CN213874945U - 一种高灵敏度水嘴综合测试用六轴机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高灵敏度水嘴综合测试用六轴机械手，包括搭载箱，所述搭载箱右端固定连接有支撑座，所述支撑座内侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机上端活动连接有传动轴，所述传动轴上端固定连接有旋转底盘，所述旋转底盘下端固定连接有连接座，所述连接座活动连接于支撑座内侧，所述连接座外侧与支撑座内侧之间设置有滚珠。该高灵敏度水嘴综合测试用六轴机械手，驱动电机通过传动轴的旋转带动旋转底盘匀速运动，令上部的所有机械手结构连同水嘴喷头的朝向进行改变，方便测试设备对水嘴进行水流的通过性测试，第一机械臂和第二机械臂的传动机构可以调整水嘴喷头的平面位置，并随着一号连接轴和二号连接轴的转动改变水嘴喷头的高度。

Description

一种高灵敏度水嘴综合测试用六轴机械手

技术领域

本实用新型涉及水嘴测试设备技术领域，具体为一种高灵敏度水嘴综合测试用六轴机械手。

背景技术

水嘴又叫水龙头，是一种通常用在水管上面的阀门装置，水嘴对水介质实现启、闭及控制出口水流量和水温度的一种装置，与阀门不同，不适用于经常需要开关的场合，水嘴因其不同的使用场合和功能需求，结构设计多变。

水嘴在设计制造的时候需要对其用测试机进行耐久度的测试，这个时候一般通过气缸和伺服电机按标准令水嘴与测试机完成对接测试，测试范围有死角，不能真实反应设备的真实数据，且水嘴需要进行多角度的三维传感测试，无法精确的使水嘴对位，测试时间流程加长，不利于测试，所以需要设计一种机械手与水嘴的搭载结构控制水嘴运动代替人工操作，达到技术的提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高灵敏度水嘴综合测试用六轴机械手，以解决上述背景技术中提出水嘴的多方位耐久度测试无法通过人工精确操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高灵敏度水嘴综合测试用六轴机械手，包括搭载箱，所述搭载箱右端固定连接有支撑座，所述支撑座内侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机上端活动连接有传动轴，所述传动轴上端固定连接有旋转底盘，所述旋转底盘下端固定连接有连接座，所述连接座活动连接于支撑座内侧，所述连接座外侧与支撑座内侧之间设置有滚珠。

优选的，所述支撑座的直径等于旋转底盘的直径，所述连接座的直径小于支撑座的内径，所述旋转底盘上端固定安装有一号连接轴，所述一号连接轴左右两侧活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂上端内侧活动连接有二号连接轴。

优选的，所述二号连接轴上端固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂上端活动连接有机械手爪，所述机械手爪右侧上端固定连接有安装座，所述安装座内侧设置有固定口。

优选的，所述固定口内侧活动连接有储水腔，所述储水腔的直径等于固定口的直径，所述储水腔左右两端均固定连接有限位头，所述限位头设置于安装座外侧，所述限位头的直径大于储水腔的直径。

优选的，所述储水腔后端设置有进水口，所述储水腔前端设置有出水口，所述搭载箱内侧固定安装有泵机，所述搭载箱左端和上端均设置有穿接口，所述穿接口之间设置有进水管。

优选的，所述泵机固定安装于进水管下端，所述进水管上端固定连接有出水管，所述进水管和出水管均为弹性可延展结构，所述出水管上端固定连接于进水口内侧，所述出水口外侧固定安装有水嘴喷头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该高灵敏度水嘴综合测试用六轴机械手，利用驱动电机通过传动轴的旋转带动旋转底盘匀速运动，令上部的所有机械手结构连同水嘴喷头的朝向进行改变，方便测试设备对水嘴进行水流的通过性测试；

2、该高灵敏度水嘴综合测试用六轴机械手，利用第一机械臂和第二机械臂的传动机构可以调整水嘴喷头的平面位置，并随着一号连接轴和二号连接轴的转动改变水嘴喷头的高度，配合不同高度的测试机检测；

3、该高灵敏度水嘴综合测试用六轴机械手，通过安装座和限位头的连接可以将水嘴喷头固定在固定口内，无法左右移动，防止机械手旋转的时候因惯性导致水嘴喷头与机械手爪之间产生相对位移与测试机产生脱落。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型支撑座内部结构示意图；

图3为本实用新型搭载箱内部结构示意图；

图4为本实用新型机械手爪与安装座连接结构示意图；

图5为本实用新型限位头与储水腔安装结构示意图。

图中：1、搭载箱；2、支撑座；3、驱动电机；4、传动轴；5、旋转底盘；6、连接座；7、滚珠；8、一号连接轴；9、第一机械臂；10、二号连接轴；11、第二机械臂；12、机械手爪；13、安装座；14、固定口；15、储水腔；16、限位头；17、进水口；18、出水口；19、泵机；20、穿接口；21、进水管；22、出水管；23、水嘴喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种高灵敏度水嘴综合测试用六轴机械手，包括搭载箱1，搭载箱1右端固定连接有支撑座2，支撑座2内侧固定安装有驱动电机3，驱动电机3上端活动连接有传动轴4，传动轴4上端固定连接有旋转底盘5，旋转底盘5下端固定连接有连接座6，连接座6活动连接于支撑座2内侧，连接座6外侧与支撑座2内侧之间设置有滚珠7，将原先人工手动将水嘴喷头23与测试机对接的方式变为机械旋转对接，通过预先的计算设定参数，灵活调整，提高了测试效率。

