CN215792483U - 一种uv固化转移机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种UV固化转移机。本实用新型提供的UV固化转移机,包括机架、传送装置和压印转移装置,所述传送装置位于压印转移装置的下方,所述压印转移装置包括压印机构、剥离机构、压力纠偏机构和UV固化机构,所述压印机构、UV固化机构和剥离机构沿所述传送装置的传送方向依次设置,所述压印机构和剥离机构传动连接,所述纠偏机构位于所述压印机构和剥离机构的上方,所述纠偏机构、压印机构和剥离机构相互连接,所述UV固化机构包括快门气缸、快门翻转装置、灯罩和UV固化灯,所述灯罩部分遮盖所述UV固化灯,所述快门气缸与所述快门翻转装置和灯罩连接,所述灯罩在快门翻转装置的作用下可进行翻转。本实用新型提供的UV固化转移机机械机构简单,易于操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种印刷、涂布机械,具体的说涉及一种UV固化转移机,能够将转移膜上的图形信号转移到玻璃、木材等承印物/承涂物上,尤其适用于木质基材上的UV固化纹理图案的压印加工。
背景技术
UV转移机的出现只有短短数年,但是由于其出众的性能已抢占了大量的市场,并且已发展为两代的UV转移机。传统的一代UV转移机一般由转移膜的放卷机构、复卷机构、压印机构、UV固化机构、剥离机构以及传送机构等几大部分组成。一代的UV转移机运行前,工人先按照相关手册将转移膜穿好,机器开动后,涂布了胶粘剂的承印物/承涂物在传送机构带动下进入转移机内,依次经历压印机构、UV固化干燥装置、剥离机构,最后输出。现有的一代UV转移机工作时,承印物/承涂物必须依次首尾相连。同时,由于转移膜速度不可调,常常导致生产开始时,承印物/承涂物还未进入UV转移机,转移膜已经开始传送,造成转移膜的浪费,以及承印物/承涂物板头尾转移不上信号的问题。专利ZL2014208562021公开了UV转移机,虽然解决了上述问题,但是存在着整机结构复杂、转移膜不能与承印物/承涂物准确定位的问题,致使上一次的转印压痕被错位压印到下一次的承印物/承涂物上,导致转移膜的使用寿命只有一次。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供转移膜张力调整方便、操作简便、能进行厚涂层涂布压印并大量节省转移膜的UV固化转移机。
本实用新型提供一种UV固化转移机,包括机架、传送装置和压印转移装置,所述传送装置位于压印转移装置的下方,所述压印转移装置包括压印机构、剥离机构、压力纠偏机构和UV固化机构,所述压印机构、UV固化机构和剥离机构沿所述传送装置的传送方向依次设置,所述压印机构和剥离机构传动连接,所述纠偏机构位于所述压印机构和剥离机构的上方,所述纠偏机构、压印机构和剥离机构相互连接,所述UV固化机构包括快门气缸、快门翻转装置、灯罩和UV固化灯,所述灯罩部分遮盖所述UV固化灯,所述快门气缸与所述快门翻转装置和灯罩连接,所述灯罩在快门翻转装置的作用下可进行翻转。
优选地,所述压力纠偏机构包括纠偏辊、纠偏辊基座、纠偏气缸和升降气缸,所述纠偏辊基座位于所述纠偏辊下方,用于安装所述纠偏辊,所述纠偏气缸设置于所述纠偏辊的一侧,所述升降气缸设置于所述纠偏辊中部。
优选地,所述压力纠偏机构还包括支撑架,所述支撑架设置于所述升降气缸下方。
优选地,所述压印机构和剥离机构通过皮带传动连接,所述UV固化转移机还包括驱动电机,所述压力纠偏机构与所述驱动电机连接。
优选地,所述纠偏机构、压印机构和剥离机构之间形成三角形结构。
优选地,所述纠偏机构包括纠偏辊,所述压印机构包括压印辊,所述剥离机构包括剥离辊,所述纠偏辊、压印辊和剥离辊之间传动连接,所述压印辊、剥离辊和纠偏辊的轴心连接线呈三角形分布,所述压印辊、剥离辊和纠偏辊的轴心连接线形成的三角形内角为25°-120°。
优选地,所述纠偏辊与压印辊的轴心连接线与压印辊和剥离辊的轴心连接线形成的夹角为90°±5°;
或,所述纠偏辊与剥离辊的轴心连接线与剥离辊与纠偏辊的轴心连接线形成的夹角为90°±5°。
或,所述压印辊、剥离辊和纠偏辊的轴心连接线形成的三角形内角为60°±5°或,所述压印辊、剥离辊和纠偏辊的轴心连接线形成的三角形内角为45°±5°。
