CN215819406U - 一种黄秋葵采摘装置 - Google Patents
一种黄秋葵采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215819406U CN215819406U CN202120274047.2U CN202120274047U CN215819406U CN 215819406 U CN215819406 U CN 215819406U CN 202120274047 U CN202120274047 U CN 202120274047U CN 215819406 U CN215819406 U CN 215819406U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- okra
- blade
- main
- guide rail
- sliding block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 240000004507 Abelmoschus esculentus Species 0.000 title 1
- 241001075517 Abelmoschus Species 0.000 claims abstract description 44
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims abstract description 44
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 11
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 5
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 206010019345 Heat stroke Diseases 0.000 description 1
- 208000003251 Pruritus Diseases 0.000 description 1
- 208000007180 Sunstroke Diseases 0.000 description 1
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000029087 digestion Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 150000004676 glycans Chemical class 0.000 description 1
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 230000036737 immune function Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920001277 pectin Polymers 0.000 description 1
- 235000010987 pectin Nutrition 0.000 description 1
- 239000001814 pectin Substances 0.000 description 1
- 229920001282 polysaccharide Polymers 0.000 description 1
- 239000005017 polysaccharide Substances 0.000 description 1
- 210000000697 sensory organ Anatomy 0.000 description 1
- 210000000952 spleen Anatomy 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 239000003053 toxin Substances 0.000 description 1
- 231100000765 toxin Toxicity 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型公开了一种黄秋葵采摘装置,包括电动采摘器和收集器,电动采摘器上对称设置有主刀片和副刀片,主刀片沿导轨左右移动实现对黄秋葵果实的切割采摘,收集器夹持于秋葵植株下方,被电动采摘器切割掉的秋葵果实在重力作用下落入收集器中,一方面,本装置实现了电动采摘,显著提高了秋葵果实采摘效率并节约人力,能有效避免采摘作业时秋葵与皮肤直接接触,降低秋葵多绒毛引起的感官不适。另一方面,本装置采用模块化、分体式设计,果实采摘与收集分体配合使用,刀片可更换,结构简单、操作方便、易于维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业生产领域,尤其涉及一种黄秋葵采摘装置。
背景技术
黄秋葵,俗称“秋葵”,是一种一年生草本植物。主茎直立,高1~2.5m,叶身上长有茸毛或刚毛,果实生长在枝杈处,广泛种植于我国的华中和华南地区。黄秋葵有很高的药用价值,含有丰富果胶和多糖,具有助消化、健脾胃、清肝毒以及增强人体免疫功能的作用,素有“蔬菜之王”美誉,是广受人们喜爱的经济作物。
目前,我国黄秋葵种植业主要还是依靠人力采摘果实,效率低下,尚无受到广泛应用的专用生产工具,且因秋葵有较多茸毛或刚毛,人力皮肤暴露从事采摘工作会痛痒难耐,所以通常穿着长袖、长裤从事采摘劳动,但秋葵生长在亚热带地区春夏交替时节,气温较高,长时间着长衣从事户外采摘会燥热不适,严重时还有中暑危险。因此,设计一种免于皮肤接触的用于黄秋葵采摘的电动装置,显著降低劳动强度,提高作业效率是必要的,专利申请号为 202010233451.5的一种秋葵采摘装置及其工作方法,虽然能实现电动采摘,但操作时仍必须要人力不停反复按下机械复位按钮,每次按下后需用力保持,由于弹簧复位力的作用,长时间工作会使得拇指会酸痛不堪,并且该装置内部机械传动结构复杂,弹簧在反复受压产生伸缩变形后容易疲劳失效,故而该装置降低劳动强度的效果有限,工作寿命、可靠性不高,且工作方法中也缺乏对切落秋葵果实进行收集的有效措施。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题,本实用新型提出一种黄秋葵采摘装置。
