CN215805686U - 一种抓手定位防护铜套 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种抓手定位防护铜套，包括安装在工作台上的第一定位套和第二定位套，其分别与抓手上的两个定位销相配合。第一定位套的轴向设有一圆形中心定位通孔，第一定位套的外周面上沿周向均匀设有径向延伸的第一石墨孔，第一石墨孔与圆形中心定位通孔相连通，第一石墨孔内安装有石墨柱。第二定位套的轴向设有一椭圆形中心定位通孔，第二定位套的外周面上沿周向均匀设有径向延伸的第二石墨孔，第二石墨孔与椭圆形中心定位通孔相连通，第二石墨孔内安装有石墨柱。本防护铜套增加了强度，免保养防变形，实现六点定位，既保证了定位精度又消除过定位。

Description

一种抓手定位防护铜套

技术领域

本实用新型涉及抓手定位技术领域，具体涉及一种抓手定位防护铜套。

背景技术

焊装车间多个抓手需要在机器人的控制下放置在工作台进行工作，其铜套一般安装在工作台的右上及左下位置，作用是将抓手放在工作台上时抓手销子与工作台铜套配合起到定位作用，现在工作台上的铜套上是圆形的无石墨的孔型，在定位过程中属于X轴过定位，由于销子磨损后易出现工件偏差，为防止销子磨损，铜套强度需要低于销子强度，所以材质无法改变，其原来结构易损坏变形且有过定位现象，因此需要重新设计防护铜套结构。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型提供一种免维护保养，且不易变形的抓手定位防护铜套。

本实用新型采用的技术方案在于：

提供一种抓手定位防护铜套，包括安装在工作台上的第一定位套和第二定位套，其分别与抓手上的两个定位销相配合，

所述第一定位套的轴向设有一圆形中心定位通孔，所述第一定位套的外周面上沿周向均匀设有径向延伸的第一石墨孔，所述第一石墨孔与所述圆形中心定位通孔相连通，所述第一石墨孔内安装有石墨柱；

所述第二定位套的轴向设有一椭圆形中心定位通孔，所述第二定位套的外周面上沿周向均匀设有径向延伸的第二石墨孔，所述第二石墨孔与所述椭圆形中心定位通孔相连通，所述第二石墨孔内安装有石墨柱。

进一步地，所述第一定位套和所述第二定位套上分别设有轴线延伸的螺孔和销孔。

进一步地，所述螺孔和所述销孔为多个，环绕中心定位通孔均匀设置。

进一步地，所述螺孔为4个，相邻两个间隔90度；所述销孔为2个，间隔180度设置。

进一步地，所述第一石墨孔为8个，相邻两个间隔45度；所述第二石墨孔为8个，相邻两个间隔45度。

进一步地，所述石墨柱与石墨孔之间过盈配合。

进一步地，所述第一定位套和所述第二定位套均为铜材质。

进一步地，所述第一定位套和所述第二定位套分别安装在工作台的两对角。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的防护铜套通过改进结构，增加强度，免保养防变形。

2.本实用新型的防护铜套设计合理，实现六点定位，既保证了定位精度又消除过定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的实施方式的第一定位套的结构示意图；

图2是本实用新型的实施方式的第二定位套的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

抓手定位销的轴向为Z向，径向为X、Y向，现有的抓手铜套的两个定位套均采用圆孔定位，重复限制了X向移动、Y向移动两个自由度，形成过定位，造成磨损加剧。

如图1、图2所示，抓手定位防护铜套，包括第一定位套1和第二定位套2，由于定位套的强度需要低于抓手定位销的强度，所以第一定位套1和第二定位套2均为铜材质。第一定位套1和第二定位套2安装在工作台上，一般情况下，分别安装在工作台的右上和左下位置。抓手上的两个定位销与工作台、第一定位套1和第二定位套2配合起到定位作用。

第一定位套1的轴向设有一圆形中心定位通孔11，第一定位套1的外周面上沿周向均匀设有径向延伸的第一石墨孔12，第一石墨孔12与圆形中心定位通孔11相连通，第一石墨孔12内安装有石墨柱(图中未示出)。第二定位套2的轴向设有一椭圆形中心定位通孔21，第二定位套2的外周面上沿周向均匀设有径向延伸的第二石墨孔22，第二石墨孔22与椭圆形中心定位通孔21相连通，第二石墨孔22内安装有石墨柱(图中未示出)。石墨柱安装时，由于铜较软，只需要将直径微微大于石墨孔直径的石墨柱敲击进去，使石墨柱与石墨孔之间过盈配合，即可实现固定不会脱落。第一石墨孔12为8个，相邻两个间隔45度；第二石墨孔22为8个，相邻两个间隔45度。

防护铜套中有均匀分布的石墨柱，石墨柱强度高，在使用过程中，定位销与石墨铜套轻微接触，这时就会摩擦石墨，会产生粉末，石墨粉具有防锈润滑作用，两定位套配套使用，精准定位，摩擦均匀免维护，强度高防变形。

采用本抓手定位防护铜套，工作台面限制了抓手的Z向移动、X向转动、Y向转动，第一定位套1限制了X向移动、Y向移动，第二定位套2限制了Z向转动，实现六点定位。解决了原有结构的铜套会重复限制X向移动、Y向移动两个自由度，造成过定位，从而剐蹭磨损铜套及定位销的问题。

第一定位套1上设有轴线延伸的沉孔螺孔13和销孔14。沉孔螺孔13为4个，相邻两个间隔90度；销孔14为2个，间隔180度设置。沉孔螺孔13和销孔14环绕圆形中心定位通孔11均匀设置。第二定位套2上设有轴线延伸的沉孔螺孔23和销孔24。沉孔螺孔23为4个，相邻两个间隔90度；销孔24为2个，间隔180度设置。沉孔螺孔23和销孔24环绕椭圆形中心定位通孔21均匀设置。沉孔螺孔和销孔配合螺钉和销子使第一定位套1和第二定位套2固定到工作台上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本实用新型中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

Claims (8)

1.一种抓手定位防护铜套，包括安装在工作台上的第一定位套和第二定位套，其分别与抓手上的两个定位销相配合，其特征在于，

所述第一定位套的轴向设有一圆形中心定位通孔，所述第一定位套的外周面上沿周向均匀设有径向延伸的第一石墨孔，所述第一石墨孔与所述圆形中心定位通孔相连通，所述第一石墨孔内安装有石墨柱；

所述第二定位套的轴向设有一椭圆形中心定位通孔，所述第二定位套的外周面上沿周向均匀设有径向延伸的第二石墨孔，所述第二石墨孔与所述椭圆形中心定位通孔相连通，所述第二石墨孔内安装有石墨柱。

2.如权利要求1所述的一种抓手定位防护铜套，其特征在于，所述第一定位套和所述第二定位套上分别设有轴线延伸的螺孔和销孔。

3.如权利要求2所述的一种抓手定位防护铜套，其特征在于，所述螺孔和所述销孔为多个，环绕中心定位通孔均匀设置。

4.如权利要求3所述的一种抓手定位防护铜套，其特征在于，所述螺孔为4个，相邻两个间隔90度；所述销孔为2个，间隔180度设置。

5.如权利要求1所述的一种抓手定位防护铜套，其特征在于，所述第一石墨孔为8个，相邻两个间隔45度；所述第二石墨孔为8个，相邻两个间隔45度。

6.如权利要求1所述的一种抓手定位防护铜套，其特征在于，所述石墨柱与石墨孔之间过盈配合。

7.如权利要求1所述的一种抓手定位防护铜套，其特征在于，所述第一定位套和所述第二定位套均为铜材质。

8.如权利要求1所述的一种抓手定位防护铜套，其特征在于，所述第一定位套和所述第二定位套分别安装在工作台的两对角。

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