优选地,所述UV固化转移机还包括控制系统和视频传感器,所述视频传感器位于所述压力纠偏机构和压印机构的传动路径之间,所述视频传感器与所述压印机构连接,所述控制系统包括张力控制器、调压阀、气压表、人机交互界面和急停开关。
优选地,所述UV固化转移机还包括入口限位开关和出口限位开关,所述入口限位开关设置于所述传送装置的传送方向的前端,所述出口限位开关设置于所述传送装置的传送方向的后端。
优选地,所述剥离机构包括剥离辊和剥离高度调节装置,所述剥离辊通过剥离高度调节装置固定在机架上;所述压印机构包括压印辊和压印高度调节装置,压印辊通过压印辊高度调节机构固定在所述机架上;所述传送装置包括第一传送辊和第二传送辊,所述压印辊与所述第一传送辊的转动中心位于同一竖直平面内,所述剥离辊与所述第二传送辊的转动中心位于同一竖直平面内。
本实用新型提供的UV固化转移机机械机构简单,易于操作。
附图说明
通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明,本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分,且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图,重点在于示出本的主旨。
图1为本实用新型实施例提供的UV固化转移机结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的压力纠偏机构结构示意图。
图3为本实用新型实施例提供的UV固化机构结构示意图。
1-纠偏辊;11-纠偏辊基座;12-纠偏气缸;13-升降气缸;14-支撑架;2-压印辊;51-快门气缸;52-快门翻转装置;53-灯罩;54-UV固化灯;6-剥离辊;7-剥离高度调节装置;8-压印高度调节装置;101-输送带;102-转移膜;104-入口限位开关;15-视频传感器;16-出口限位开关;17-传送驱动轮;18-传送从动轮;21-第一传送辊;22-第二传送辊。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。
需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体,或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参考图1,本实用新型实施例提供一种UV固化转移机,包括机架、传送装置和压印转移装置,传送装置位于压印转移装置的下方,压印转移装置包括压印机构、剥离机构、压力纠偏机构、转移膜102和UV固化机构,压印机构、UV固化机构和剥离机构沿传送装置的传送方向依次设置,压印机构和剥离机构传动连接,纠偏机构位于压印机构和剥离机构的上方,转移膜102连接所述纠偏机构、压印机构和剥离机构,UV固化机构包括快门气缸51、快门翻转装置52、灯罩53和UV固化灯54,灯罩53部分遮盖UV固化灯54,快门气缸51与快门翻转装置52和灯罩53连接,灯罩53在快门翻转装置52的作用下可进行翻转。
本实施例提供的UV固化转移机,可以在不使用的时候通过快门气缸51提供动力将灯罩53翻转倒置,在固化灯54的下方遮蔽固化灯54防止过多的能量照射在转移膜上,进一步降低转移膜的受热,较好的延长转移膜的使用寿命。
本实施例提供的UV固化转移机适用范围较大,不但能够进行5-10μm厚的图案印刷、制作,而且能够进行50-100μm厚的图案印刷、制作。
本实施例提供的UV固化转移机能够大幅度地降低转印膜的使用量,为使用者降低了生产运营成本。
本实施例提供的UV固化转移机制作出的纹理图案丰满度高、纹理立体感强、美观逼真,耐水性强、防护性高,特别适用于在木质板材上制作开放型木纹结构的图案。
本实施例提供的UV固化转移机制作开放型木纹结构的图案时,减少了制作环节,简化了作业流程,既降低了涂料的用量,又降低了操作者的劳动强度,同时取消了打磨砂光的作业步骤,消除了作业场所粉尘污染的问题。
本实施例提供的UV固化转移机机器小巧,占地面积小,适合于小型工厂的使用。
本实施例提供的UV固化转移机UV转移机设计精巧、机械结构简单、易于维修保养、自动化程度高、操作简便、维护成本低。
参考图1,在优选实施例中,压力纠偏机构包括纠偏辊1、纠偏辊基座11、纠偏气缸12和升降气缸13,纠偏辊基座11位于纠偏辊1下方,用于安装纠偏辊1,纠偏气缸12设置于纠偏辊1的一侧,升降气缸13设置于纠偏辊1中部。本实施例中设置有升降气缸13,实现转移膜更换较为方便。
参考图1,在优选实施例中,压力纠偏机构还包括支撑架14,支撑架14设置于升降气缸13下方,用于安装固定升降气缸13,可实现使用较大的升降气缸13,使得纠偏辊1的升降更容易实现。
在优选实施例中,压印机构包括压印辊2和压印高度调节装置8,压印辊2通过压印高度调节装置8固定在机架上。压印高度调节装置8用于调节压印辊2的高度。
传送装置包括第一传送辊22,压印辊2与第一传送辊22的转动中心位于同一竖直平面内,也就是第一传送辊22位于压印辊2的正下方。采用这种结构后,压印辊2高度可适应承印物/承涂物进行调整。
在优选实施例中,UV固化转移机还包括驱动电机,压力纠偏机构与驱动电机连接。进一步优选实施例中,压印辊2与驱动电机相连,压印辊2同时是转移膜102的驱动辊。
在优选实施例中,压印高度调节装置8为蜗轮蜗杆机构,通过调节手轮即可调节压印辊2的高度,进而调节压印辊2与其下方传送辊的距离,以适应不同厚度的承印物/承涂物。压印辊2同时是转移膜102的驱动辊,与驱动电机相连。
在优选实施例中,UV固化转移机还包括视频传感器15,视频传感器15位于压力纠偏机构和压印机构的传动路径之间,视频传感器15与压印机构连接。视频传感器15位于压印辊2的斜上方的转移膜102的外侧,视频传感器15与压印辊2电机相连,视频传感器15用来监控转移膜102的接缝位置,通过计算压印机构转移膜102运行的线速度,来控制承印板材的进入时间,当转移膜102的接缝位置越过承印板材的头部时,同步启动压印机构与传送装置。
在优选实施例中,剥离机构包括剥离辊6和剥离高度调节装置7,剥离辊6通过剥离高度调节装置7固定在机架上。剥离高度调节装置7用于调节剥离辊6的高度。传送装置包括第二传送辊21。剥离辊6与第二传送辊21的转动中心位于同一竖直平面内,也就是第二传送辊21位于剥离辊6的正下方。
剥离辊6的正下方设有一个传送辊,该传送辊的转动中心和剥离辊的转动中心位于同一竖直平面内。剥离机构包括剥离辊6和剥离高度调节装置7,剥离辊6通过剥离高度调节装置7固定在机架上。剥离高度调节装置7用于调节剥离辊6的高度。
在优选实施例中,压印机构和剥离机构通过皮带传动连接。进一步优选实施例中,压印辊2和剥离辊6通过皮带传动的方式传动。采用这种结构后,皮带传动的方式结构简单,传动平稳可靠,而且能够防止制作小型板材时,小型板材掉落进机器底部,另外传送带的最高线速度较链条传动系统的传送速度高、平稳性好,适合于快速固化配方体系的材料应用。
在优选实施例中,剥离高度调节装置7为蜗轮蜗杆机构,通过调节手轮即可调节剥离辊6的高度,进而调节剥离辊6与其下方第二传送辊21的距离,以适应不同厚度的承印物/承涂物,本实施例中剥离辊6也是从动辊。
在优选实施例中,转移膜102套在压印辊2、剥离辊6和纠偏辊1的外侧,转移膜102既是压印的模具,又是转移压印机构的传动单元的组成部分,起到传动皮带的作用。
在优选实施例中,传送装置包括传送驱动轮17、传送从动轮18和多个在水平面上平行排列成行的传送辊,传送驱动轮17、传送从动轮18和多个在水平面上平行排列成行的传送辊通过输送带101传动连接,其中传送辊包括有第一传送辊22和第二传送辊21,各传送辊之间通过皮带传动,从而各传送辊可同步转动,将放置其上的承印物/承涂物从前往后输送;输送带的速度与压印转移装置的线速度同步可调,能大大减小转移机整机体积,也能缩短转移膜102的传送路径。
在优选实施例中,传送装置的上方设有入口限位开关104和出口限位开关16。入口限位开关104设置于传送装置的传送方向的前端,出口限位开关16设置于传送装置的传送方向的后端。入口限位开关104接近传送装置的入口,位于压印辊2垂直于传送皮带平面的切线处,当其检测到承印物/承涂物信号时,启驱动电机,启动传送装置。出口限位开关16位于入口限位开关104前方的剥离辊6垂直于传送皮带平面的切线处,当其检测到承印物/承涂物信号时,计算好时间,待承印物/承涂物正好位于压印辊2的正下方时将离合连通,启动转移膜102输送(与承印物/承涂物同步输送),待承印物/承涂物进入UV固化机构下方时打开快门实现UV光照操作。
本实施例中,控制离合通断的出口限位开关16位于剥离辊6垂直于传送皮带平面的切线处,控制传送装置启动的入口限位开关104位于压印辊2垂直于传送皮带平面的切线处。采用这种结构后,当承印物/承涂物靠近传送装置入口时,入口限位开关104检测到承印物/承涂物(可由后方装置送入,或手动推入,或人工摆放),传送装置启动,将承印物/承涂物向前运输,此时离合将传动断开,转移膜102不运转;当位于前方的出口限位开关16检测到承印物/承涂物进入时,即时或延时控制离合将传动连接,在承印物/承涂物进入压印机构的瞬间启动压印辊2运转,实现转移膜102和承印物/承涂物的同步运转。由此实现转移膜102的断续运行,即仅有承印物/承涂物位于压印转移装置时转移膜102才运行。
在优选实施例中,纠偏机构、压印机构和剥离机构之间形成三角形结构。在优选实施例中,纠偏辊1、压印辊2和剥离辊6之间传动连接,压印辊2、剥离辊6和纠偏辊1的轴心连接线呈三角形分布,压印辊2、剥离辊6和纠偏辊1的轴心连接线形成的三角形内角为25°-120°。
进一步优选实施例中,压印辊2、剥离辊6和纠偏辊1的轴心连线夹角分别为60°,压印辊2、剥离辊6和纠偏辊1呈等边三角形分布。
进一步优选实施例中,压印辊2、剥离辊6和纠偏辊1的轴心连线夹角分别为45°,压印辊2、剥离辊6和纠偏辊1呈等腰三角形分布。
进一步优选实施例中纠偏辊1与压印辊2的轴心连接线与压印辊2和剥离辊6的轴心连接线形成的夹角为90°±5°;
进一步优选实施例中纠偏辊1与剥离辊6的轴心连接线与剥离辊6与纠偏辊1的轴心连接线形成的夹角为90°±5°。
在优选实施例中,UV固化机构为全风冷式灯箱包括由内至外依次设置的UV固化灯5、内箱3和外箱4。内箱3在外箱4内,两者之间形成环绕内箱3的环绕式风道。UV固化灯5安装在内箱3中。外箱4的下端、环绕式风道的下段、内箱3的内部、环绕式风道的上段依次连通,外箱4的上端设有排风口,该排风口与风机和全自动风冷系统通过管道相接。UV固化灯5箱的底部设有快门,其通过控制系统与入口限位开关104、出口限位开关16以及线速度传感器配合工作。当入口限位开关104检测到有承印物/承涂物进入时,传动辊开始运行,当出口限位开关16检测到有承印物/承涂物进入时,计算好承印物/承涂物进入UV固化灯5箱下端的时间,到达下端时快门打开,紫外线照射到承印物/承涂物上,UV固化过程开始。传送带的运行速度可事前标定,通过输入控制系统,入口限位开关104和出口限位开关16之间的水平距离、出口限位开关16与快门之间的水平距离皆可事前设计标定。此种快门设计,能够解决机器运行过程中,无承印物/承涂物固化时,转移膜102被烧坏或烧断的问题。
在优选实施例中,UV转移机的外部设有一个电柜,电柜通过导线与UV转移机内部的电路相连。控制系统控制张力控制器、调压阀、气压表、人机交互界面以及急停开关等。纠偏辊1同时起着张力控制器的作用,使用时只需讲纠偏辊1与转移膜102之间的张力调整至最大即可,在使用过程中无需调整,依靠自身运动产生的动平衡能力即可确保转移膜102在转移压印过程中不会产生移位、偏位的现象。调压阀用于控制压力调整气缸的输出压力;气压表用于观察压力调整气缸的输出压力;急停开关用于突发状况下的紧急停车;可通过人机交互界面调节传送装置的传动速度,UV灯光功率,UV固化灯5箱风冷风机的功率,总电机功率等。
为了对本发明的技术方案能有更进一步的了解和认识,现列举实施例对其做进一步详细说明。
本实施例提供的UV固化转移机使用于制备开放型木纹的压印过程如下:
(1)人造木板经过辊涂机涂布UV光油后,由输送机输送至传送装置。
(2)入口限位开关104检测到待施工的人造木板,启驱动电机,传送装置运行,将人造木板由前往后输送。此时离合断开,转移膜102停止输送。纠偏调整气缸9缩回,转移膜102摩擦力最小,压印辊虽转动,不至于带动转移膜102输送,也可在压印辊和传送辊之间设置另一个控制传动通断的离合,在转移膜102停止时,离合断开传动,压印辊不转。
(3)出口限位开关16检测到承印物/承涂物,计算出承印物/承涂物可能的运行距离,延时控制离合连通,当承印物/承涂物行至压印辊2下方时连通离合,压印辊2转动带动转移膜102随承印物/承涂物同步输送实现压印。
