CN215788034U - 排料扇形块旋转驱动机构及包含其的自动螺丝上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排料扇形块旋转驱动机构及包含其的自动螺丝上料机，其中，该排料扇形块旋转驱动机构包括：第一固定座，其安装在扇形块下方，扇形块用于承接螺丝后输出；旋转座，其能转动地安装在第一固定座上；第一旋转臂，其一端固定在旋转座上，其另一端固定至滑动杆；滑动杆，扇形块上安装有供滑动杆滑动的滑槽，滑动杆能在弧形块内转动，滑槽的导向方向与扇形块的径向平行；以及旋转驱动组件，其与旋转座连接，旋转驱动组件用于驱动旋转座旋转。该排料扇形块旋转驱动机构及包含其的自动螺丝上料机解决现有技术中不能实现驱动铰接在储料仓上的弧形勾旋转的问题。

Description

排料扇形块旋转驱动机构及包含其的自动螺丝上料机

技术领域

本实用新型涉及螺丝自动化输出机，具体涉及一种排料扇形块旋转驱动机构及包含其的自动螺丝上料机。

背景技术

在机械生产等过程中，需要在产品上拧螺丝，每个产品上可能有很多颗螺丝，如果每次都是人工上料，会导致操作麻烦，导致劳动生产成本增加，降低了生产效率。为了满足生产要求，因此自动化螺丝输出机应运而生。

中国专利公开了一种申请号为CN201420863095.5的螺丝背勾式自动上料装置，该装置包括：储料仓、背勾式上料机构、倾斜料道、错分机构和吹钉机构；背勾式上料机构包括电机、同步带、同步轮和弧形勾，电机通过同步带驱动同步轮，同步轮的轴连接弧形勾，弧形勾的上部位于储料仓内，弧形勾的上部开设有可掉入螺丝的勾槽；倾斜料道的上端连接储料仓；错分机构包括左右推动气缸和推料板，左右推动气缸驱动连接推料板，推料板开设有与螺钉匹配的缺口，倾斜料道的下端与推料板的缺口对置；吹钉机构包括吹料管，吹料管的入口与推料板对置，吹料管的入口与倾斜料道的下端错位设置。虽然能够实现自动上料，但是该上料装置仍然存在的缺点为：

弧形勾的铰接安装处在储料仓外部，这样就方便同步轮和同步带，而这样旋转的过程中，特别是当弧形勾处于远离倾斜料道的处于最低位置时，容易出现弧形勾与储料仓之间存在的缝隙问题，极有可能出现缝隙内卡入螺丝或者螺丝掉落的情况，该装置虽然实现了电机通过同步带带动同步轮和弧形勾旋转，但是该装置没有实现如何在没有同步带的情况下如何实现驱动。

发明内容

本实用新型要提供一种排料扇形块旋转驱动机构及包含其的自动螺丝上料机，解决现有技术中不能实现驱动铰接在储料仓上的弧形勾旋转的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型首先公开了一种排料扇形块旋转驱动机构，包括：第一固定座，其安装在扇形块下方，扇形块用于承接螺丝后输出；旋转座，其能转动地安装在第一固定座上；第一旋转臂，其一端固定在旋转座上，其另一端固定至滑动杆；滑动杆，扇形块上安装有供滑动杆滑动的滑槽，滑动杆能在弧形块内转动，滑槽的导向方向与扇形块的径向平行；以及旋转驱动组件，其与旋转座连接，旋转驱动组件用于驱动旋转座旋转。

优选的是，旋转驱动组件包括：第二旋转臂，其一端与旋转座固定；气缸，第二旋转臂另一端铰接至气缸活塞杆尖端；安装耳，其固定至气缸远离活塞杆的端部上；以及第二固定座，安装耳与第二固定座铰接。

优选的是，滑动杆背离第一旋转臂的端部螺纹连接有螺帽，螺帽限制滑动杆与滑槽脱离。

优选的是，第一固定座位于一支撑杆上方，第一固定座能相对支撑杆移动，第一固定座与支撑杆靠定位组件定位。

优选的是，定位组件包括：定位螺栓，在支撑杆上安装有至少8个螺孔，螺孔内壁与定位螺栓螺纹配合。

本实用新型还公开了一种自动螺丝上料机，包括：扇形块、储料仓、倾斜排料槽以及如上述的排料扇形块旋转驱动机构；储料仓为漏斗状结构，储料仓用于存储螺丝；扇形块一端与储料仓一侧铰接，储料仓底部开设有供扇形块插入的通槽，扇形块顶面凹陷形成上料槽，上料槽仅能供螺丝小端插入；倾斜排料槽安装在储料仓一侧，倾斜排料槽与竖直方向之间的夹角为锐角，倾斜排料槽高端位于扇形块铰接处旁。

优选的是，该自动螺丝上料机还包括：阻挡块，其安装在倾斜排料槽，阻挡块与倾斜排料槽之间有间隙，间隙供螺丝大端滑动，阻挡块顶端形成有阻挡面，阻挡面用于阻挡螺丝从上料槽内翻出。

优选的是，扇形块上形成有与倾斜排料槽顶端端面紧贴的弧形面，上料槽连通至弧形面。

优选的是，上料槽包括：倾斜段和底部段，倾斜段一端用于连通倾斜排料槽，倾斜段另一端连通至底部段，当扇形块处于承接螺丝状态时，底部段顶部槽面位于水平方向上，底部段背离倾斜段的一端被封堵。

优选的是，在储料仓上方连通有顶部围栏，顶部围栏位于阻挡块和弧形块上方。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1）扇形块铰接在储料仓处，且位于倾斜排料槽旁，实现扇形块与倾斜排料槽、储料仓无缝铰接，避免了旋转过程中扇形块会因为给旋转驱动机构让出安装位置而导致有缝隙，避免缝隙漏螺丝或者卡螺丝；

2）在扇形块上开设滑槽，滑槽也永远在储料仓底部，这样供滑动杆滑动，滑动杆也能旋转，旋转座的旋转带动第一旋转臂旋转，第一旋转臂上的滑动杆在滑槽内滑动，从而带动扇形块旋转，从而避免了旋转驱动机构对扇形块铰接处的影响，保证扇形块旋转过程中不会出现缝隙。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为排料扇形块旋转驱动机构安装处的结构示意图；

图2为没有围挡时自动螺丝上料机的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为安装组件处的剖视图；

图5为图4中条形孔处的B-B剖视图；

图6为螺钉处的结构示意图；

图7为有围挡时自动螺丝上料机的结构示意图。

附图标记：储料仓1、扇形块2、上料槽20、倾斜段201、底部段202、弧形段203、弧形面21、滑槽22、倾斜排料槽3、阻挡块4、阻挡面40、安装组件5、支撑座51、连接板52、限脱板53、条形孔530、圆锥面531、弹性部54、螺钉55、螺杆段56、圆锥台段57、围挡6、第一固定座71、旋转座72、第一旋转臂73、滑动杆74、第二旋转臂75、气缸76、安装耳77、第二固定座78、支撑杆8。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

实施例1：

如图1所示，本实用新型首先公开了一种排料扇形块2旋转驱动机构，包括：第一固定座71，其安装在扇形块2下方，扇形块2用于承接螺丝后输出；旋转座72，其能转动地安装在第一固定座71上；第一旋转臂73，其一端固定在旋转座72上，其另一端固定至滑动杆74；滑动杆74，扇形块2上安装有供滑动杆74滑动的滑槽22，滑动杆74能在弧形块内转动，滑槽22的导向方向与扇形块2的径向平行；以及旋转驱动组件，其与旋转座72连接，旋转驱动组件用于驱动旋转座72旋转。

为了实现气缸76带动旋转座72旋转，且气缸76的安装位置有限，实现行程距离较短的气缸76也能对扇形块2进行驱动，旋转驱动组件包括：第二旋转臂75，其一端与旋转座72固定；气缸76，第二旋转臂75另一端铰接至气缸76活塞杆尖端；安装耳77，其固定至气缸76远离活塞杆的端部上；以及第二固定座78，安装耳77与第二固定座78铰接。气缸76的安装位置和气缸76的形成问题，仅能驱动比第一旋转臂73短的第二旋转臂75。

为了避免滑动杆74与滑槽22脱离，滑动杆74背离第一旋转臂73的端部螺纹连接有螺帽，螺帽限制滑动杆74与滑槽22脱离。

为了根据需要调节扇形块2的旋转范围，使得扇形块2旋转后能够与倾斜排料槽3的对准，第一固定座71位于一支撑杆8上方，第一固定座71能相对支撑杆8移动，第一固定座71与支撑杆8靠定位组件定位。

