CN215788274U - 一种节点球组装定位用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种节点球组装定位用夹具，包括底板和两个C形夹具，所述底板上端面固定连接有用于放置下空心半球的底座，两个C形夹具相对一侧均设有第二夹具定位凸台和第一夹具定位凸台；本实用新型创新性的提出标准化的C型夹具，依靠C型夹具对组成节点球的上空心半球、下空心半球在大尺寸层面进行位置约束，夹具内设计的第一夹具定位凸台和第二夹具定位凸台，凸台上下斜面两侧与组成节点球的上空心半球和下空心半球坡口进行接触配合，两个C型夹具内的第一夹具定位凸台和第二夹具定位凸台构成的圆柱圆环，将节点球中心肋板约束在中心位置，以对节点球达到标准化位置尺寸约束的作用。

Description

一种节点球组装定位用夹具

技术领域

本实用新型涉及定位夹具技术领域，具体是一种节点球组装定位用夹具。

背景技术

建筑节点球作为大型建筑结构的连接点，承接各方向支撑柱的转接及平衡受力的作用。节点球是由中心加肋板的两个空心半圆球焊接组成。

虽然目前节点球自动化焊接设备在实际中已有应用，但节点球自动化焊接设备对施焊节点球坡口尺寸公差要求严格，如专利CN107252950A一种采用焊接机器人实现焊接球自动焊接的方法，专利中提出对施焊的节点球坡口表面应平整，节点球(焊接球即节点球)组对时应确保每段区域焊缝根部间隙装配误差﹤±1mm。但专利中未对要施焊的节点球如何精准组装做出说明。

另一专利CN209175162U一种球体焊接工装，专利中提出焊前采用上下固定块约束组成节点球的上下空心半球位置进行焊接，但对组成施焊节点球的上下空心半球未有进行尺寸的检测筛选，在实际生产中尺寸偏差大的节点球容易造成焊接质量不良，气孔、咬边等情况出现。

基于上述问题，我们提供一种节点球组装定位用夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种节点球组装定位用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种节点球组装定位用夹具，包括底板和两个C形夹具，所述底板上端面固定连接有用于放置下空心半球的底座，两个C形夹具相对一侧均设有第二夹具定位凸台和第一夹具定位凸台，用于与上空心半球和下空心半球的坡口配合，两个第二夹具定位凸台分别设在C形夹具内弧面的两端，两个第一夹具定位凸台均设在C形夹具内弧面靠近中间的位置，两个所述C形夹具之间设有拼接组件，用于拼接两个C形夹具对上空心半球、中心肋板和下空心半球进行约束；

两个所述C形夹具相反的一侧中间均固定连接有安装把手，两个C形夹具位于安装把手内侧的位置开设有夹具减重孔，两个所述C形夹具上均开设有至少两个贯通C形夹具的焊接窗口，用于焊枪伸入进行焊接，所述焊接窗口均设在第一夹具定位凸台和第二夹具定位凸台之间的位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述拼接组件包括夹具固定销，所述夹具固定销固定连接在C形夹具一端的位置，所述C形夹具的另一端均开设有夹具固定孔，用于与夹具固定销配合对两个C形夹具进行拼接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述焊接窗口为矩形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板下端面贴设有用于防滑的防滑垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装把手上均刻设有防滑花纹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一夹具定位凸台和第二夹具定位凸台截面形状相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型与以往专利相比，解决了待自动化焊接的节点球精确组装问题：为解决节点球精确组装，本专利创新性的提出标准化的C型夹具，依靠C型夹具对组成节点球的上空心半球、下空心半球在大尺寸层面进行位置约束，夹具内设计的第一夹具定位凸台和第二夹具定位凸台，凸台上下斜面两侧与组成节点球的上空心半球和下空心半球坡口进行接触配合，两个C型夹具内的第一夹具定位凸台和第二夹具定位凸台构成的圆柱圆环，将节点球中心肋板约束在中心位置，以对节点球达到标准化位置尺寸约束的作用。