(4)出口限位开关16检测到承印物/承涂物,计算出人造木板可能的运行距离,延时控制快门的开启,当承印物/承涂物行至UV固化灯5箱时,快门开启,UV固化过程开始。全自动风冷系统的风机启动,对UV固化灯5箱实现全风冷,冷风流经环绕式风道和内箱3以内,冷却快速、及时。当承印物/承涂物离开UV固化灯5箱时,UV固化过程结束,快门关闭。
(5)转移膜102经剥离辊6剥离后,向上方输送由纠偏辊1收集;承印物/承涂物继续向后输送离开传送装置,送至下一工序。一旦承印物/承涂物离开剥离辊6,即被传感器检测到,使离合恢复断开状态,停止转移膜102输送。
上述过程中,当需要调整转移膜102和承印物/承涂物的传送速度差时,通过纠偏调整气缸9即可实现。
上述实施例为实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种UV固化转移机,其特征在于,包括机架、传送装置和压印转移装置,所述传送装置位于压印转移装置的下方,所述压印转移装置包括压印机构、剥离机构、压力纠偏机构和UV固化机构,所述压印机构、UV固化机构和剥离机构沿所述传送装置的传送方向依次设置,所述压印机构和剥离机构传动连接,所述纠偏机构位于所述压印机构和剥离机构的上方,所述纠偏机构、压印机构和剥离机构相互连接,所述UV固化机构包括快门气缸、快门翻转装置、灯罩和UV固化灯,所述灯罩部分遮盖所述UV固化灯,所述快门气缸与所述快门翻转装置和灯罩连接,所述灯罩在快门翻转装置的作用下可进行翻转。
2.如权利要求1所述的UV固化转移机,其特征在于,所述压力纠偏机构包括纠偏辊、纠偏辊基座、纠偏气缸和升降气缸,所述纠偏辊基座位于所述纠偏辊下方,用于安装所述纠偏辊,所述纠偏气缸设置于所述纠偏辊的一侧,所述升降气缸设置于所述纠偏辊中部。
3.如权利要求2所述的UV固化转移机,其特征在于,所述压力纠偏机构还包括支撑架,所述支撑架设置于所述升降气缸下方。
4.如权利要求1所述的UV固化转移机,其特征在于,所述压印机构和剥离机构通过皮带传动连接,所述UV固化转移机还包括驱动电机,所述压力纠偏机构与所述驱动电机连接。
5.如权利要求1所述的UV固化转移机,其特征在于,所述纠偏机构、压印机构和剥离机构之间形成三角形结构。
6.如权利要求1所述的UV固化转移机,其特征在于,所述纠偏机构包括纠偏辊,所述压印机构包括压印辊,所述剥离机构包括剥离辊,所述纠偏辊、压印辊和剥离辊之间传动连接,所述压印辊、剥离辊和纠偏辊的轴心连接线呈三角形分布,所述压印辊、剥离辊和纠偏辊的轴心连接线形成的三角形内角为25°-120°。
7.如权利要求6所述的UV固化转移机,其特征在于,所述纠偏辊与压印辊的轴心连接线与压印辊和剥离辊的轴心连接线形成的夹角为90°±5°;
或,所述纠偏辊与剥离辊的轴心连接线与剥离辊与纠偏辊的轴心连接线形成的夹角为90°±5°。
或,所述压印辊、剥离辊和纠偏辊的轴心连接线形成的三角形内角为60°±5°或,所述压印辊、剥离辊和纠偏辊的轴心连接线形成的三角形内角为45°±5°。
8.如权利要求1所述的UV固化转移机,其特征在于,所述UV固化转移机还包括控制系统和视频传感器,所述视频传感器位于所述压力纠偏机构和压印机构的传动路径之间,所述视频传感器与所述压印机构连接,所述控制系统包括张力控制器、调压阀、气压表、人机交互界面和急停开关。
9.如权利要求1所述的UV固化转移机,其特征在于,所述UV固化转移机还包括入口限位开关和出口限位开关,所述入口限位开关设置于所述传送装置的传送方向的前端,所述出口限位开关设置于所述传送装置的传送方向的后端。
10.如权利要求1所述的UV固化转移机,其特征在于,所述剥离机构包括剥离辊和剥离高度调节装置,所述剥离辊通过剥离高度调节装置固定在机架上;所述压印机构包括压印辊和压印高度调节装置,压印辊通过压印辊高度调节机构固定在所述机架上;所述传送装置包括第一传送辊和第二传送辊,所述压印辊与所述第一传送辊的转动中心位于同一竖直平面内,所述剥离辊与所述第二传送辊的转动中心位于同一竖直平面内。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |