装于转盘322上的翻转机构334，翻转机构334的输出端连接于翻转台332且用于驱动翻转台332转动。其中，翻转台332转动连接于连接座331，通过翻转机构334的输出端来驱动翻转台332转动，使得翻转台332上的固定工位333携带待测工件进行转动以实现重力测试。上述的翻转台332可以采用驱动气缸，并将驱动气缸的输出轴通过连杆与翻转台332转动连接，驱动气缸通过伸缩活塞来推动或拉动连杆，以使连杆推动或拉动翻转台332进行翻转。或者，翻转台332还可以采用电机驱动，将电机的输出轴连接于翻转台332的转轴，以使翻转台332进行转动。或者，翻转台332还可以采用丝杆传动机构，丝杆传动机构包括驱动丝杆以及传动连接于驱动丝杆的移动块，移动块与翻转台332通过连杆连接。通过驱动丝杆驱动移动块进行移动，以使移动块带动连杆来拉动翻转台332进行翻转。

请参考图2，在一个实施例中，各固定工位333上均设有用于固定待测工件的固定结构335。上述的固定结构335可以采用气缸连接夹具的结构，通过气缸活塞的伸缩来带动夹具夹具待测工件在固定工位333上。具体地，固定结构335可以绕于固定工位333设置一圈，通过一圈的固定结构335同时对待测工件进行固定以防止产生位置偏移影响检测操作。

请参考图1和图6，在一个实施例中，检测组件30还包括检测移动平台34以及设于检测移动平台34的输出端的至少一个检测机构31。其中，检测移动平台34用于搭载检测机构31进行移动，以使检测机构31对检测工位310内的待测工件进行检测操作。上述的检测移动平台34可以采用XYZ移动平台，XYZ移动平台包括平台基座、用于在平台基座上沿X轴方向移动的X轴移动部件、连接于X轴移动部件且用于在Y轴方向移动的Y轴移动部件，以及连接于Y轴移动部件上且用于在Z轴方向移动的Z轴移动部件。将检测机构31安装在Z轴移动部件上，Z轴移动部件搭载检测机构31进行检测操作。其中，Z轴移动部件上可安装一个、两个或多个检测机构31，当Z轴移动部件上安装两个检测机构31时，利用两个检测机构31对检测工位310内的两个固定工位333中的待测工件进行同时检测，有效的提升了检测效率。其中，两检测机构31可以是同时检测相同的内容，或者两检测机构31可以检测不同的内容。例如，其中一个检测机构31用于检测下述项目：耳麦、耳机、耳机按键测试；TP校准测试；FM测试；重力校准；陀螺仪校准；指纹测试；蓝牙测试；WIFI测试；GPS测试；扬声器测试；NFC独白卡测试；主麦测试；NFC读卡器测试；副麦测试；按键测试；双击唤醒测试；多点触碰测试。则另一个检测机构31用于检测下述项目：重力测试；振动测试；LCD背光测试；TypeC正插测试；LCD背光-亮和钱闪光灯测试、距感校准；快充测试；光感校准；TypeC反差；光感测试；USB充电测试；距感测试；OTG测试；霍尔传感器测试；地磁-有磁铁测试；听筒测试；指纹测试；画屏测试。

请参考图1和图7，在一个实施例中，送料组件10包括传输机构11以及连接于传输机构11且用于升降待测工件的顶升机构12。其中，传输机构11可以采用带传输机构11、链传输机构11等，将上一工序完成的待测工件传输至指定位置。顶升机构12用于将待测工件顶起以便于抓取组件20的取料结构23抓取。顶升机构12可以采用剪叉式升降结构或是升降电机等。

请参考图1和图7，在一个实施例中，送料组件10还包括设于传输机构11一侧的备用传输机构13。通过设置备用传输机构13以将残次品或完成检测的工件进行传输至指定区域。例如，在传输机构11一侧分别设置NG传输机构11以运送检测出的不合格品，和设置过站传输机构11以运送检测出的合格品。

请参考图1至图7，以双取料结构23、双固定机构33和双固定工位333为例，工作时，抓取组件20对送料组件10上的物料进行抓取。抓取组件20的机械臂21控制转动座22移动至送料组件10的传输机构11附近，转动座22的旋转部221控制连接支架222转动，使得一取料结构23的取料吸盘232对传输机构11上顶升机构12顶起的待测工件进行抓取，随后机械臂21继续控制转动座22移动，且转动座22的旋转部221控制连接支架222转动，使得另一取料结构23的取料吸盘232翻转至下方进行二次取料。完成取料后，抓取组件20将待测工件送至检测组件30中，并将两取料结构23上吸附的待测工件分别放入固定机构33的固定工位333上，并通过固定结构335对待测工件进行固定。随后，驱动件321驱动转盘322转动，使得上料的固定机构33旋转入检测工位310中进行检测，翻转机构334控制翻转台332转动，以使得翻转台332上的固定工位333携带待测工件进行转动以实现重力测试。与此同时，在检测工位310外的另一固定机构33再次通过抓取组件20进行上料，将固定机构33的翻转台332上的两固定工位333分别放入待测工件以待检测。当检测工位310中的固定机构33上的待测工件完成检测后，驱动件321控制转盘322转动，使得检测完成的待测工件随固定机构33转离检测工位310以供抓取组件20进行更换新的待测工件，在检测工位310外的固定机构33则将装入的待测工件旋入检测工位310进行检测操作。以此循环进行上料检测，有效的提升了检测效率。同时检测操作通过检测移动平台34进行，通过检测移动平台34的XYZ移动平台对检测机构31进行定向移动来完成检测，在XYZ移动平台的输出端安装两组检测机构31，以使两组检测机构31能够同时对固定机构33的两固定工位333进行检测，检测效率更高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动终端检测装置，用于对待测工件的硬件、软件进行检测，其特征在于：所述移动终端检测装置包括送料组件以及设于所述送料组件一侧的抓取组件和检测组件，所述抓取组件包括机械臂、设于所述机械臂的输出端的转动座以及至少两个分别连接于所述转动座上且用于上下料的取料结构，所述检测组件包括检测机构、设于所述检测机构下方的移动机构，以及设于所述移动机构的输出端且用于固定待测工件的至少两个固定机构，所述检测机构具有检测工位，所述移动机构驱动所述固定机构移入或移出所述检测工位。

2.根据权利要求1所述的移动终端检测装置，其特征在于：所述转动座包括连接于所述机械臂的输出端的旋转部以及连接于所述旋转部的输出端的连接支架，各所述取料结构均连接于所述连接支架。

3.根据权利要求2所述的移动终端检测装置，其特征在于：所述取料结构包括安装于所述连接支架上的取料支架以及至少一个转动连接于所述取料支架上的取料吸盘。

4.根据权利要求1所述的移动终端检测装置，其特征在于：所述移动机构包括驱动件以及连接于所述驱动件的输出端的转盘，所述固定机构设于所述转盘上。

5.根据权利要求4所述的移动终端检测装置，其特征在于：所述固定机构包括安装于所述转盘上的连接座以及设于所述连接座上的翻转台，所述翻转台上设置有至少一个固定工位。

6.根据权利要求5所述的移动终端检测装置，其特征在于：所述固定机构还包括安装于所述转盘上的翻转机构，所述翻转机构的输出端连接于所述翻转台且用于驱动所述翻转台转动。

7.根据权利要求5所述的移动终端检测装置，其特征在于：各所述固定工位上均设有用于固定待测工件的固定结构。

8.根据权利要求1至6任一项所述的移动终端检测装置，其特征在于：所述检测组件还包括检测移动平台以及设于所述检测移动平台的输出端的至少一个所述检测机构。

9.根据权利要求1所述的移动终端检测装置，其特征在于：所述送料组件包括传输机构以及连接于所述传输机构且用于升降待测工件的顶升机构。

10.根据权利要求9所述的移动终端检测装置，其特征在于：所述送料组件还包括设于所述传输机构一侧的备用传输机构。

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