CN215788606U - 一种步进转台 - Google Patents

Abstract

一种步进转台，涉及自动化加工技术领域。用于提高在自动化流水化加工工作过程中对工件转运的有序性。一种步进转台，包括前转运装置、加工工位和后转运装置；所述前转运装置包括第一旋转气缸、第一直线气缸和第一夹爪总成；所述加工工位包括加工盘和步进电机，加工盘连接在步进电机的转动端上；所述后转运装置包括第二旋转气缸、第二直线气缸和第二夹爪总成；所述前转运装置设置在所述加工工位的前侧，所述后转运装置设置在所述加工工位的后侧。有益效果是，利于提高对工件转运工作的有序性。

Description

一种步进转台

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体地说是一种步进转台。

背景技术

自动化加工工作过程中，需要将工件进行转运工作，同时，也需要合理化的布局机械手的位置。例如，在对工件进行拧螺丝的加工过程中，所需要的机械手为螺丝机，根据螺丝的种类数量来设置多组不同型号的螺丝机。

工件的转运工作包括将工件从上一工序的工位或者输送装置转运至目前的工序中来，加工完成之后再将工件从目前的工序中转运出。

现有技术中，对于工件的转运，容易造成转运混乱的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步进转台，用于提高在自动化流水化加工工作过程中对工件转运的有序性。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种步进转台，包括前转运装置、加工工位和后转运装置；

所述前转运装置包括第一旋转气缸、第一直线气缸和第一夹爪总成，所述第一旋转气缸和所述第一直线气缸分别竖向设置，所述第一直线气缸连接在所述第一旋转气缸的转动端，所述第一夹爪总成连接在所述第一直线气缸的移动端；

所述加工工位包括加工盘和步进电机，加工盘连接在步进电机的转动端上；

所述后转运装置包括第二旋转气缸、第二直线气缸和第二夹爪总成，所述第二旋转气缸和所述第二直线气缸分别竖向设置，所述第二直线气缸连接在所述第三选装气缸的转动端，所述第二夹爪总成连接在所述第二直线气缸的移动端；

所述前转运装置设置在所述加工工位的前侧，所述后转运装置设置在所述加工工位的后侧。

进一步地，所述第一直线气缸的移动端上连接有第一连接板，所述第一夹爪总成连接在所述第一连接板上。

进一步地，所述第二直线气缸的移动端上连接有第二连接板，所述第二夹爪总成连接在所述第二连接板上。

进一步地，所述加工盘上设有若干的工件槽，各工件槽在加工盘上按照圆周阵列分布。

进一步地，所述前转运装置、所述加工工位和所述后转运装置分别设在工作台上。

进一步地，所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸分别可拆卸地连接在所述工作台上。

进一步地，所述工作台上可拆卸的连接有支架，支架包括底板、上托板和支撑杆，上托板位于底板的上方，支撑杆连接在上托板和底板之间，底板可拆卸地连接在所述工作台上，所述步进电机连接在底板上，所述加工盘位于所述上托板的上方。

进一步地，所述上托板可拆卸地连接在所述支撑杆的上端，所述底板可拆卸地连接在所述支撑杆的下端。

有益效果：

本实用新型用于在自动化加工过程中对工件进行转运传递工作，本实用新型的工作原理为，前转运装置用于将工件从上一道工序的工位或者输送装置上转运至加工盘上。加工盘的周围用于设置多个用于自动化加工的机械手，通过加工盘盘的转动来将放置于加工盘上的工件转动至对应的加工机械手的附近，进而进行对应的加工工作。后转运装置用于将位于加工盘上的经过加工的工件转运至下一道工序的工位或者输送装置上。前转运装置对工件的转运过程为：第一直线气缸的移动端上升，进而将第一夹爪总成抬高——第一旋转气缸的转动端转动，进而使得第一夹爪总成转动至需要被拾取的工件的上方——第一直线气缸的移动端下降，进而使得第一夹爪总成的夹口与工件平齐——第一夹爪总成将工件夹紧——第一直线气缸的的移动端上升，进而将工件抬高——第一旋转气缸的转动端转动，进而使工件转运至加工盘的上方——第一选装气缸下降，然后第一夹爪总成将工件放置在加工盘上。加工盘通过步进电机来驱动，进而利于工件准确的到达预定位置，进而利于对工件进行精确的加工工作。后转运装置对工件的转运工作的过程是相似的，在此不再赘述。本实用新型利于在自动化流水线加工过程中对工件进行准确、有序的转运工作，进而利于提高自动加工的工作效率。同时，在加工盘周围利于布置多个加工携手，利于机械手的布局工作，利于节约空间。

附图说明

图1为本实用新型实施方式的立体示意图；

图中：1第一旋转气缸，11第一直线气缸，12第一夹爪总成，13第一连接板，2加工盘，21步进电机，22工件槽，23上托板，24底板，25支撑杆，3第二旋转气缸，31第二直线气缸，32第二夹爪总成，33第二连接板，4工作台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，

一种步进转台，包括前转运装置、加工工位和后转运装置,。

前转运装置包括第一旋转气缸1、第一直线气缸11和第一夹爪总成12。第一旋转气缸1和第一直线气缸11分别竖向设置，第一旋转气缸1竖向设置指的是其旋转部的转动轴线竖向设置；第一直线气缸11竖向设置指的是其移动部的移动方向沿竖直方向。第一直线气缸11连接在第一旋转气缸1的转动端，第一夹爪总成12连接在第一直线气缸11的移动端。

加工工位包括加工盘2和步进电机21，加工盘2连接在步进电机21的转动端上，进而通过步进电机21来驱动加工盘的转动工作。

后转运装置包括第二旋转气缸3、第二直线气缸31和第二夹爪总成32。第二旋转气缸3和第二直线气缸31分别竖向设置，第二旋转气缸3竖向设置指的是其转动部的转动轴线竖向设置；第二直线气缸31竖向设置指的是其移动部的移动方向为竖向。第二直线气缸31连接在第三选装气缸的转动端，第二夹爪总成32连接在第二直线气缸31的移动端。第一夹爪总成12和第二夹爪总成32均采用气动类型的。前转运装置设置在加工工位的前侧，后转运装置设置在加工工位的后侧。

本实用新型用于在自动化加工过程中对工件进行转运传递工作，本实用新型的工作原理为，前转运装置用于将工件从上一道工序的工位或者输送装置上转运至加工盘2上。加工盘2的周围用于设置多个用于自动化加工的机械手，通过加工盘盘2的转动来将放置于加工盘2上的工件转动至对应的加工机械手的附近，进而进行对应的加工工作。后转运装置用于将位于加工盘2上的经过加工的工件转运至下一道工序的工位或者输送装置上。前转运装置对工件的转运过程为：第一直线气缸11的移动端上升，进而将第一夹爪总成12抬高——第一旋转气缸1的转动端转动，进而使得第一夹爪总成12转动至需要被拾取的工件的上方——第一直线气缸11的移动端下降，进而使得第一夹爪总成12的夹口与工件平齐——第一夹爪总成12将工件夹紧——第一直线气缸的11的移动端上升，进而将工件抬高——第一旋转气缸1的转动端转动，进而使工件转运至加工盘的上方——第一选装气缸1下降，然后第一夹爪总成将工件放置在加工盘2上。加工盘2通过步进电机21来驱动，进而利于工件准确的到达预定位置，进而利于对工件进行精确的加工工作。后转运装置对工件的转运工作的过程是相似的，在此不再赘述。本实用新型利于在自动化流水线加工过程中对工件进行准确、有序的转运工作，进而利于提高自动加工的工作效率。同时，在加工盘周围利于布置多个加工携手，利于机械手的布局工作，利于节约空间。

进一步地，第一直线气缸11的移动端上连接有第一连接板13，第一夹爪总成12连接在第一连接板13上。通过第一连接板13利于将第一夹爪总成12延伸出一定的距离，进而利于对工件进行拾取或者释放到位。

进一步地，第二直线气缸31的移动端上连接有第二连接板33，第二夹爪总成32连接在第二连接板33上。第二连接板33利于将第二夹爪总成32延伸出一定的距离，进而利于方便对工件进行拾取或者释放到位。

进一步地，加工盘2上设有若干的工件槽22，各工件槽在加工盘2上按照圆周阵列分布。工件槽22用于放置工件，工件槽22的形状与被放置的工件相匹配。通过工件槽22利于保证工件放置位置的准确性，进而利于对工件进行定位，进而利于提高自动化加工过程的准确性。

进一步地，前转运装置、加工工位和后转运装置分别设在工作台4上。这利于对小型工件进行加工，或者利于展开教学演示工作。

进一步地，第一旋转气缸1和第二旋转气缸3分别可拆卸地连接在工作台4上。这利于前转运装置和后转运装置在工作台4上的灵活布局。

进一步地，工作台4上可拆卸的连接有支架，支架包括底板24、上托板23和支撑杆25，上托板23位于底板24的上方，支撑杆25连接在上托板23和底板24之间，底板24可拆卸地连接在工作台4上，步进电机21连接在底板24上，加工盘2位于上托板23的上方。通过支架利于将加工工位相对整体化，进而利于加工工位整体在工作台4上的拆装工作，进而利于加工工位在工作台上的灵活布局。

进一步地，上托板23可拆卸地连接在支撑杆25的上端，底板24可拆卸地连接在支撑杆25的下端。这利于支架的拆装工作，便于对加工工位进行拆装检修工作。

Claims (8)

1.一种步进转台，其特征是，包括前转运装置、加工工位和后转运装置；

所述前转运装置包括第一旋转气缸、第一直线气缸和第一夹爪总成，所述第一旋转气缸和所述第一直线气缸分别竖向设置，所述第一直线气缸连接在所述第一旋转气缸的转动端，所述第一夹爪总成连接在所述第一直线气缸的移动端；

所述加工工位包括加工盘和步进电机，加工盘连接在步进电机的转动端上；

所述后转运装置包括第二旋转气缸、第二直线气缸和第二夹爪总成，所述第二旋转气缸和所述第二直线气缸分别竖向设置，所述第二直线气缸连接在所述第三选装气缸的转动端，所述第二夹爪总成连接在所述第二直线气缸的移动端；

所述前转运装置设置在所述加工工位的前侧，所述后转运装置设置在所述加工工位的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种步进转台，其特征是，所述第一直线气缸的移动端上连接有第一连接板，所述第一夹爪总成连接在所述第一连接板上。

3.根据权利要求1所述的一种步进转台，其特征是，所述第二直线气缸的移动端上连接有第二连接板，所述第二夹爪总成连接在所述第二连接板上。

4.根据权利要求1所述的一种步进转台，其特征是，所述加工盘上设有若干的工件槽，各工件槽在加工盘上按照圆周阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种步进转台，其特征是，所述前转运装置、所述加工工位和所述后转运装置分别设在工作台上。

6.根据权利要求5所述的一种步进转台，其特征是，所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸分别可拆卸地连接在所述工作台上。

7.根据权利要求5所述的一种步进转台，其特征是，所述工作台上可拆卸的连接有支架，支架包括底板、上托板和支撑杆，上托板位于底板的上方，支撑杆连接在上托板和底板之间，底板可拆卸地连接在所述工作台上，所述步进电机连接在底板上，所述加工盘位于所述上托板的上方。

8.根据权利要求7所述的一种步进转台，其特征是，所述上托板可拆卸地连接在所述支撑杆的上端，所述底板可拆卸地连接在所述支撑杆的下端。

Images