进一步的，支撑座2的直径等于旋转底盘5的直径，连接座6的直径小于支撑座2的内径，旋转底盘5上端固定安装有一号连接轴8，一号连接轴8左右两侧活动连接有第一机械臂9，第一机械臂9上端内侧活动连接有二号连接轴10，旋转底盘5带动其上部结构沿自身轴心旋转运动。

进一步的，二号连接轴10上端固定连接有第二机械臂11，第二机械臂11上端活动连接有机械手爪12，机械手爪12右侧上端固定连接有安装座13，安装座13内侧设置有固定口14，第一机械臂9和第二机械臂11可以改变水嘴喷头23的平面位置和竖向高度，灵活的将水嘴喷头23与周围不同位置的测试机完成对接。

进一步的，固定口14内侧活动连接有储水腔15，储水腔15的直径等于固定口14的直径，储水腔15左右两端均固定连接有限位头16，限位头16设置于安装座13外侧，限位头16的直径大于储水腔15的直径，限位头16防止储水腔15与安装座13脱落，并可以在对接后被测试机锁定。

进一步的，储水腔15后端设置有进水口17，储水腔15前端设置有出水口18，搭载箱1内侧固定安装有泵机19，搭载箱1左端和上端均设置有穿接口20，穿接口20之间设置有进水管21，泵机19将水流从进水管21高速泵入。

进一步的，泵机19固定安装于进水管21下端，进水管21上端固定连接有出水管22，进水管21和出水管22均为弹性可延展结构，出水管22上端固定连接于进水口17内侧，出水口18外侧固定安装有水嘴喷头23，水嘴喷头23将水介质通过出水管22和储水腔15喷出。

工作原理：首先，将搭载箱1的左端进水管21与水源进行对接，通过出水管22的连接令水嘴喷头23贯通，然后将储水腔15挂载在安装座13上的固定口14内，并通过限位头16防止其与安装座13产生左右的相对位移，导致使用时脱落，出水管22的弹性可拉伸结构也可以避免因第一机械臂9和第二机械臂11的活动将水嘴喷头23扯下，驱动电机3通过传动轴4带动旋转底盘5匀速旋转，旋转底盘5连同其上部的所有机械结构同步旋转，令水嘴喷头23沿支撑座2的轴心改变其朝向，将原先人工手动将水嘴喷头23与测试机对接的方式变为机械旋转对接，通过三维传感器对其三百六十度的定位测试精确度提高，提高了测试效率，此时泵机19将水通过进水管21和出水管22从水嘴喷头23喷出，通过一号连接轴8和二号连接轴10的活动连接，第一机械臂9和第二机械臂11分别可以进行竖直面上的移动进而改变水嘴喷头23的高度，可以根据使用需要进行调整，通过结构尺寸的设计可以适配不同高度的使用需求，机械手与水嘴喷头23的搭载结构对于其多压力点测试和灵敏度测试均有优良的功能体现，避免其与人工接触，保护水嘴喷头23的结构且机械手的无接触控制可以提高其使用寿命。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种高灵敏度水嘴综合测试用六轴机械手，包括搭载箱，其特征在于：所述搭载箱右端固定连接有支撑座，所述支撑座内侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机上端活动连接有传动轴，所述传动轴上端固定连接有旋转底盘，所述旋转底盘下端固定连接有连接座，所述连接座活动连接于支撑座内侧，所述连接座外侧与支撑座内侧之间设置有滚珠。

2.根据权利要求1所述的一种高灵敏度水嘴综合测试用六轴机械手，其特征在于：所述支撑座的直径等于旋转底盘的直径，所述连接座的直径小于支撑座的内径，所述旋转底盘上端固定安装有一号连接轴，所述一号连接轴左右两侧活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂上端内侧活动连接有二号连接轴。

3.根据权利要求2所述的一种高灵敏度水嘴综合测试用六轴机械手，其特征在于：所述二号连接轴上端固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂上端活动连接有机械手爪，所述机械手爪右侧上端固定连接有安装座，所述安装座内侧设置有固定口。

4.根据权利要求3所述的一种高灵敏度水嘴综合测试用六轴机械手，其特征在于：所述固定口内侧活动连接有储水腔，所述储水腔的直径等于固定口的直径，所述储水腔左右两端均固定连接有限位头，所述限位头设置于安装座外侧，所述限位头的直径大于储水腔的直径。

5.根据权利要求4所述的一种高灵敏度水嘴综合测试用六轴机械手，其特征在于：所述储水腔后端设置有进水口，所述储水腔前端设置有出水口，所述搭载箱内侧固定安装有泵机，所述搭载箱左端和上端均设置有穿接口，所述穿接口之间设置有进水管。

6.根据权利要求5所述的一种高灵敏度水嘴综合测试用六轴机械手，其特征在于：所述泵机固定安装于进水管下端，所述进水管上端固定连接有出水管，所述进水管和出水管均为弹性可延展结构，所述出水管上端固定连接于进水口内侧，所述出水口外侧固定安装有水嘴喷头。

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