为了方便将第一固定座71定位在支撑杆8上，定位组件（图中未示）包括：定位螺栓，在支撑杆8上安装有至少8个螺孔，螺孔内壁与定位螺栓螺纹配合。

工作时，气缸76伸长，使得第二旋转臂75与气缸76铰接处向上旋转，气缸76也微微向上翘，第二旋转臂75通过旋转座72带动第一旋转臂73旋转，第一旋转臂73上的滑动杆74抬高扇形块2，扇形块2被顶高，扇形块2实现排料。

实施例2：

如图2至图7所示，本实施例还公开了一种自动螺丝上料机，包括：扇形块2、储料仓1、倾斜排料槽3以及如实施例1所述的排料扇形块2旋转驱动机构；储料仓1为漏斗状结构，储料仓1用于存储螺丝；扇形块2一端与储料仓1一侧铰接，储料仓1底部开设有供扇形块2插入的通槽，扇形块2顶面凹陷形成上料槽20，上料槽20仅能供螺丝小端插入；倾斜排料槽3安装在储料仓1一侧，倾斜排料槽3与竖直方向之间的夹角为锐角，倾斜排料槽3高端位于扇形块2铰接处旁。

该自动螺丝上料机还包括：阻挡块4，其安装在倾斜排料槽3，阻挡块4与倾斜排料槽3之间有间隙，间隙供螺丝大端滑动，阻挡块4顶端形成有阻挡面40，阻挡面40用于阻挡螺丝从上料槽20内翻出。通过设置阻挡块4，实现了阻挡弧形块上上料槽20内的螺丝过度翻转而导致螺丝从上料槽20内跌落出来，降低了螺丝从上料槽20内直接掉出的概率，提高了输送效率，一定程度上维持了环境的整洁，保证了环境的干净。

为了保证扇形块2与倾斜排料槽3之间缝隙较小，避免螺丝在扇形块2与倾斜料槽之间缝隙遗漏，扇形块2上形成有与倾斜排料槽3顶端端面紧贴的弧形面21，上料槽20连通至弧形面21。弧形面21圆滑过渡，使得扇形块2能在阻挡面40旁稳定运行，从而保证扇形块2能够稳定旋转。

为了保证储料仓1底部的螺丝能顺利进入到上料槽20内，上料槽20包括：倾斜段201和底部段202，倾斜段201一端用于连通倾斜排料槽3，倾斜段201另一端连通至底部段202，当扇形块2处于承接螺丝状态时，底部段202顶部槽面位于水平方向上，底部段202背离倾斜段201的一端被封堵。

倾斜段201与底部段202通过圆滑段过渡，从而使得螺丝能够从底部段202顺利滑动至倾斜段201内，保证螺丝的滑动不会受到阻碍。

为了进一步避免在扇形块2倾倒螺丝的过程中有螺丝遗漏，在储料仓1上方连通有顶部围栏，顶部围栏位于阻挡块4和弧形块上方。

为了实现倾斜排料槽3的安装，阻挡块4与倾斜排料槽3通过至少两安装组件5连接。

为了方便安装，每一安装组件5均包括：支撑座51以及连接板52，连接板52一端与阻挡块4连接，连接板52另一端与插入至支撑座51内，连接板52与支撑座51可拆卸连接，支撑座51支撑连接板52。连接板52连接阻挡块4，支撑座51连接倾斜排料槽3的同时支撑连接块，从而保证倾斜排料槽3与阻挡块4之间有间隙。

为了方便安装，实现安装连接板52就可以使得连接板52与支撑座51脱离，这样倾斜排料槽3与支撑座51在制作时可以一体成型，简化了生产工序，也方便后面的安装，连接板52一端通过两螺钉55连接，螺钉55尖端安装有挤压部，每一挤压部均与一限脱板53挤压，两限脱板53之间安装有弹性件，弹性件用于保持限脱板53限脱端位于连接板52内，限脱板53用于与支撑座51作用限制连接板52脱离。

挤压部包括：圆锥台段57和螺杆段56，限脱板53上开设有条形孔530，条形孔530一端内壁形成部分圆锥面531，圆锥面531与圆锥台段57作用，圆锥台段57也为圆锥台结构，圆锥台段57大端连接螺钉55，圆锥台段57小端与螺杆段56连接，螺杆段56与倾斜排料槽3螺纹连接。

限脱板53为L型，限脱板53上形成钩勾住弹性部54两端的挂钩，弹性部54为弹簧，限脱板53为L型结构，限脱板53插入至连接板52内的。

安装阻挡块4时，首先，将两限脱板53上挂钩勾住弹性部54；然后，将限脱板53插入至连接板52内，连接板52内形成有台阶，台阶位于两限脱板53内，插入后在弹性部54的弹力下能保持限脱板53与台阶紧贴，保持限脱板53上的条形孔530与连接板52上的螺纹孔对准；再后，将限脱板53和连接板52一起插入至支撑座51内；最后，旋转螺钉55，螺钉55上的圆锥台段57开始慢慢挤压限脱板53，使得两限脱板53相互远离，最终限脱板53的限脱端插入至支撑座51的内壁，限脱板53勾住支撑座51，挤压部的螺杆段56螺纹旋入至倾斜排料槽3外壁内，圆锥台段57的最大直径与螺钉55的大小匹配，实现连接。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种排料扇形块旋转驱动机构，其特征在于，包括：

第一固定座，其安装在扇形块下方，扇形块用于承接螺丝后输出；

旋转座，其能转动地安装在第一固定座上；

第一旋转臂，其一端固定在旋转座上，其另一端固定至滑动杆；

滑动杆，扇形块上安装有供滑动杆滑动的滑槽，滑动杆能在弧形块内转动，滑槽的导向方向与扇形块的径向平行；以及

旋转驱动组件，其与旋转座连接，旋转驱动组件用于驱动旋转座旋转。

2.根据权利要求1所述的排料扇形块旋转驱动机构，其特征在于，旋转驱动组件包括：

第二旋转臂，其一端与旋转座固定；

气缸，第二旋转臂另一端铰接至气缸活塞杆尖端；

安装耳，其固定至气缸远离活塞杆的端部上；以及

第二固定座，安装耳与第二固定座铰接。

3.根据权利要求1或2所述的排料扇形块旋转驱动机构，其特征在于，滑动杆背离第一旋转臂的端部螺纹连接有螺帽，螺帽限制滑动杆与滑槽脱离。

4.根据权利要求3所述的排料扇形块旋转驱动机构，其特征在于，第一固定座位于一支撑杆上方，第一固定座能相对支撑杆移动，第一固定座与支撑杆靠定位组件定位。

5.根据权利要求4所述的排料扇形块旋转驱动机构，其特征在于，定位组件包括：定位螺栓，在支撑杆上安装有至少8个螺孔，螺孔内壁与定位螺栓螺纹配合。

6.一种自动螺丝上料机，其特征在于，包括：扇形块、储料仓、倾斜排料槽以及如权利要求1或2所述的排料扇形块旋转驱动机构；

储料仓为漏斗状结构，储料仓用于存储螺丝；

扇形块一端与储料仓一侧铰接，储料仓底部开设有供扇形块插入的通槽，扇形块顶面凹陷形成上料槽，上料槽仅能供螺丝小端插入；

倾斜排料槽安装在储料仓一侧，倾斜排料槽与竖直方向之间的夹角为锐角，倾斜排料槽高端位于扇形块铰接处旁。

7.根据权利要求6所述的一种自动螺丝上料机，其特征在于，还包括：阻挡块，其安装在倾斜排料槽，阻挡块与倾斜排料槽之间有间隙，间隙供螺丝大端滑动，阻挡块顶端形成有阻挡面，阻挡面用于阻挡螺丝从上料槽内翻出。

8.根据权利要求7所述的一种自动螺丝上料机，其特征在于，扇形块上形成有与倾斜排料槽顶端端面紧贴的弧形面，上料槽连通至弧形面。

9.根据权利要求6所述的一种自动螺丝上料机，其特征在于，上料槽包括：倾斜段和底部段，倾斜段一端用于连通倾斜排料槽，倾斜段另一端连通至底部段，当扇形块处于承接螺丝状态时，底部段顶部槽面位于水平方向上，底部段背离倾斜段的一端被封堵。

10.根据权利要求6所述的一种自动螺丝上料机，其特征在于，在储料仓上方连通有顶部围栏，顶部围栏位于阻挡块和弧形块上方。

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