CN215790210U - 一种水切机械手冲切机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水切机械手冲切机构，包括承重底座、旋转座和夹具台，所述承重底座顶端中间位置处安装有旋转座，所述旋转座顶端位置处安装有支撑座，所述支撑座顶端安装有旋转台A，所述旋转台A输出轴位于支撑座一侧安装有主臂，所述主臂顶端安装有旋转台B，所述旋转台B输出轴位于承重底座前表面位置处安装有副臂，所述副臂末端安装有旋转台C，所述旋转台C输出轴位于承重底座前表面位置处安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端安装有固定台。本实用新型解决了现有装置多依靠人工手工进行作业，劳动强度大，工作效率不高，且人为控制影响因素较多，技能熟练度要求高，生产成本大的问题，提高了本实用新型的生产效率。

Description

一种水切机械手冲切机构

技术领域

本实用新型涉及橡胶生产技术领域，具体为一种水切机械手冲切机构。

背景技术

橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状。橡胶属于完全无定型聚合物，它的玻璃化转变温度低，分子量往往很大，大于几十万,橡胶分为天然橡胶与合成橡胶二种。天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成；合成橡胶则由各种单体经聚合反应而得。橡胶制品广泛应用于工业或生活各方面，在橡胶件生产时，部分橡胶件需要对其进行冲切，达到使用尺寸。

现有的冲切机构，多依靠人工手工进行作业，劳动强度大，工作效率不高，且人为控制影响因素较多，技能熟练度要求高，生产成本大，为此，我们提出一种水切机械手冲切机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水切机械手冲切机构，具备自动化生产的优点，解决了现有结构多依靠人工手工进行作业，劳动强度大，工作效率不高，且人为控制影响因素较多，技能熟练度要求高，生产成本大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水切机械手冲切机构，包括承重底座、旋转座和夹具台，其中所述承重底座顶端中间位置处安装有旋转座，所述旋转座顶端位置处安装有支撑座，所述支撑座顶端安装有旋转台A，所述旋转台A输出轴位于支撑座一侧安装有主臂，所述主臂顶端安装有旋转台B，所述旋转台B输出轴位于承重底座前表面位置处安装有副臂，所述副臂末端安装有旋转台C，所述旋转台C输出轴位于承重底座前表面位置处安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端安装有固定台，所述固定台下表面中间位置处通过旋转电机安装有夹具台，所述夹具台底端中间位置处安装有支撑架，所述支撑架靠近顶端中间位置处安装有内板，所述支撑架前表面靠近底端两侧位置处通过定位轴安装有夹具主板，所述夹具台底端位于支撑架中间位置处安装有气缸，所述气缸输出轴套接于内板内部中间位置处，所述气缸输出轴底端安装有活动块，所述活动块前表面两侧位置处通过定位轴均安装有夹具副板。

优选的，所述承重底座底端安装有橡胶底座。

优选的，所述承重底座内部底端中间位置处设有设备槽，所述承重底座内部位于设备槽上端四个角位置处均套接有调节轴，所述调节轴与承重底座通过螺纹旋合连接，所述调节轴顶端安装有轮盘，所述轮盘顶端一侧安装有把手，所述调节轴底端位于设备槽内部安装有万向轮。

优选的，两侧所述夹具副板末端均通过定位销连接于两侧夹具主板顶端位置处。

优选的，两侧所述夹具主板末端均安装有橡胶夹头，两侧所述橡胶夹头相邻两侧均设有防滑凸台。

优选的，两侧所述夹具主板靠近顶端间隙位置处安装有回位弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在调节轴底端位于设备槽内部设置万向轮，达到便于移动本实用新型的效果，在承重底座内部底端中间位置处设置设备槽，在承重底座内部位于设备槽上端四个角位置处均设置调节轴，且调节轴与承重底座通过螺纹旋合连接，在调节轴顶端设置轮盘，在轮盘顶端一侧设置把手，以解决机械手体积较大，移动较为困难的问题，提高了本实用新型的使用舒适性。

2、本实用新型通过设置夹具主板、夹具副板、气缸与支撑架，达到自动装夹原料的效果，在夹具台底端中间位置处设置支撑架，在支撑架靠近顶端中间位置处设置内板，在支撑架前表面靠近底端两侧位置处通过定位轴设置夹具主板，在夹具台底端位于支撑架中间位置处设置气缸，在气缸输出轴底端设置活动块，在活动块前表面两侧位置处通过定位轴均设置夹具副板，以解决需要人为控制装夹产品，技能熟练度要求高，生产成本大的问题，提高了本实用新型的使用便捷性。

3、本实用新型通过设置旋转座、旋转台A、旋转台B、旋转台C、主臂、副臂与电动伸缩杆，达到代替人工进行生产的效果，在承重底座顶端中间位置处设置旋转座，在旋转座顶端位置处设置支撑座，在支撑座顶端设置旋转台A，在旋转台A输出轴位于支撑座一侧设置主臂，在主臂顶端设置旋转台B，在旋转台B输出轴位于承重底座前表面位置处设置副臂，在副臂末端设置旋转台C，在旋转台C输出轴位于承重底座前表面位置处设置电动伸缩杆，以解决需要依靠人工手工进行作业，劳动强度大，工作效率不高的问题，提高了本实用新型的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1当中A的放大结构示意图；

图3为本实用新型承重底座的剖视结构示意图；

图4为图1当中B的放大结构示意图；

图5为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、承重底座；2、旋转座；3、支撑座；4、旋转台A；5、主臂；6、旋转台B；7、副臂；8、旋转台C；9、电动伸缩杆；10、夹具台；11、调节轴；12、橡胶底座；13、固定台；14、旋转电机；15、轮盘；16、设备槽；17、把手；18、万向轮；19、气缸；20、支撑架；21、活动块；22、回位弹簧；23、防滑凸台；24、橡胶夹头；25、夹具主板；26、夹具副板；27、内板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种水切机械手冲切机构技术方案：一种水切机械手冲切机构，包括承重底座1、旋转座2和夹具台10，承重底座1底端安装有橡胶底座12，用以增加本实用新型的稳定性，承重底座1顶端中间位置处安装有旋转座2，旋转座2顶端位置处安装有支撑座3，支撑座3顶端安装有旋转台A4，旋转台A4输出轴位于支撑座3一侧安装有主臂5，主臂5顶端安装有旋转台B6，旋转台B6输出轴位于承重底座1前表面位置处安装有副臂7，副臂7末端安装有旋转台C8，旋转台C8输出轴位于承重底座1前表面位置处安装有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9底端安装有固定台13，固定台13下表面中间位置处通过旋转电机14安装有夹具台10，夹具台10底端中间位置处安装有支撑架20，支撑架20靠近顶端中间位置处安装有内板27，支撑架20前表面靠近底端两侧位置处通过定位轴安装有夹具主板25，夹具台10底端位于支撑架20中间位置处安装有气缸19，气缸19输出轴套接于内板27内部中间位置处，气缸19输出轴底端安装有活动块21，活动块21前表面两侧位置处通过定位轴均安装有夹具副板26，承重底座1内部底端中间位置处设有设备槽16，承重底座1内部位于设备槽16上端四个角位置处均套接有调节轴11，用以下放与收起万向轮18，调节轴11与承重底座1通过螺纹旋合连接，调节轴11顶端安装有轮盘15，轮盘15顶端一侧安装有把手17，调节轴11底端位于设备槽16内部安装有万向轮18，便于移动本实用新型。

请参阅图4和图5，本实用新型提供的一种水切机械手冲切机构技术方案：一种水切机械手冲切机构，包括承重底座1、旋转座2和夹具台10，承重底座1顶端中间位置处安装有旋转座2，旋转座2顶端位置处安装有支撑座3，支撑座3顶端安装有旋转台A4，旋转台A4输出轴位于支撑座3一侧安装有主臂5，主臂5顶端安装有旋转台B6，旋转台B6输出轴位于承重底座1前表面位置处安装有副臂7，副臂7末端安装有旋转台C8，旋转台C8输出轴位于承重底座1前表面位置处安装有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9底端安装有固定台13，固定台13下表面中间位置处通过旋转电机14安装有夹具台10，夹具台10底端中间位置处安装有支撑架20，支撑架20靠近顶端中间位置处安装有内板27，支撑架20前表面靠近底端两侧位置处通过定位轴安装有夹具主板25，两侧夹具主板25靠近顶端间隙位置处安装有回位弹簧22，两侧夹具主板25末端均安装有橡胶夹头24，两侧橡胶夹头24相邻两侧均设有防滑凸台23，防止产品滑动，影响产品的生产质量，夹具台10底端位于支撑架20中间位置处安装有气缸19，气缸19输出轴套接于内板27内部中间位置处，气缸19输出轴底端安装有活动块21，活动块21前表面两侧位置处通过定位轴均安装有夹具副板26，两侧夹具副板26末端均通过定位销连接于两侧夹具主板25顶端位置处，便于通过气缸19带动夹具主板25，装夹产品。

工作原理：将本实用新型安装好后，通过把手17与轮盘15，转动调节轴11，通过调节轴11下放万向轮18，通过万向轮18将本实用新型移动至机床旁，再通过把手17、轮盘15与调节轴11回收万向轮18，通过旋转座2、旋转台A4、旋转台B6、旋转台C8、主臂5与副臂7，将电动伸缩杆9移至未加工原料顶端，通过电动伸缩杆9带动夹具台10下移，将橡胶夹头24移至原料上端，启动气缸19，通过气缸19下顶，带动活动块21移动，通过活动块21与夹具副板26，控制夹具主板25底端开合，通过橡胶夹头24装夹原料，再通过旋转座2、旋转台A4、旋转台B6、旋转台C8、主臂5、副臂7与电动伸缩杆9，将原料移至冲切机床旁，通过固定台13与旋转电机14，转动夹具台10，调整原料方向，将原料塞入冲切装置内，通过冲切装置冲切原料，至此，本设备工作流程完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水切机械手冲切机构，包括承重底座(1)、旋转座(2)和夹具台(10)，其特征在于：所述承重底座(1)顶端中间位置处安装有旋转座(2)，所述旋转座(2)顶端位置处安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)顶端安装有旋转台A(4)，所述旋转台A(4)输出轴位于支撑座(3)一侧安装有主臂(5)，所述主臂(5)顶端安装有旋转台B(6)，所述旋转台B(6)输出轴位于承重底座(1)前表面位置处安装有副臂(7)，所述副臂(7)末端安装有旋转台C(8)，所述旋转台C(8)输出轴位于承重底座(1)前表面位置处安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)底端安装有固定台(13)，所述固定台(13)下表面中间位置处通过旋转电机(14)安装有夹具台(10)，所述夹具台(10)底端中间位置处安装有支撑架(20)，所述支撑架(20)靠近顶端中间位置处安装有内板(27)，所述支撑架(20)前表面靠近底端两侧位置处通过定位轴安装有夹具主板(25)，所述夹具台(10)底端位于支撑架(20)中间位置处安装有气缸(19)，所述气缸(19)输出轴套接于内板(27)内部中间位置处，所述气缸(19)输出轴底端安装有活动块(21)，所述活动块(21)前表面两侧位置处通过定位轴均安装有夹具副板(26)。

2.根据权利要求1所述的一种水切机械手冲切机构，其特征在于：所述承重底座(1)底端安装有橡胶底座(12)。

3.根据权利要求1所述的一种水切机械手冲切机构，其特征在于：所述承重底座(1)内部底端中间位置处设有设备槽(16)，所述承重底座(1)内部位于设备槽(16)上端四个角位置处均套接有调节轴(11)，所述调节轴(11)与承重底座(1)通过螺纹旋合连接，所述调节轴(11)顶端安装有轮盘(15)，所述轮盘(15)顶端一侧安装有把手(17)，所述调节轴(11)底端位于设备槽(16)内部安装有万向轮(18)。

4.根据权利要求1所述的一种水切机械手冲切机构，其特征在于：两侧所述夹具副板(26)末端均通过定位销连接于两侧夹具主板(25)顶端位置处。

5.根据权利要求1所述的一种水切机械手冲切机构，其特征在于：两侧所述夹具主板(25)末端均安装有橡胶夹头(24)，两侧所述橡胶夹头(24)相邻两侧均设有防滑凸台(23)。

6.根据权利要求1所述的一种水切机械手冲切机构，其特征在于：两侧所述夹具主板(25)靠近顶端间隙位置处安装有回位弹簧(22)。

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