CN220660870U - 一种机械手臂用防脱连接结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手臂用防脱连接结构，包括旋转件，所述旋转件的底部转动连接有桶身，所述桶身的底部固定连接有底座，所述底座的顶部中间固定连接有第四伺服电机，所述旋转件的顶部前端固定连接有连接杆，所述连接杆的左侧贯穿并固定连接有连接轴，所述连接轴的左侧转动连接有第二旋转臂，所述连接轴的右侧固定连接有第三伺服电机。本实用新型中，首先通过启动四个伺服电机使四个转轴旋转工作，使得电机、第一旋转臂、第二旋转臂做纵向旋转运动，旋转件做横向旋转运动，最后四者搭配完成作业，改造后的机械手臂安装简单，尽量少的运用螺丝进行固定，后期维护时拆卸也相对方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂领域，尤其涉及一种机械手臂用防脱连接结构。
背景技术
机械手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件，手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度，防脱连接结构在机械手臂的工作中也有所应用。
现有的机械爪在与机械手臂之间安装较为复杂，需要运用到大量的螺丝进行固定，影响安装效率，后期维护时拆卸也不方便，故对一种机械手臂用防脱连接结构进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手臂用防脱连接结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械手臂用防脱连接结构，包括旋转件，所述旋转件的底部转动连接有桶身，所述桶身的底部固定连接有底座，所述底座的顶部中间固定连接有第四伺服电机，所述旋转件的顶部前端固定连接有连接杆，所述连接杆的左侧贯穿并固定连接有连接轴，所述连接轴的左侧转动连接有第二旋转臂，所述连接轴的右侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有第三转轴且第三转轴与第二旋转臂贯穿并固定连接，所述第二旋转臂的内壁之间转动连接有第一旋转臂，所述第二旋转臂的右侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第一旋转臂的前端固定连接有第二连接块，所述第二连接块的前端转动连接有电动辊筒，所述电动辊筒的前端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的前端固定连接有V型连接件，所述V型连接件的右侧固定连接有第一伺服电机，所述V型连接件的内壁左右两侧之间转动连接有电机。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第四伺服电机的输出端固定连接有第四转轴且第四转轴与旋转件贯穿并固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第三转轴的左侧贯穿并固定连接有第一圆盘。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二转轴与第一旋转臂贯穿并固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二转轴的左侧贯穿并固定连接有第二圆盘且第二圆盘与第二旋转臂转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一转轴且第一转轴与V型连接件贯穿并转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述电机的输出端固定连接有钻头。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，首先通过启动四个伺服电机使四个转轴旋转工作，使得电机、第一旋转臂、第二旋转臂做纵向旋转运动，旋转件做横向旋转运动，最后四者搭配完成作业，改造后的机械手臂安装简单，尽量少的运用螺丝进行固定，后期维护时拆卸也相对方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械手臂用防脱连接结构的立体图；
图2为本实用新型提出的一种机械手臂用防脱连接结构的剖面图；
图3为本实用新型提出的一种机械手臂用防脱连接结构的仰视图；
图4为本实用新型提出的一种机械手臂用防脱连接结构的俯视图；
图5为本实用新型提出的一种机械手臂用防脱连接结构的后视图。
图例说明：
1、V型连接件；2、第一转轴；3、第一连接块；4、电动辊筒；5、第二连接块；6、第一旋转臂；7、第三伺服电机；8、连接轴；9、第一圆盘；10、连接杆；11、第二圆盘；12、第二旋转臂；13、旋转件；14、桶身；15、底座；16、电机；17、钻头；18、第三转轴；19、第四转轴；20、第二转轴；21、第二伺服电机；22、第一伺服电机；23、第四伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手臂用防脱连接结构，包括旋转件13，旋转件13的底部转动连接有桶身14，桶身14的底部固定连接有底座15，底座15的顶部中间固定连接有第四伺服电机23，在使用机械手臂时，首先通过启动第一伺服电机22、第二伺服电机21、第三伺服电机7和第四伺服电机23使第一转轴2、第二转轴20、第三转轴18和第四转轴19旋转工作，与第四转轴19固定连接的旋转件13做横向旋转运动，旋转件13的顶部前端固定连接有连接杆10，连接杆10的左侧贯穿并固定连接有连接轴8，连接轴8的左侧转动连接有第二旋转臂12，连接轴8的右侧固定连接有第三伺服电机7，第三伺服电机7的输出端固定连接有第三转轴18且第三转轴18与第二旋转臂12贯穿并固定连接，与第三转轴18固定连接的第二旋转臂12做纵向旋转运动，第二旋转臂12的内壁之间转动连接有第一旋转臂6，第二旋转臂12的右侧固定连接有第二伺服电机21，第二伺服电机21的输出端固定连接有第二转轴20，第一旋转臂6的前端固定连接有第二连接块5，第二连接块5的前端转动连接有电动辊筒4，电动辊筒4的前端固定连接有第一连接块3，第一连接块3的前端固定连接有V型连接件1，V型连接件1的右侧固定连接有第一伺服电机22，V型连接件1的内壁左右两侧之间转动连接有电机16。
第四伺服电机23的输出端固定连接有第四转轴19且第四转轴19与旋转件13贯穿并固定连接，第三转轴18的左侧贯穿并固定连接有第一圆盘9，第二转轴20与第一旋转臂6贯穿并固定连接，与第二转轴20固定连接的第一旋转臂6做纵向旋转运动，第二转轴20的左侧贯穿并固定连接有第二圆盘11且第二圆盘11与第二旋转臂12转动连接，第一伺服电机22的输出端固定连接有第一转轴2且第一转轴2与V型连接件1贯穿并转动连接，电机16的输出端固定连接有钻头17，与第一转轴2固定连接的电机16做纵向旋转运动，最后电机16、第一旋转臂6、第二旋转臂12和旋转件13四者搭配完成作业，改造后的机械手臂安装简单，后期维护时拆卸也相对方便。
工作原理：在使用机械手臂时，首先通过启动第一伺服电机22、第二伺服电机21、第三伺服电机7和第四伺服电机23使第一转轴2、第二转轴20、第三转轴18和第四转轴19旋转工作，与第一转轴2固定连接的电机16做纵向旋转运动，与第二转轴20固定连接的第一旋转臂6做纵向旋转运动，与第三转轴18固定连接的第二旋转臂12做纵向旋转运动，与第四转轴19固定连接的旋转件13做横向旋转运动，最后四者搭配完成作业，改造后的机械手臂安装简单，后期维护时拆卸也相对方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械手臂用防脱连接结构，包括旋转件(13)，其特征在于：所述旋转件(13)的底部转动连接有桶身(14)，所述桶身(14)的底部固定连接有底座(15)，所述底座(15)的顶部中间固定连接有第四伺服电机(23)，所述旋转件(13)的顶部前端固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的左侧贯穿并固定连接有连接轴(8)，所述连接轴(8)的左侧转动连接有第二旋转臂(12)，所述连接轴(8)的右侧固定连接有第三伺服电机(7)，所述第三伺服电机(7)的输出端固定连接有第三转轴(18)且第三转轴(18)与第二旋转臂(12)贯穿并固定连接，所述第二旋转臂(12)的内壁之间转动连接有第一旋转臂(6)，所述第二旋转臂(12)的右侧固定连接有第二伺服电机(21)，所述第二伺服电机(21)的输出端固定连接有第二转轴(20)，所述第一旋转臂(6)的前端固定连接有第二连接块(5)，所述第二连接块(5)的前端转动连接有电动辊筒(4)，所述电动辊筒(4)的前端固定连接有第一连接块(3)，所述第一连接块(3)的前端固定连接有V型连接件(1)，所述V型连接件(1)的右侧固定连接有第一伺服电机(22)，所述V型连接件(1)的内壁左右两侧之间转动连接有电机(16)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂用防脱连接结构，其特征在于：所述第四伺服电机(23)的输出端固定连接有第四转轴(19)且第四转轴(19)与旋转件(13)贯穿并固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂用防脱连接结构，其特征在于：所述第三转轴(18)的左侧贯穿并固定连接有第一圆盘(9)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂用防脱连接结构，其特征在于：所述第二转轴(20)与第一旋转臂(6)贯穿并固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手臂用防脱连接结构，其特征在于：所述第二转轴(20)的左侧贯穿并固定连接有第二圆盘(11)且第二圆盘(11)与第二旋转臂(12)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手臂用防脱连接结构，其特征在于：所述第一伺服电机(22)的输出端固定连接有第一转轴(2)且第一转轴(2)与V型连接件(1)贯穿并转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种机械手臂用防脱连接结构，其特征在于：所述电机(16)的输出端固定连接有钻头(17)。
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2023
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