CN215818376U - 一种移动监测设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种污染物定位监测的装置以及移动监测设备，所述污染物定位监测的装置包括：图像采集模块，被配置为拍摄图像；主控电路板，被配置为与所述图像采集模块连接，通过所述连接读取所述图像，并存储或者发送根据所述图像得到的污染源的识别结果。本申请一些实施例提出了一种污染物定位监测的装置以及移动监测设备，所述污染物定位监测的装置可以提供基于AI技术的大气颗粒物污染源的定位，可以通过AI技术识别裸露土地、车辆冒黑烟、重型柴油车辆、烧烤摊等颗粒物污染源，做到污染源的精准定位，提高管理效率，同时该设备安装在车辆前挡风玻璃上，使用方便，施工成本低。

Description

一种移动监测设备

技术领域

本申请涉及污染物监测领域，具体而言本申请实施例涉及一种移动监测设备。

背景技术

近年来，全国各大省市的环保信息化系统已经基本建设完成，如“网格化大气监测系统”。但是“网格化”只能粗略定位污染源的位置，派监管人员在污染源可疑范围内排查，这样工作量大，导致响应不及时；另外网格化的设备需要固定在立杆上，受安装环境制约导致施工成本高。

因此如何提升污染源监测的效率已经成为了亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种移动监测设备，提升了污染源确定的即时性和准确性，可以精确定位污染源、安装成本低。

第一方面，本申请的一些实施例提供一种污染物定位监测的装置，所述装置包括：图像采集模块，被配置为拍摄图像；主控电路板，被配置为与所述图像采集模块连接，通过所述连接读取所述图像，并存储或者发送根据所述图像得到的污染源的识别结果。

本申请的一些实施例通过图像采集单元和主控电路板来配置发现污染源，提升了污染源监测的准确性。

在一些实施例中，所述主控电路板包括：图像分析处理器，被配置为接收所述图像，并输出根据所述图像得到的所述污染源的识别结果，其中，所述识别结果包括发现颗粒污染源或者未发现颗粒污染源；定位模块，被配置为获取并输出所述图片的定位结果，以将所述定位结果添加至所述识别结果中得到定位识别结果；存储单元，被配置为至少存储所述定位识别结果；通信模块，被配置为向监管平台发送发现颗粒污染源的识别结果。

本申请的一些实施例中通过设置的定位单元即时定位污染源的位置，并向监管平台发送污染源位置，从而提升污染源监测的速度和准确度。

在一些实施例中，所述定位模块包括：北斗定位模块或者GPS定位模块，其中，所述北斗定位模块或者所述GPS定位模块与所述图像分析处理器连接，以向所述图像分析处理器发送所述定位结果。

本申请的一些实施例通过设置的北斗定位模块或者GPS定位模块，提升定位结果的准确性。

在一些实施例中，所述主控电路板还包括：输入装置，被配置为接收用户输入的污染源信息，其中，所述图像采集模块被配置为依据所述污染源信息进行拍照，得到污染图片；所述图像分析处理器被配置为对所述污染图片进行标注，得到定位污染图片；所述通信模块被配置为向监管平台发送所述定位污染图片。

本申请的一些实施例通过输入单元可以在用户发现污染源时，接受用户控制来对污染源进行拍照，以完成污染源的定位拍照取证。

在一些实施例中，所述输入装置包括语音输入单元。

本申请的一些实施例通过语音输入单元接收用户的语音信息输入，方便在用户发现污染源时即时与污染物定位监测的装置进行交互，即时获取污染证据方便后续处理。

在一些实施例中，所述通信模块包括5G通信模块。

本申请的一些实施例可以通过5G通信模块发送发现污染源的数据，提升数据传输的速度。

在一些实施例中，所述主控电路板还包括：近距离通信模块，被配置为与用户的移动终端连接，完成参数设置、访问实时数据以及访问所述存储模块中的历史数据。

本申请的一些实施例还通过设置的近距离通信模块可以完成对污染物定位监测的装置的参数设置、并访问污染物定位监测的装置上所存储的数据，提升了用户对污染物定位监测的装置的管理能力。

在一些实施例中，所述装置还包括：壳体，被配置为容纳所述图像采集模块和所述主动电路板。

本申请的一些实施例还通过设置用于容纳图像采集单元和主动电路板的壳体，保护了壳体内电路的安全性。

在一些实施例中，所述装置还包括：扩音装置，被配置为放置于所述壳体内部，其中，所述壳体前部与所述扩音装置对应设置音腔。

本申请的一些实施例通过设置的扩音装置可以方便监管方对污染源的产生方进行提醒，第一时间控制正在发生的污染。

在一些实施例中，所述扩音装置包括喇叭。

本申请的一些实施例通过喇叭来提醒污染源产生方即时停止产生颗粒污染物的行为，提升了监管的便利性。

在一些实施例中，所述装置还包括镜头保护单元；所述壳体具有与所述图像采集单元的镜头对应设置的凸出部分，其中，所述镜头保护单元设置于所述凸出部分的前端。

本申请的一些实施例通过镜头保护单元可以保护图像采集单元，增加其使用寿命。

在一些实施例中，所述装置还包括固定单元，其中，所述固定单元设置于所述壳体的外表面。

本申请的一些实施例可以通过设置的固定单元将污染物定位监测的装置固定于其他移动或者非移动的载体上，提升污染源监测装置的通用性和灵活性。

在一些实施例中，所述装置还包括盖板，其中，所述壳体的为非封闭单元，且所述盖板可固定于非封闭部位。

本申请的一些实施例通过盖板与非封闭壳体的配合保护了图像采集模块和主控电路板的安全性。

在一些实施例中，所述装置还包括穿线防护套。

本申请的一些实施例还通过设置穿线防护套以实现对接入污染物定位监测的装置的线束进行收紧固定，防止拉拽导致线束接触不良。

第二方面，本申请的一些实施例提供一种移动监测设备，所述移动监测设备包括：移动本体；固定于所述移动本体上的如上述第一方面实施例所述的污染物定位监测的装置。

在一些实施例中，所述污染物定位监测的装置包括固定单元，其中，所述装置通过所述固定单元固定于所述移动本体上。

在一些实施例中，所述固定单元包括吸盘。

在一些实施例中，所述移动本体为车辆，所述装置通过吸盘固定于所述车辆的前挡风玻璃上。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的污染物定位监测的装置的组成示意图之一；

图2为本申请实施例提供的图像分析处理器的组成框图；

图3为本申请实施例提供的污染物定位监测的装置的组成框图之二；

图4为本申请实施例提供的移动监测设备的组成框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了克服背景技术中存在的问题，本申请一些实施例提出了一种污染物定位监测的装置以及移动监测设备，所述污染物定位监测的装置可以提供基于AI技术的大气颗粒物污染源的定位，所述移动监测设备基于污染物定位监测的装置且充分依托出租车和公交车等移动本体的运行网络覆盖范围广的优势，在上述车辆上搭载一种基于AI技术的大气颗粒物污染源的定位监测设备，开展路网颗粒物污染源监测，可以通过AI技术识别裸露土地、车辆冒黑烟、重型柴油车辆、烧烤摊等颗粒物污染源，做到污染源的精准定位，提高管理效率，同时该设备安装在车辆前挡风玻璃上，使用方便，施工成本低。

请参看图1，图1为本申请一些实施例提供的污染物定位监测的装置 100，该污染物定位监测的装置100，包括：图像采集模块110，被配置为拍摄图像；主控电路板120，被配置为与所述图像采集模块110连接(可以为无线连接或者为有线连接)，通过所述连接读取所述图像，并存储或者发送根据所述图像得到的污染源的识别结果。本申请的一些实施例通过图像采集模块和主控电路板来配置发现污染源，提升了污染源监测的准确性。

为了使得主控电路板具备相关功能，如图1所示，在本申请的一些实施例中，所述主控电路板120包括：图像分析处理器121，该图像分析处理器121被配置为接收由图像采集模块110采集的图像(也可以为一段包含多张图像的视频流)，并输出根据所述图像得到的所述污染源的识别结果，其中，所述识别结果包括发现颗粒污染源或者未发现颗粒污染源；定位模块122，该定位模块122被配置为获取并输出由图像分析处理器121得到的图片的定位结果，以将所述定位结果添加至所述识别结果中得到定位识别结果；存储单元123，该存储单元123被配置为至少存储所述定位识别结果；通信模块124，该通信模块124被配置为向监管平台发送发现颗粒污染源的识别结果。

作为一个示例，如图2所示，图像分析处理器121可以为AI图像分析处理器，定位模块122包括：北斗定位模块或者GPS定位模块，其中，所述北斗定位模块或者所述GPS定位模块与图2的AI图像分析处理器连接，以向AI图像分析处理器发送所述定位结果。例如，如图2所示，通信模块 124包括5G通信模块。

图2的主控电路板120采集、定位颗粒物污染源的工作原理和过程包括：通过AI图像分析处理器读取图像采集模块110的数据，对数据进行实时的AI图像分析，如果没有发现颗粒物污染源，那么AI图像分析处理器会将图像数据添加上北斗/GPS定位模块的定位信息与时间信息保存到主控电路板包括的存储模块中；如果发现颗粒物污染源，那么AI图像分析处理器会将图像数据添加上北斗/GPS定位模块的定位信息与时间信息通过5G 通信模块上传至监管平台，同时保存到主控电路板的存储模块中。

需要说明的是，所述图像分析处理器为神经网络处理器，且所述神经网络处理器被配置为根据多种颗粒物污染源的模型采用人工智能AI (Artificial Intelligence)算法识别所述图像中存储的污染源。也就是说，主控电路板集成有神经网络处理器(NPU)，其支持支持AI算法，具有多种颗粒物污染源的模型，可以根据图像采集模块采集的图像或者视频快速有效识别污染源，并且支持新的模型在线更新。

为了提升交互性，在本申请的一些实施例中，如图1所示的主控电路板120还包括：输入装置125，该输入装置125被配置为接收用户输入的污染源信息，其中，图像采集模块110被配置为依据所述污染源信息进行拍照，得到污染图片；图像分析处理器121被配置为对所述污染图片进行标注(即标注污染源的位置和发现污染源的时间信息)，得到定位污染图片；通信模块124被配置为向监管平台发送所述定位污染图片。

例如，如图2所示，图1的输入装置125包括语音输入识别单元。也就是说，作为AI自动识别污染物的补充，监管方或者固定了污染物定位监测的装置的移动监测设备的司机也可以通过语音输入识别模块与设备交互，当监管方发现颗粒物污染源时，通过语音控制图像采集模块110进行拍照取证，之后再拍照的图片上标注定位信息和时间信息并上传至监管平台.

为了完善对污染物定位监测的装置的控制，在本申请的一些实施例中，图1的主控电路板120还包括：近距离通信模块126，该近距离通信模块 126被配置为与用户的移动终端连接，完成参数设置、访问实时数据以及访问所述存储模块中的历史数据。例如，如图2所示，近距离通信模块126 包括WIFI/蓝牙模块，监管方或者固定了污染物定位监测的装置的移动监测设备的司机可利用手机与WIFI/蓝牙模块连接，进行相关参数设置、访问实时数据以及存储模块中的历史数据。

为了提升污染物定位监测的装置中元器件的安全性，在本申请的一些实施例中，如图3所示，污染物定位监测的装置还包括：壳体127，该壳体 127被配置为容纳图像采集模块110和主控电路板120。

为了方便监管方对污染源的产生方进行提醒，在本申请的一些实施例中，如图3所示，污染物定位监测的装置还包括：扩音装置129，该扩音装置129被配置为放置于壳体127内部，其中，壳体127前部与扩音装置129 对应设置音腔130。例如，图3的扩音装置129包括喇叭。

为了保护图像采集模块的镜头，在本申请的一些实施例中，如图3所示，污染物定位监测的装置还包括镜头保护单元131。如图3所示，壳体127具有与图像采集模块110的镜头对应设置的凸出部分，其中，镜头保护单元131设置于所述凸出部分的前端。

如图3所示，为了将污染物定位监测的装置可移动，在本申请的一些实施例中，污染物定位监测的装置还包括固定单元128，其中，固定单元 128设置于壳体127的外表面。例如，固定单元128为图3的吸盘。

如图3所示，在本申请的一些实施例中壳体127为非封闭结构，为了提升相关单元部件的安全性，本申请的一些实施例的污染物定位监测的装置还包括盖板133，其中，盖板133可固定于壳体127的非封闭部位。

例如，如图3所示，壳体127缺少后表面，则盖板133可以设置为壳体127的后表面。具体地，如图3，本申请的一些实施例包括的图像采集模块110与镜头保护单元131(例如，镜头保护钢化玻璃)安装在壳体127的前端；扩音装置129对应的喇叭安装在壳体127的音腔130内；主控电路板120安装壳体127中且位于图像采集模块110之后；盖板133盖在壳体 127上；穿线防护套132和固定单元128(例如，吸盘)安装在壳体127的上部。

在本申请的一些实施例中，污染物定位监测的装置还包括穿线防护套。

需要说明的是，为了避免重复，针对图2和图3与图1相同的单元不一一作出赘述。图1和图2的污染物定位监测的装置均包括电源转换模块 140，为所述污染物定位监测的装置中的部件供电。

如图4所示，本申请的一些实施例提供一种移动监测设备，移动监测设备包括：移动本体200；固定于移动本体200上的如上述实施例所述的污染物定位监测的装置100。

在本申请的一些实施例中，污染物定位监测的装置100包括固定单元 (如图3)，其中，污染物定位监测的装置100通过固定单元固定于所述移动本体上。例如，所述固定单元包括吸盘。

在本申请的一些实施例中，移动本体200为车辆，污染物定位监测的装置通过吸盘固定于车辆的前挡风玻璃上。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (11)

1.一种移动监测设备，其特征在于，所述移动监测设备包括：

移动本体；

污染物定位监测装置，固定于所述移动本体上，其中，所述污染物定位监测装置包括：

图像采集模块，被配置为拍摄图像；

主控电路板，被配置为与所述图像采集模块连接，通过连接读取所述图像，并存储根据所述图像得到的污染源的识别结果；

壳体，为非封闭结构；

盖板，可固定于壳体的非封闭部位；

固定单元，其中，固定单元设置于的所述壳体外表面，将所述污染物定位监测装置固定在所述移动本体上；

图像采集模块与镜头保护单元安装在壳体的前端；

扩音装置对应的喇叭安装在壳体的音腔内；

主控电路板安装壳体中且位于图像采集模块之后。

2.如权利要求1所述的移动监测设备，其特征在于，所述主控电路板包括：

图像分析处理器，被配置为接收由所述图像采集模块拍摄的图像，并输出根据所述图像得到的所述污染源的识别结果，其中，所述识别结果包括发现颗粒污染源或者未发现颗粒污染源；

定位模块，被配置为获取并输出所述图像的定位结果，以将所述定位结果添加至所述识别结果中得到定位识别结果；

存储模块，被配置为至少存储所述定位识别结果；

通信模块，被配置为向监管平台发送发现颗粒污染源的识别结果。

3.如权利要求2所述的移动监测设备，其特征在于，所述定位模块包括：北斗定位模块或者GPS定位模块，其中，

所述北斗定位模块或者所述GPS定位模块与所述图像分析处理器连接，以向所述图像分析处理器发送所述定位结果。

4.如权利要求2所述的移动监测设备，其特征在于，所述主控电路板还包括：

输入装置，被配置为接收用户输入的污染源信息，其中，

所述图像采集模块被配置为依据所述污染源信息进行拍照，得到污染图片；

所述图像分析处理器被配置为对所述污染图片进行标注，得到定位污染图片；

所述通信模块被配置为向监管平台发送所述定位污染图片。

5.如权利要求4所述的移动监测设备，其特征在于，所述输入装置包括语音输入单元。

6.如权利要求2-5任一项所述的移动监测设备，其特征在于，所述通信模块包括5G通信模块。

7.如权利要求2所述的移动监测设备，其特征在于，所述主控电路板还包括：

近距离通信模块，被配置为与用户的移动终端连接，完成参数设置、访问实时数据以及访问所述存储模块中的历史数据。

8.如权利要求1所述的移动监测设备，其特征在于，所述扩音装置包括喇叭。

9.如权利要求1所述的移动监测设备，其特征在于，所述污染物定位监测装置还包括穿线防护套。

10.如权利要求1所述的移动监测设备，其特征在于，所述固定单元包括吸盘。

11.如权利要求1所述的移动监测设备，其特征在于，所述移动本体为车辆，所述污染物定位监测装置通过吸盘固定于所述车辆的前挡风玻璃上。

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