CN215797009U - 一种新型成测机上料双吸头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型成测机上料双吸头机构，包括工作台、驱动机构、传动机构、摆臂组件和真空吸取机构；驱动机构、传动机构安装在工作台上，摆臂组件安装在传动机构上，真空吸取机构安装在摆臂组件上，驱动机构带动传动机构正反运动，进而带动摆臂组件做180°圆周运动，实现当摆臂组件运动至最低位置时通过真空吸取机构吸取工件。本实用新型结构新颖，运行顺畅，自动化程度高，省力便捷，上下料速度快，利于提高生产效率。

Description

一种新型成测机上料双吸头机构

技术领域

本实用新型属于晶体振荡器生产技术领域，尤其涉及一种新型成测机上料双吸头机构。

背景技术

在振荡器中采用一个特殊的元件——石英晶体，可以产生高度稳定的信号，这种采用石英晶体的振荡器称为晶体振荡器。在晶体振荡器的生产过程中，通常采用成测机上料双吸头机构吸取工件，进行上下料工序。现有技术中成测机上料双吸头机构如图1所示，通过步进电机c带动X轴位移机构a、Y轴位移机构b运动，在电机转轴的圆周运动转化成X轴和Y轴的直线运动过程中存在阻力较大的问题，上料速度慢，造成整个机构振动，运动不流畅，影响上料速度，影响工件的上料位置。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种新型成测机上料双吸头机构，结构新颖，运行顺畅，自动化程度高，省力便捷，上下料速度快，利于提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型成测机上料双吸头机构，包括工作台，其特征在于：

还包括驱动机构、传动机构、摆臂组件和真空吸取机构；

驱动机构、传动机构安装在工作台上，摆臂组件安装在传动机构上，真空吸取机构安装在摆臂组件上，驱动机构带动传动机构正反运动，进而带动摆臂组件做180°圆周运动，实现当摆臂组件运动至最低位置时通过真空吸取机构吸取工件；该上料双吸头机构结构新颖，运行顺畅，自动化程度高，省力便捷，上下料速度快，利于提高生产效率。

进一步，传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，驱动机构带动主动轮正反转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮转动连接在工作台上，传动稳定，传动效率高，运动过程中阻力小，上下料速度快，利于提高生产效率。

进一步，工作台上转动连接有张紧轮，张紧轮抵接同步带实现对同步带张紧，提高了同步带传动的稳定性，防止同步带松弛而影响传动效率，张紧轮被动转动利于同步带传动。

进一步，摆臂组件包括两根运动摆臂和摆臂连接件，摆臂连接件转动连接在两根运动摆臂之间，一根运动摆臂安装在主动轮上，另一根运动摆臂安装在从动轮上，真空吸取机构安装在摆臂连接件上，主动轮转动带动其上连接的运动摆臂转动，从动轮同步转动带动其上连接的运动摆臂转动，使得两根运动摆臂同时带动摆臂连接件左右来回摆动，摆臂连接件的朝向保持不变，使得真空吸取机构准确吸取工件。

进一步，真空吸取机构包括安装块和真空吸头，安装块对称分布在摆臂连接件上，真空吸头安装在安装块上并用于吸取工件，结构简单，两点吸附设置，可靠性高，实用性强。

进一步，摆臂连接件通过螺栓连接安装块，摆臂连接件上设有供螺栓穿过的位置调整孔，拆装便捷，随装随用，便于更换，改变螺栓在位置调整孔内的固定位置，可改变相对分布的两个真空吸取机构的间距，从而适用于不同规格的工件，灵活适用。

进一步，安装块上设有用于加固真空吸头的Z形基座，提高了真空吸头安装在安装块的牢固性，避免松动而影响工作效率。

进一步，驱动机构为伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，保证摆臂组件做180°圆周运动，实现当摆臂组件运动至最低位置时通过真空吸取机构吸取工件。

进一步，工作台上设有三角加固板，提高了工作台的结构强度，承载强度高，使用寿命长。

进一步，工作台上设有条形安装通孔，向条形安装通孔内打钉，将工作台固定到指定安装位置上，提高了安装的便捷性。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

初始时，运动摆臂处于水平状态，驱动机构启动带动主动轮正转180°，主动轮转动带动其上连接的运动摆臂转动，主动轮通过同步带带动从动轮同步转动，从动轮转动带动其上连接的运动摆臂转动，两根运动摆臂同时带动摆臂连接件向另一侧运动，摆臂连接件的运动轨迹为180°圆周运动，当摆臂连接件运动至最低位置时通过真空吸取机构吸取工件，主动轮正转180°后，实现运动摆臂水平翻转，摆臂连接件从一侧转换到另一侧，将工件卸掉；然后控制驱动机构带动主动轮反转，使得两根运动摆臂带动摆臂连接件向初始一侧运动，当摆臂连接件运动至最低位置时通过真空吸取机构吸取工件，主动轮反转180°后，摆臂连接件回到初始一侧，将工件卸掉，从而实现有序上下料，自动化程度高，省力便捷，运动过程中阻力小，上下料速度快，利于提高生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为现有技术中成测机上料双吸头机构的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2的右视图；

图4为本实用新型中摆臂连接件和真空吸取机构连接的结构示意图。

图中：1-工作台；2-驱动机构；3-主动轮；4-从动轮；5-同步带；6-张紧轮；7-运动摆臂；8-摆臂连接件；9-真空吸取机构；10-安装块；11-真空吸头；12-Z形基座；13-位置调整孔；14-三角加固板；15-条形安装通孔。

具体实施方式

如图2至图4所示，为本实用新型一种新型成测机上料双吸头机构，包括工作台1、驱动机构2、传动机构、摆臂组件和真空吸取机构9，驱动机构2、传动机构安装在工作台1上，驱动机构2为伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，传动机构包括主动轮3、从动轮4和同步带5，驱动机构2连接主动轮3，同步带5连接主动轮3和从动轮4，从动轮4转动连接在工作台1上，传动稳定，传动效率高，运动过程中阻力小，上下料速度快，利于提高生产效率。工作台1上转动连接有张紧轮6，张紧轮6抵接同步带5实现对同步带5张紧，提高了同步带5传动的稳定性，防止同步带5松弛而影响传动效率，张紧轮6被动转动利于同步带5传动。

摆臂组件包括两根运动摆臂7和摆臂连接件8，摆臂连接件8转动连接在两根运动摆臂7之间，摆臂连接件8两点受限，无法自由活动，使得摆臂连接件8的朝向保持不变。一根运动摆臂7安装在主动轮3上，另一根运动摆臂7安装在从动轮4上，真空吸取机构9包括安装块10和真空吸头11，安装块10对称分布在摆臂连接件8上，真空吸头11安装在安装块10上并用于吸取工件，安装块10上设有用于加固真空吸头11的Z形基座12，提高了真空吸头11安装在安装块10的牢固性，避免松动而影响工作效率。真空吸头11为现有技术，在此不作赘述，结构简单，两点吸附设置，可靠性高，实用性强。

初始时，运动摆臂7处于水平状态，驱动机构2启动带动主动轮3正转180°，主动轮3转动带动其上连接的运动摆臂7转动，主动轮3通过同步带5带动从动轮4同步转动，从动轮4转动带动其上连接的运动摆臂7转动，两根运动摆臂7同时带动摆臂连接件8向另一侧运动，摆臂连接件8的运动轨迹为180°圆周运动，当摆臂连接件8运动至最低位置时通过真空吸取机构9吸取工件，主动轮3正转180°后，实现运动摆臂7水平翻转，摆臂连接件8从一侧转换到另一侧，将工件卸掉；然后控制驱动机构2带动主动轮3反转，使得两根运动摆臂7带动摆臂连接件8向初始一侧运动，当摆臂连接件8运动至最低位置时通过真空吸取机构9吸取工件，主动轮3反转180°后，摆臂连接件8回到初始一侧，将工件卸掉，从而实现有序上下料，自动化程度高，省力便捷，工作效率高。

摆臂连接件8通过螺栓连接安装块10，摆臂连接件8上设有供螺栓穿过的位置调整孔13，拆装便捷，随装随用，便于更换，改变螺栓在位置调整孔13内的固定位置，可改变相对分布的两个真空吸取机构9的间距，从而适用于不同规格的工件，灵活适用。工作台1上设有三角加固板14，提高了工作台1的结构强度，承载强度高，使用寿命长。工作台1上设有条形安装通孔15，向条形安装通孔15内打钉，将工作台1固定到指定安装位置上，提高了安装的便捷性。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种新型成测机上料双吸头机构，包括工作台，

其特征在于：

还包括驱动机构、传动机构、摆臂组件和真空吸取机构；

所述驱动机构、所述传动机构安装在所述工作台上，所述摆臂组件安装在所述传动机构上，所述真空吸取机构安装在所述摆臂组件上，所述驱动机构带动所述传动机构正反运动，进而带动所述摆臂组件做180°圆周运动，实现当所述摆臂组件运动至最低位置时通过所述真空吸取机构吸取工件。

2.根据权利要求1所述的一种新型成测机上料双吸头机构，其特征在于：所述传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述驱动机构带动所述主动轮正反转动，所述主动轮通过所述同步带带动所述从动轮转动，所述从动轮转动连接在所述工作台上。

3.根据权利要求2所述的一种新型成测机上料双吸头机构，其特征在于：所述工作台上转动连接有张紧轮，所述张紧轮抵接所述同步带实现对所述同步带张紧。

4.根据权利要求2所述的一种新型成测机上料双吸头机构，其特征在于：所述摆臂组件包括两根运动摆臂和摆臂连接件，所述摆臂连接件转动连接在两根所述运动摆臂之间，一根所述运动摆臂安装在所述主动轮上，另一根所述运动摆臂安装在所述从动轮上，所述真空吸取机构安装在所述摆臂连接件上。

5.根据权利要求4所述的一种新型成测机上料双吸头机构，其特征在于：所述真空吸取机构包括安装块和真空吸头，所述安装块对称分布在所述摆臂连接件上，所述真空吸头安装在所述安装块上并用于吸取工件。

6.根据权利要求5所述的一种新型成测机上料双吸头机构，其特征在于：所述摆臂连接件通过螺栓连接所述安装块，所述摆臂连接件上设有供所述螺栓穿过的位置调整孔。

7.根据权利要求5所述的一种新型成测机上料双吸头机构，其特征在于：所述安装块上设有用于加固所述真空吸头的Z形基座。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种新型成测机上料双吸头机构，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种新型成测机上料双吸头机构，其特征在于：所述工作台上设有三角加固板。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的一种新型成测机上料双吸头机构，其特征在于：所述工作台上设有条形安装通孔。

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