本实用新型提出的一种黄秋葵采摘装置,包括:电动采摘器和收集器;
电动采摘器包括手柄、锂电池、电机、导轨、副刀片、主刀片、滑块、主刀架、驱动齿轮、齿条、三档六脚开关、连接导线,手柄内部设置锂电池和电机,手柄一端与导轨下平面通过螺栓连接,导轨上设置有滑块,主刀架安装在滑块上,主刀片设置在主刀架上,副刀片与导轨通过螺栓连接。
优选地,电机通过螺栓连接于导轨下平面,导轨与滑块通过U型型面连接构成移动幅,滑块为工字型且下部开有长槽,长槽一侧壁上设置齿条,驱动齿轮安装在电机输出轴上并与齿条啮合。
优选地,主刀片包括完全相同的第一主刀片和第二主刀片,分别安装在主刀架的左右两侧,二者均为直角梯形状且梯形较短的底边置于下部。
优选地,副刀片包括完全相同的第一副刀片和第二副刀片,二者均呈C型钩状且设有刀刃,副刀片与主刀片的刀刃结合面形成配合面。
优选地,收集器包括左半果盆和右半果盆,二者可以绕轴转动,左半果盆和右半果盆之间设置有复位弹簧,并且在二者结合面的中位处设置半圆形凹槽。
本实用新型中,所提出的一种黄秋葵采摘装置,包括电动采摘器和收集器,电动采摘器上对称设置有主刀片和副刀片,主刀片沿导轨左右移动实现对黄秋葵果实的切割采摘,收集器夹持于秋葵植株下方,被电动采摘器切割掉的秋葵果实在重力作用下落入收集器中,一方面,本装置实现了电动采摘,显著提高了秋葵果实采摘效率并节约人力,能有效避免采摘作业时秋葵与皮肤直接接触,降低秋葵多绒毛引起的感官不适。另一方面,本装置采用模块化、分体式设计,果实采摘与收集分体配合使用,刀片可更换,结构简单、操作方便、易于维护。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种黄秋葵采摘装置的电动采摘器结构示意图。
图2为图1的剖视图。
图3为图1配合使用的收集器放闭合状态结构示意图。
图4为图1的配合使用的收集器张开状态结构示意图。
具体实施方式
如图1至4所示,图1为本实用新型提出的一种黄秋葵采摘装置的电动采摘器结构示意图,图2为图1的剖视图,图3为图1配合使用的收集器闭合状态结构示意图,图4为图1配合使用的收集器张开状态结构示意图。
参照图1至4,本实用新型提出的一种黄秋葵采摘装置,包括:电动采摘器1和收集器 2;
电动采摘器1包括手柄101、锂电池102、电机103、导轨104、副刀片105、主刀片106、滑块107、主刀架108、驱动齿轮109、齿条110、三档六脚开关111、连接导线112,手柄 101内部设置锂电池102和电机103,手柄101一端与导轨104下平面通过螺栓连接,导轨 104上设置有滑块107,主刀架108安装在滑块107上,主刀片106设置在主刀架108上,副刀片105与导轨104通过螺栓连接。
电机103通过螺栓连接于导轨104下平面,导轨104与滑块107通过U型型面连接构成移动幅,滑块107为工字型且下部开有长槽,长槽一侧壁上设置齿条110,驱动齿轮109安装在电机103输出轴上并与齿条110啮合。
主刀片106包括完全相同的第一主刀片106a和第二主刀片106b,分别安装在主刀架108 的左右两侧,二者均为直角梯形状且梯形较短的底边置于下部。副刀片105包括完全相同的第一副刀片105a和第二副刀片105b,二者均呈C型钩状且设有刀刃,副刀片105与主刀片 106的刀刃结合面形成配合面。
收集器2包括左半果盆201a和右半果盆201b,二者可以绕轴转动,左半果盆201a和右半果盆201b之间设置有复位弹簧202,并且在二者结合面的中位处设置半圆形凹槽。
本实施例所述的黄秋葵采摘装置的具体工作过程如下:
首先需用力握持收集器尾部,使左半果盆和右半果盆沿轴旋转张开一定的角度,把收集器结合面的圆柱面凹槽对准黄秋葵主植株干部,松开手后在复位弹簧作用下,收集器会自动闭合并夹紧在主植株干部,为后续收集被电动采摘器切落的黄秋葵果实提前做好准备。
手持使用电动采摘器采摘黄秋葵时,将副刀片伸向黄秋葵植株,并利用副刀片的C型钩状结构钩住黄秋葵果实根部,同时打开电源开关,将三档六脚开关拨向正接档位,此时电机会带动驱动齿轮正向转动,齿条与驱动齿轮啮合并在齿轮作用下向左平移,齿条焊接在滑块上,从而使得滑块也在导轨上快速向左平行滑动,并带动主刀架、主刀片快速平移向左侧副刀片,最终在主刀片与副刀片的刀刃结合面相互作用下,切断黄秋葵果实的根茎部分,果实自动向下落入夹持在主植株上的收集器中,将三档六脚开关拨回复位档,电机停转,正行程完成一次果实采摘。同理,如果将三档六脚开关拨向反接档,电机带动驱动齿轮反向转动,并且驱动齿条、滑块、主刀架、主刀片向右快速平移向右侧幅刀片,在主、副刀片的刀刃结合面相互作用下,切断黄秋葵果实的根部,果实自动向下落入夹持在主植株上的收集器中,将三档六脚开关拨回复位档,电机停转,反行程完成一次采摘。如此手持电动采摘器,并快速控制三档六脚开关在不同档位切换,可以循环往复的利用正反行程进行果实采摘工作,直到一个黄秋葵植株全部果实采摘完毕,更换下一个植株继续作业。
在本实施例中,所提出的黄秋葵采摘装置,包括电动采摘器和收集器,电动采摘器上对称设置有主刀片和副刀片,主刀片沿导轨左右移动实现对黄秋葵果实的切割采摘,收集器夹持于秋葵植株下方,被电动采摘器切割掉的秋葵果实在重力作用下落入收集器中,一方面,本装置实现了电动采摘,显著提高了秋葵果实采摘效率并节约人力,能有效避免采摘作业时秋葵与皮肤直接接触,降低秋葵多绒毛引起的感官不适。另一方面,本装置采用模块化、分体式设计,果实采摘与收集分体配合使用,刀片可更换,结构简单、操作方便、易于维护。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种黄秋葵采摘装置,其特征在于,包括:电动采摘器(1)和收集器(2);
电动采摘器(1)包括手柄(101)、锂电池(102)、电机(103)、导轨(104)、副刀片(105)、主刀片(106)、滑块(107)、主刀架(108)、驱动齿轮(109)、齿条(110)、三档六脚开关(111)、连接导线(112),手柄(101)内部设置锂电池(102)和电机(103),手柄(101)一端与导轨(104)下平面通过螺栓连接,导轨(104)上设置有滑块(107),主刀架(108)安装在滑块(107)上,主刀片(106)设置在主刀架(108)上,副刀片(105)与导轨(104)通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的黄秋葵采摘装置,其特征在于:电机(103)通过螺栓连接于导轨(104)下平面,导轨(104)与滑块(107)通过U型型面连接构成移动幅,滑块(107)为工字型且下部开有长槽,长槽一侧壁上设置齿条(110),驱动齿轮(109)安装在电机(103)输出轴上并与齿条(110)啮合。
3.根据权利要求1所述的黄秋葵采摘装置,其特征在于:主刀片(106)包括完全相同的第一主刀片(106a)和第二主刀片(106b),分别安装在主刀架(108)的左右两侧,二者均为直角梯形状且梯形较短的底边置于下部。
4.根据权利要求1或3所述的黄秋葵采摘装置,其特征在于:副刀片(105)包括完全相同的第一副刀片(105a)和第二副刀片(105b),二者均呈C型钩状且设有刀刃,副刀片(105)与主刀片(106)的刀刃结合面形成配合面。
5.根据权利要求1所述的黄秋葵采摘装置,其特征在于:收集器(2)包括左半果盆(201a)和右半果盆(201b),二者可以绕轴转动,左半果盆(201a)和右半果盆(201b)之间设置有复位弹簧(202),并且在二者结合面的中位处设置半圆形凹槽。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120274047.2U CN215819406U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种黄秋葵采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120274047.2U CN215819406U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种黄秋葵采摘装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215819406U true CN215819406U (zh) | 2022-02-15 |
Family
ID=80187052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202120274047.2U Expired - Fee Related CN215819406U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种黄秋葵采摘装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215819406U (zh) |
-
2021
- 2021-01-29 CN CN202120274047.2U patent/CN215819406U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205681886U (zh) | 一种苹果采摘器 | |
CN106818055B (zh) | 一种黑果枸杞果实采摘器 | |
CN107432157A (zh) | 采收一体化的花椒采摘机 | |
CN215819406U (zh) | 一种黄秋葵采摘装置 | |
CN211703008U (zh) | 一种新型高效的玫瑰花采摘装置 | |
CN203407234U (zh) | 小型棉花收摘机 | |
CN212344560U (zh) | 一种简易手持式核桃采摘机 | |
CN202374713U (zh) | 一种电动花椒采摘器 | |
CN208273626U (zh) | 省力便携式樱桃收割装置 | |
CN208523266U (zh) | 手持式橘子采摘器剪切机构 | |
CN109937698A (zh) | 一种助力式水果采摘装置及其使用方法 | |
CN102369815A (zh) | 一种电动花椒采摘器 | |
CN104541771B (zh) | 手持自吸式菊花采收系统 | |
CN112657628B (zh) | 一种预收拢的皂角刺取刺装置 | |
CN211832016U (zh) | 一种葡萄树修剪机 | |
CN108738697A (zh) | 多朝向柑橘自动采摘装置及其采摘方法 | |
CN210987111U (zh) | 一种水果采摘机械装置 | |
CN208798368U (zh) | 一种新型省力式水果采摘器 | |
CN208143860U (zh) | 一种辅助人工樱桃采摘收集装置 | |
CN208143873U (zh) | 一种穿戴式樱桃采摘器 | |
CN2426671Y (zh) | 电动花椒摘收机 | |
CN208972033U (zh) | 一种便携式点控橘子剪 | |
CN214757959U (zh) | 一种手持式花椒采收同步作业装置 | |
CN2781758Y (zh) | 一种电动打穗机 | |
CN204443137U (zh) | 手持自吸式菊花采收系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220215 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |