CN215789449U - 一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具，属于汽车座椅装配领域，包括一端与坐垫支撑总成固定的抓取支撑架，所述抓取支撑架另一端与靠背支架铰接，所述抓取支撑架中部对称设置有伸缩座，所述伸缩座上抽插连接有滑动杆，所述滑动杆一端固定有连接架，另一端固定有工作台架总成。本实用新型提供了一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具，通过连接架与座椅上的安全带锁或ISOFIX开口连接，然后通过坐垫接触部和靠背支架配合将座椅抓取，从而避免座椅由于压力过大产生的蒙皮褶皱等一系列影响外观质量的抓取因素，有效防止座椅掉落。
Description
技术领域
本实用新型公开了一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具，属于汽车座椅装配领域。
背景技术
汽车座椅为汽车上的关键内饰部件，汽车座椅装配直接影响汽车座椅质量。以前汽车座椅装配线采用一条输送线同时输送左右座椅到安装工位，然后通过跨线机械手将左边座椅抓取到右边安装工位，在抓取转移过程中以前的夹具存在插入座椅缝隙困难、抓取不到位、抓取过程划伤座椅表面、抓取座椅移动过程中座椅易掉落的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有抓取装置插入座椅缝隙困难、抓取不到位、抓取过程划伤座椅表面、抓取座椅移动过程中座椅易掉落的问题，提出一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具。
本实用新型所要解决的问题是由以下技术方案实现的：
一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具，包括一端与坐垫支撑总成固定的抓取支撑架，所述抓取支撑架另一端与靠背支架铰接，所述抓取支撑架中部对称设置有伸缩座，所述伸缩座上抽插连接有滑动杆，所述滑动杆一端固定有连接架，另一端固定有工作台架总成。
优选的是，所述坐垫支撑总成包括与抓取支撑架固定连接的坐垫支撑架，所述坐垫支撑架一端固定有坐垫接触部。
优选的是，所述抓取支撑架包括通过两个中部支撑管两端分别连接在支撑板。
优选的是，所述支撑板包括依次连接的首支撑部、中间支撑部和尾支撑部，所述支撑板为Z字形，中间支撑部分别与首支撑部和尾支撑部夹角为158°。
优选的是，所述连接架两端部对称设有第一连接口。
优选的是，所述连接架中部设有第二连接口。
优选的是，所述所述工作台架总成包括工作台架，工作台架为V形，其夹角为158°。
优选的是，所述工作台架总成还包括固定在工作台架上的支撑板，所述支撑板上分别旋转设置有第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆上分别套设有第一锁止块和第二锁止块，所述第一锁止块和第二锁止块配合将第一活动杆和第二活动杆相对旋转锁止。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供了一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具，通过连接架与座椅上的安全带锁或ISOFIX开口连接，然后通过坐垫接触部和靠背支架配合将座椅抓取，从而避免座椅由于压力过大产生的蒙皮褶皱等一系列影响外观质量的抓取因素，有效防止座椅掉落。
附图说明
图1为本实用新型一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具等轴测视图。
图2为本实用新型一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具部分等轴测视图。
图3为本实用新型一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具部分主视图。
图4为本实用新型一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具部分主视图。
图5为本实用新型一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具连接架等轴测视图。
图6为本实用新型一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具部分等轴测视图。
图7为本实用新型一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具第一锁止块和第二锁止块的等轴测视图。
其中，1-靠背支架，2-工作台架，21-工作台架，22-第一活动杆，221-第一锁止块，2211-接触部，23-第二活动杆，231-第二锁止块，2311-接触平面，24-，3-抓取支撑架，31-中部支撑管，32-支撑板，4-坐垫支撑总成，5-滑动杆，6-连接架。
具体实施方式
以下根据附图1-7对本实用新型做进一步说明：
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本专利第一实施例在现有技术的基础上提供了一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具，其特征在于，包括：靠背支架1、工作台架2、抓取支撑架3、坐垫支撑总成4、滑动杆5和连接架6，接下来将逐一介绍上述提到的部件的具体结构和连接方式。
如图2-3所示，抓取支撑架3一端通过螺栓固定的坐垫支撑总成4，抓取支撑架3包括通过两个中部支撑管31两端分别连接在支撑板32，支撑板32包括依次连接的首支撑部、中间支撑部和尾支撑部，支撑板32为Z字形，首支撑部和尾支撑部平行布置，中间支撑部分别与首支撑部和尾支撑部夹角为158°。坐垫支撑总成4包括坐垫支撑架42和坐垫接触部41，坐垫支撑架42侧面固定在支撑板32一端上，坐垫支撑架42一端通过螺栓固定有坐垫接触部41。
支撑板32另一端与靠背支架1铰接，靠背支架1用于与汽车座椅配合，抓取支撑架3中部对称安装有伸缩座33，伸缩座33上抽插连接有滑动杆5，滑动杆5一端固定有连接架6，另一端固定有工作台架总成。如图4-6所示，首先介绍一下连接架6，其两端部对称设有第一连接口62且中部设有第二连接口61。工作台架总成2包括工作台架21、第一活动杆22、第二活动杆23和支撑板24，工作台架21为V形，其夹角为158°。支撑板24上分别旋转安装有第一活动杆22和第二活动杆23，第一活动杆22和第二活动杆23上分别套设有第一锁止块221和第二锁止块231，如图7所示，第一锁止块231的接触部2211与第二锁止块232的接触平面2311配合将第一活动杆22和第二活动杆23相对旋转锁止。
具体工作方式：
通过连接架6与座椅上的安全带锁或ISOFIX开口连接，然后通过坐垫接触部41和靠背支架1配合将座椅抓取，从而避免座椅由于压力过大产生的蒙皮褶皱等一系列影响外观质量的抓取因素，有效防止座椅掉落。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具，其特征在于，包括一端与坐垫支撑总成(4)固定的抓取支撑架(3)，所述抓取支撑架(3)另一端与靠背支架(1)铰接，所述抓取支撑架(3)中部对称设置有伸缩座(33)，所述伸缩座(33)上抽插连接有滑动杆(5)，所述滑动杆(5)一端固定有连接架(6)，另一端固定有工作台架总成(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具，其特征在于，所述坐垫支撑总成(4)包括与抓取支撑架(3)固定连接的坐垫支撑架(42)，所述坐垫支撑架(42)一端固定有坐垫接触部(41)。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具，其特征在于，所述抓取支撑架(3)包括通过两个中部支撑管两端分别连接在支撑板(32)。
4.根据权利要求3所述的一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具，其特征在于，所述支撑板(32)包括依次连接的首支撑部、中间支撑部和尾支撑部，所述支撑板(32)为Z字形，中间支撑部分别与首支撑部和尾支撑部夹角为158°。
5.根据权利要求4所述的一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具，其特征在于，所述连接架(6)两端部对称设有第一连接口(62)。
6.根据权利要求5所述的一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具，其特征在于，所述连接架(6)中部设有第二连接口(61)。
7.根据权利要求5或6所述的一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具，其特征在于，所述工作台架总成(2)包括工作台架(21)，工作台架(21)为V形，其夹角为158°。
8.根据权利要求7所述的一种用于抓取汽车座椅的柔性夹具，其特征在于，所述工作台架总成(2)还包括固定在工作台架(21)上的支撑板(24)，所述支撑板(24)上分别旋转设置有第一活动杆(22)和第二活动杆(23)，所述第一活动杆(22)和第二活动杆(23)上分别套设有第一锁止块(221)和第二锁止块(231)，所述第一锁止块(231)和第二锁止块(232)配合将第一活动杆(22)和第二活动杆(23)相对旋转锁止。
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2021
- 2021-06-18 CN CN202121366495.1U patent/CN215789449U/zh active Active
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