CN215816655U - 一种用于控制无人驾驶车辆辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于无人驾驶车辆辅助装置技术领域，具体为一种用于控制无人驾驶车辆辅助装置，包括充电插座壳体，所述充电插座壳体右侧壁上下对称设置有安装箱，所述安装箱内腔左侧壁垂直设置有第一弹簧，所述第一弹簧右端设置有连接杆，所述连接杆右侧设置有滑杆。该实用新型当充电接头插入充电插座时，第二弹簧受力形变带动定位球偏移，当定位槽和定位球接触后，第二弹簧带动定位球卡入定位槽中，即实现了充电接头的限位，防止其受外力影响再充电时和充电插座分离；而当需要拔出充电接头时，用户手持把手，推动滑杆，滑杆压缩第一弹簧，连接杆带动导向杆朝向安装箱内方向缩回，此时的定位球和定位槽分离，即可拔出充电接头，使用便捷。

Description

一种用于控制无人驾驶车辆辅助装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶车辆辅助装置技术领域，具体为一种用于控制无人驾驶车辆辅助装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

而在控制无人驾驶车辆前，通常需要对车辆进行充电，由于普通的充电插座不具有对充电接头限位作用，导致充电接头一旦受到外力影响，十分容易从充电插座上分离，从而影响使用，因此需要研发一种用于控制无人驾驶车辆辅助装置。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种用于控制无人驾驶车辆辅助装置，当充电接头插入充电插座时，第二弹簧受力形变带动定位球偏移，当定位槽和定位球接触后，第二弹簧带动定位球卡入定位槽中，即实现了充电接头的限位，防止其受外力影响再充电时和充电插座分离；而当需要拔出充电接头时，用户手持把手，推动滑杆，滑杆压缩第一弹簧，连接杆带动导向杆朝向安装箱内方向缩回，此时的定位球和定位槽分离，即可拔出充电接头，使用便捷。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于控制无人驾驶车辆辅助装置，其包括：

充电插座壳体，所述充电插座壳体右侧壁上下对称设置有安装箱，所述安装箱内腔左侧壁垂直设置有第一弹簧，所述第一弹簧右端设置有连接杆，所述连接杆右侧设置有滑杆，所述连接杆底端铰接设置有导向杆，所述导向杆的底端贯穿所述安装箱的下侧壁，所述导向杆的底端通过第二弹簧设置有定位球；

充电接头壳体，所述充电接头壳体上下壁对称开设有定位槽，所述定位槽适配所述定位球。

作为本实用新型所述的一种用于控制无人驾驶车辆辅助装置的一种优选方案，其中：所述滑杆的右端贯穿所述安装箱的侧壁且设置有把手，所述把手设置有防滑套。

作为本实用新型所述的一种用于控制无人驾驶车辆辅助装置的一种优选方案，其中：所述定位球呈球状，所述定位槽呈半圆球形。

作为本实用新型所述的一种用于控制无人驾驶车辆辅助装置的一种优选方案，其中：所述充电插座壳体右侧壁设置有充电接口，所述充电接口位于两个所述安装箱的正中间。

作为本实用新型所述的一种用于控制无人驾驶车辆辅助装置的一种优选方案，其中：所述充电接头壳体右侧设置有连接线，所述充电接头壳体左侧设置有充电接头片，所述充电接头片和所述充电接口相互适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当充电接头插入充电插座时，第二弹簧受力形变带动定位球偏移，当定位槽和定位球接触后，第二弹簧带动定位球卡入定位槽中，即实现了充电接头的限位，防止其受外力影响再充电时和充电插座分离；而当需要拔出充电接头时，用户手持把手，推动滑杆，滑杆压缩第一弹簧，连接杆带动导向杆朝向安装箱内方向缩回，此时的定位球和定位槽分离，即可拔出充电接头，使用便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型充电插座壳体主视内部结构示意图；

图2为本实用新型充电插座壳体主视结构示意图；

图3为本实用新型充电接头壳体主视内部结构示意图；

图4为本实用新型充电接头壳体俯视结构示意图；

图中：充电插座壳体100、安装箱110、第一弹簧120、连接杆130、滑杆140、把手150、导向杆160、第二弹簧170、定位球180、充电接口190、充电接头壳体200、定位槽210、连接线220、充电接头片230。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

图1-图4示出的是本实用新型一种用于控制无人驾驶车辆辅助装置一实施方式的结构示意图，请参阅图1-图4,本实施方式的一种用于控制无人驾驶车辆辅助装置,其包括：

充电插座壳体100，所述充电插座壳体100右侧壁上下对称设置有安装箱110，所述安装箱110内腔左侧壁垂直设置有第一弹簧120，所述第一弹簧120右端设置有连接杆130，所述连接杆130右侧设置有滑杆140，所述连接杆130底端铰接设置有导向杆160，所述滑杆140的右端贯穿所述安装箱110的侧壁且设置有把手150，所述把手150设置有防滑套，通过防滑套方便用户手持把手，所述导向杆160的底端贯穿所述安装箱110的下侧壁，所述导向杆160的底端通过第二弹簧170设置有定位球180，所述充电插座壳体100右侧壁设置有充电接口190，所述充电接口190位于两个所述安装箱110的正中间；

充电接头壳体200，所述充电接头壳体200上下壁对称开设有定位槽210，所述定位槽210适配所述定位球180，所述定位球180呈球状，减少了定位球180和充电接头壳体200外侧接触时的摩擦力，所述定位槽210呈半圆球形，所述充电接头壳体200右侧设置有连接线220，所述充电接头壳体200左侧设置有充电接头片230，所述充电接头片230和所述充电接口190相互适配。

在具体的使用过程中，当需要本实用新型在使用的过程中，当充电接头插入充电插座时，第二弹簧170受力形变带动定位球180偏移，当定位槽210和定位球180接触后，第二弹簧170带动定位球180卡入定位槽210中，即实现了的限位，防止其受外力影响再充电时和充电插座分离；

而当需要拔出充电接头时，用户手持把手150，推动滑杆140，滑杆140压缩第一弹簧120，连接杆130带动导向杆160朝向安装箱110内方向缩回，此时的定位球180和定位槽210分离，即可拔出充电接头，使用便捷。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种用于控制无人驾驶车辆辅助装置，其特征在于，包括：

充电插座壳体(100)，所述充电插座壳体(100)右侧壁上下对称设置有安装箱(110)，所述安装箱(110)内腔左侧壁垂直设置有第一弹簧(120)，所述第一弹簧(120)右端设置有连接杆(130)，所述连接杆(130)右侧设置有滑杆(140)，所述连接杆(130)底端铰接设置有导向杆(160)，所述导向杆(160)的底端贯穿所述安装箱(110)的下侧壁，所述导向杆(160)的底端通过第二弹簧(170)设置有定位球(180)；

充电接头壳体(200)，所述充电接头壳体(200)上下壁对称开设有定位槽(210)，所述定位槽(210)适配所述定位球(180)。

2.根据权利要求1所述的一种用于控制无人驾驶车辆辅助装置，其特征在于：所述滑杆(140)的右端贯穿所述安装箱(110)的侧壁且设置有把手(150)，所述把手(150)设置有防滑套。

3.根据权利要求1所述的一种用于控制无人驾驶车辆辅助装置，其特征在于：所述定位球(180)呈球状，所述定位槽(210)呈半圆球形。

4.根据权利要求1所述的一种用于控制无人驾驶车辆辅助装置，其特征在于：所述充电插座壳体(100)右侧壁设置有充电接口(190)，所述充电接口(190)位于两个所述安装箱(110)的正中间。

5.根据权利要求4所述的一种用于控制无人驾驶车辆辅助装置，其特征在于：所述充电接头壳体(200)右侧设置有连接线(220)，所述充电接头壳体(200)左侧设置有充电接头片(230)，所述充电接头片(230)和所述充电接口(190)相互适配。

Images