2、本实用新型与以往专利相比，解决了待焊接组装节点球坡口尺寸检测筛选问题：为了解决节点球坡口尺寸检测筛选，两个C型夹具内的第一夹具定位凸台和第二夹具定位凸台均按照GB/T 11-2009设计制作，对预组装节点球的前道工序加工的上半空心球和下半空心球起到检测筛选的作用，当半空心球坡口尺寸不符合定位凸台尺寸时，组成节点球的上半空心球和下空心半球难以组装或组装后存在明显间隙，无法进行后续工作，完成对空心半球尺寸不合格产品的筛选剔除。

3、本实用新型与以往专利相比，解决了待焊接组装节点球坡口焊点标准化问题：为解决待施焊节点球的焊点大小及尺寸标准化，使后续自动化焊接可以正常进行，本专利创新性的提出了固定数量和大小的焊接窗口，促使在标准化的焊接时长下，组装节点球的焊点大小及数量一致，在标准化自动化焊接时不受影响。

附图说明

图1为一种节点球组装定位用夹具的结构示意图。

图2为一种节点球组装定位用夹具的爆炸结构示意图。

图3为一种节点球组装定位用夹具中C形夹具的俯视结构示意图。

图4为一种节点球组装定位用夹具中C形夹具的左视结构示意图。

图5为一种节点球组装定位用夹具中C形夹具的右视的结构示意图。

图6为一种节点球组装定位用夹具中节点球的焊点结构示意图。

其中：1、C形夹具；2、安装把手；3、第一夹具定位凸台；4、第二夹具定位凸台；5、夹具固定销；6、夹具固定孔；7、焊接窗口；8、夹具减重孔；9、底座；10、底板；11、上空心半球；12、中心肋板；13、下空心半球；14、焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种节点球组装定位用夹具，包括底板10和两个C形夹具1，所述底板10上端面固定连接有用于放置下空心半球13的底座9，两个C形夹具1相对一侧均设有第二夹具定位凸台4和第一夹具定位凸台3，用于与上空心半球11和下空心半球13的坡口配合，两个第二夹具定位凸台4分别设在C形夹具1内弧面的两端，两个第一夹具定位凸台3均设在C形夹具1内弧面靠近中间的位置，两个所述C形夹具1之间设有拼接组件，用于拼接两个C形夹具1对上空心半球11、中心肋板12和下空心半球13进行约束；所述第一夹具定位凸台3和第二夹具定位凸台4截面形状相同。

本实用新型，解决了待自动化焊接的节点球精确组装问题：为解决节点球精确组装，本专利创新性的提出标准化的C型夹具1，依靠C型夹具1对组成节点球的上空心半球11、下空心半球13在大尺寸层面进行位置约束，夹具内设计的第一夹具定位凸台3和第二夹具定位凸台4，凸台上下斜面两侧与组成节点球的上空心半球11和下空心半球13坡口进行接触配合，两个C型夹具1内的第一夹具定位凸台3和第二夹具定位凸台4构成的圆柱圆环，将节点球中心肋板12约束在中心位置，以对节点球达到标准化位置尺寸约束的作用。

两个所述C形夹具1相反的一侧中间均固定连接有安装把手2，两个C形夹具1位于安装把手2内侧的位置开设有夹具减重孔8，两个所述C形夹具1上均开设有至少两个贯通C形夹具1的焊接窗口7，用于焊枪14伸入进行焊接，所述焊接窗口7均设在第一夹具定位凸台3和第二夹具定位凸台4之间的位置；所述焊接窗口7为矩形；所述底板10下端面贴设有用于防滑的防滑垫。

本实用新型解决了待焊接组装节点球坡口焊点标准化问题：为解决待施焊节点球的焊点大小及尺寸标准化，使后续自动化焊接可以正常进行，本专利创新性的提出了固定数量和大小的焊接窗口7，促使在标准化的焊接时长下，组装节点球的焊点大小及数量一致，在标准化自动化焊接时不受影响。

所述拼接组件包括夹具固定销5，所述夹具固定销5固定连接在C形夹具1一端的位置，所述C形夹具1的另一端均开设有夹具固定孔6，用于与夹具固定销5配合对两个C形夹具1进行拼接；本实用新型两个C形夹具1相向组合时，通过将两个C形夹具1上的夹具固定销5和夹具固定孔6相互插入进行组合固定，并置于下空心半球13坡口端面上。并将中心肋板12约束在第一夹具定位凸台3和第二夹具定位凸台4构成的圆柱内，将上空心半球11的坡口放入由第一夹具定位凸台3和第二夹具定位凸台4构成的坡口上约束位置，完成节点球预拼装。

实施例2

与实施例1相区别的是：所述安装把手2上均刻设有防滑花纹；通过在安装把手上设置的防滑花纹，可有效提高摩擦力，避免在拉动安装把手2时出现打滑。

本实用新型的工作原理是：

第一步：将节点球的下空心半球13放于底座9上，将中心肋板12置于下空心半球13坡口端面上；

第二步：两个C形夹具1相向组合，通过将两个C形夹具1上的夹具固定销5和夹具固定孔6相互插入进行组合固定，并置于下空心半球13坡口端面上。并将中心肋板12约束在第一夹具定位凸台3和第二夹具定位凸台4构成的圆柱内，将上空心半球11的坡口放入由第一夹具定位凸台3和第二夹具定位凸台4构成的坡口上约束位置，完成节点球预拼装；

第三步：手动/自动的焊枪移入，通过两个C形夹具1上设置的4个焊接窗口，按设定焊接工艺参数对上下空心半球及中心肋板构成的预拼装的节点球，进行固定焊接。按固定角度和位置，依次进行固定点焊；

第四步：按相反方向拉动两个C形夹具1上的安装把手2，将两个C形夹具1打开，使两个安装把手2，从节点球坡口位置移除。并将节点球从底座9上取下，完成节点球自动化焊接前的拼装工序。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种节点球组装定位用夹具，包括底板(10)和两个C形夹具(1)，所述底板(10)上端面固定连接有用于放置下空心半球(13)的底座(9)，其特征在于：两个C形夹具(1)相对一侧均设有第二夹具定位凸台(4)和第一夹具定位凸台(3)，用于与上空心半球(11)和下空心半球(13)的坡口配合，两个第二夹具定位凸台(4)分别设在C形夹具(1)内弧面的两端，两个第一夹具定位凸台(3)均设在C形夹具(1)内弧面靠近中间的位置，两个所述C形夹具(1)之间设有拼接组件，用于拼接两个C形夹具(1)对上空心半球(11)、中心肋板(12)和下空心半球(13)进行约束；

两个所述C形夹具(1)相反的一侧中间均固定连接有安装把手(2)，两个C形夹具(1)位于安装把手(2)内侧的位置开设有夹具减重孔(8)，两个所述C形夹具(1)上均开设有至少两个贯通C形夹具(1)的焊接窗口(7)，用于焊枪(14)伸入进行焊接，所述焊接窗口(7)均设在第一夹具定位凸台(3)和第二夹具定位凸台(4)之间的位置。

2.根据权利要求1所述的一种节点球组装定位用夹具，其特征在于，所述拼接组件包括夹具固定销(5)，所述夹具固定销(5)固定连接在C形夹具(1)一端的位置，所述C形夹具(1)的另一端均开设有夹具固定孔(6)，用于与夹具固定销(5)配合对两个C形夹具(1)进行拼接。

3.根据权利要求1所述的一种节点球组装定位用夹具，其特征在于，所述焊接窗口(7)为矩形。

4.根据权利要求1所述的一种节点球组装定位用夹具，其特征在于，所述底板(10)下端面贴设有用于防滑的防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种节点球组装定位用夹具，其特征在于，所述安装把手(2)上均刻设有防滑花纹。

6.根据权利要求1所述的一种节点球组装定位用夹具，其特征在于，所述第一夹具定位凸台(3)和第二夹具定位凸台(4)截面形状相同。

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