CN215787830U - 一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接机器人技术领域，涉及一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，包括工作台、第一凹槽和电机，所述第一凹槽开设在工作台表面，所述第一凹槽内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱右端固定连接有第一转轴，所述第一凹槽内壁固定连接有固定杆。其有益效果是，该焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，通过固定组件的配合，当人们需要对零件进行固定时，人们只需要拧动旋钮，带动第二螺纹柱转动，在第二转轴和第二轴承的配合下，得以带动固定板移动，当两个固定板都与零件紧密贴合时，人们即可停止拧动旋钮，方便了人们对零件进行固定，避免零部件在焊接时位置出现偏移。

Description

一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，零部件在焊接的过程中需要调整角度，这样才能精准找到焊接的位置，现有的装置一般都是通过手动调节零部件的角度来完成，不但降低了生产的工作效率，还会因为零部件的角度调节导致位置的偏移，影响焊接的质量，焊接位置的错误会直接影响产品的质量，产品质量出现问题就会导致报废，这样就提高了生产成本，降低了装置的实用性；焊接的过程中会产生大量的金属碎屑，这些金属碎屑的温度很高，不及时的处理收集，不但会污染工作环境，还会造成操作人员的烫伤，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其解决了手动调节零部件的角度导致位置偏移，金属碎屑会污染工作环境的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，包括工作台、第一凹槽和电机，所述第一凹槽开设在工作台表面，所述第一凹槽内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱右端固定连接有第一转轴，所述第一凹槽内壁固定连接有固定杆，所述固定杆侧面固定连接有第一轴承，所述第一转轴右端穿设在第一轴承中，所述第一螺纹柱表面螺纹连接有第一螺纹帽，所述第一螺纹帽侧面固定连接有第一连接块，所述第一连接块表面穿设有销轴，所述第一连接块侧面设置有连接杆，所述第一连接块与连接杆通过销轴活动连接，所述工作台上表面搭接有放置台，所述放置台下表面固定连接有第二连接块，所述第二连接块表面穿设有销轴，所述第二连接块与连接杆通过销轴活动连接，所述放置台下表面固定连接有第三连接块，所述第三连接块表面穿设有销轴，所述第三连接块与固定杆通过销轴活动连接，所述放置台表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部搭接有收集槽，所述放置台表面设置有限位组件，所述限位组件卡接在收集槽表面，所述收集槽表面开设有第三凹槽，所述第三凹槽内壁固定连接有过滤板，所述过滤板上表面固定连接有固定组件，所述工作台上表面固定连接有焊接机器人本体。

作为本实用新型的进一步方案：第一螺纹帽侧面固定连接有滑块，所述第一凹槽表面开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽中。

作为本实用新型的进一步方案：所述限位组件包括限位槽，所述限位槽设置在放置台表面，所述限位槽内部穿设有限位杆，所述限位杆右端固定连接有把手，所述限位杆表面套接有弹簧，所述限位杆表面固定连接有挡块，所述收集槽表面开设有卡槽，所述限位杆左端卡接在卡槽中。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定组件包括固定块，所述固定块固定连接在过滤板上表面，所述固定块表面穿设有第二螺纹帽，所述第二螺纹帽内部螺纹连接有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱一端固定连接有旋钮，所述第二螺纹柱另一端固定连接有第二转轴，所述第二转轴侧面设置有固定板，所述固定板侧面固定连接有第二轴承，所述第二转轴穿设在第二轴承中，所述固定板侧面固定连接有防滑垫。

作为本实用新型的进一步方案：所述工作台内部开设储能仓，所述储能仓内部设置有蓄电池，所述工作台表面固定连接有控制开关，所述控制开关内部设置有微处理器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，通过第一螺纹柱、第一螺纹帽、第一连接块、连接杆、第二连接块和第三连接块的配合，当人们需要调整产品的角度时，人们只需要通过控制开关控制电机运作，带动第一螺纹柱转动，在第一螺纹帽、第一连接块、连接杆、第二连接块和第三连接块的配合下，得以带动放置台转动，进而带动零件转动，当放置台转动至合适的角度时，人们即可通过控制开关控制电机停止运作，方便了人们调整产品的角度，避免因为零部件的角度调节导致位置的偏移，影响焊接的质量。

2、该焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，通过固定组件的配合，当人们需要对零件进行固定时，人们只需要拧动旋钮，带动第二螺纹柱转动，在第二转轴和第二轴承的配合下，得以带动固定板移动，当两个固定板都与零件紧密贴合时，人们即可停止拧动旋钮，方便了人们对零件进行固定，避免零部件在焊接时位置出现偏移。

3、该焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，通过限位组件的配合，当人们需要对收集槽进行清理时，人们只需要拉动把手，带动限位杆移动，使得限位杆从卡槽中脱离，人们即可将收集槽中第二凹槽中取出，清理完成后，人们只需要将收集槽重新卡接在第二凹槽中，同时人们松开把手，在弹簧和挡块的配合下，得以将限位杆重新卡接在卡槽中，方便了人们对收集槽进行清理，避免金属碎屑对工作环境造成污染。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖视的结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图；

图3为本实用新型中限位组件的结构示意图；

图4为本实用新型中固定组件的结构示意图；

图中：1、工作台；2、第一凹槽；3、电机；4、第一螺纹柱；5、第一转轴；6、第一轴承；7、固定杆；8、第一螺纹帽；9、滑块；10、滑槽；11、第一连接块；12、连接杆；13、放置台；14、第二连接块；15、第二凹槽；16、收集槽；17、限位组件；1701、限位槽；1702、限位杆；1703、把手；1704、弹簧；1705、挡块；1706、卡槽；18、过滤板；19、固定组件；1901、固定块；1902、第二螺纹帽；1903、第二螺纹柱；1904、旋钮；1905、第二转轴；1906、第二轴承；1907、固定板；1908、防滑垫；20、焊接机器人本体；21、储能仓；22、蓄电池；23、控制开关；24、第三凹槽；25、第三连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，包括工作台1、第一凹槽2和电机3，第一凹槽2开设在工作台1表面，第一凹槽2内壁固定连接有电机3，电机3的输出轴固定连接有第一螺纹柱4，第一螺纹柱4右端固定连接有第一转轴5，第一凹槽2内壁固定连接有固定杆7，固定杆7侧面固定连接有第一轴承6，第一转轴5右端穿设在第一轴承6中，第一螺纹柱4表面螺纹连接有第一螺纹帽8，第一螺纹帽8侧面固定连接有第一连接块11，第一连接块11表面穿设有销轴，第一连接块11侧面设置有连接杆12，第一连接块11与连接杆12通过销轴活动连接，工作台1上表面搭接有放置台13，放置台13下表面固定连接有第二连接块14，第二连接块14表面穿设有销轴，第二连接块14与连接杆12通过销轴活动连接，放置台13下表面固定连接有第三连接块25，第三连接块25表面穿设有销轴，第三连接块25与固定杆7通过销轴活动连接，通过第一螺纹柱4、第一螺纹帽8、第一连接块11、连接杆12、第二连接块14和第三连接块25的配合，当人们需要调整产品的角度时，人们只需要通过控制开关23控制电机3运作，带动第一螺纹柱4转动，在第一螺纹帽8、第一连接块11、连接杆12、第二连接块14和第三连接块25的配合下，得以带动放置台13转动，进而带动零件转动，当放置台13转动至合适的角度时，人们即可通过控制开关23控制电机3停止运作，方便了人们调整产品的角度，避免因为零部件的角度调节导致位置的偏移，影响焊接的质量，放置台13表面开设有第二凹槽15，第二凹槽15内部搭接有收集槽16，放置台13表面设置有限位组件17，限位组件17卡接在收集槽16表面，收集槽16表面开设有第三凹槽24，第三凹槽24内壁固定连接有过滤板18，过滤板18上表面固定连接有固定组件19，工作台1上表面固定连接有焊接机器人本体20。

具体的，第一螺纹帽8侧面固定连接有滑块9，第一凹槽2表面开设有滑槽10，滑块9滑动连接在滑槽10中。

具体的，限位组件17包括限位槽1701，限位槽1701设置在放置台13表面，限位槽1701内部穿设有限位杆1702，限位杆1702右端固定连接有把手1703，限位杆1702表面套接有弹簧1704，限位杆1702表面固定连接有挡块1705，收集槽16表面开设有卡槽1706，限位杆1702左端卡接在卡槽1706中，通过限位组件17的配合，当人们需要对收集槽16进行清理时，人们只需要拉动把手1703，带动限位杆1702移动，使得限位杆1702从卡槽1706中脱离，人们即可将收集槽16中第二凹槽15中取出，清理完成后，人们只需要将收集槽16重新卡接在第二凹槽15中，同时人们松开把手1703，在弹簧1704和挡块1705的配合下，得以将限位杆1702重新卡接在卡槽1706中，方便了人们对收集槽16进行清理，避免金属碎屑对工作环境造成污染。

具体的，固定组件19包括固定块1901，固定块1901固定连接在过滤板18上表面，固定块1901表面穿设有第二螺纹帽1902，第二螺纹帽1902内部螺纹连接有第二螺纹柱1903，第二螺纹柱1903一端固定连接有旋钮1904，第二螺纹柱1903另一端固定连接有第二转轴1905，第二转轴1905侧面设置有固定板1907，固定板1907侧面固定连接有第二轴承1906，第二转轴1905穿设在第二轴承1906中，固定板1907侧面固定连接有防滑垫1908，通过固定组件19的配合，当人们需要对零件进行固定时，人们只需要拧动旋钮1904，带动第二螺纹柱1903转动，在第二转轴1905和第二轴承1906的配合下，得以带动固定板1907移动，当两个固定板1907都与零件紧密贴合时，人们即可停止拧动旋钮1904，方便了人们对零件进行固定，避免零部件在焊接时位置出现偏移。

具体的，工作台1内部开设储能仓21，储能仓21内部设置有蓄电池22，工作台1表面固定连接有控制开关23，控制开关23内部设置有微处理器。

本实用新型的工作原理为：

S1、在使用时，首先将该装置放置在合适的位置，当人们需要对零件进行固定时，人们只需要拧动旋钮1904，带动第二螺纹柱1903转动，在第二转轴1905和第二轴承1906的配合下，得以带动固定板1907移动，当两个固定板1907都与零件紧密贴合时，人们即可停止拧动旋钮1904；

S2、其中的，当人们需要调整产品的角度时，人们只需要通过控制开关23控制电机3运作，带动第一螺纹柱4转动，在第一螺纹帽8、第一连接块11、连接杆12、第二连接块14和第三连接块25的配合下，得以带动放置台13转动，进而带动零件转动，当放置台13转动至合适的角度时，人们即可通过控制开关23控制电机3停止运作；

S3、最后，当人们需要对收集槽16进行清理时，人们只需要拉动把手1703，带动限位杆1702移动，使得限位杆1702从卡槽1706中脱离，人们即可将收集槽16中第二凹槽15中取出，清理完成后，人们只需要将收集槽16重新卡接在第二凹槽15中，同时人们松开把手1703，在弹簧1704和挡块1705的配合下，得以将限位杆1702重新卡接在卡槽1706中。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，包括工作台(1)、第一凹槽(2)和电机(3)，其特征在于：所述第一凹槽(2)开设在工作台(1)表面，所述第一凹槽(2)内壁固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴固定连接有第一螺纹柱(4)，所述第一螺纹柱(4)右端固定连接有第一转轴(5)，所述第一凹槽(2)内壁固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)侧面固定连接有第一轴承(6)，所述第一转轴(5)右端穿设在第一轴承(6)中，所述第一螺纹柱(4)表面螺纹连接有第一螺纹帽(8)，所述第一螺纹帽(8)侧面固定连接有第一连接块(11)，所述第一连接块(11)表面穿设有销轴，所述第一连接块(11)侧面设置有连接杆(12)，所述第一连接块(11)与连接杆(12)通过销轴活动连接，所述工作台(1)上表面搭接有放置台(13)，所述放置台(13)下表面固定连接有第二连接块(14)，所述第二连接块(14)表面穿设有销轴，所述第二连接块(14)与连接杆(12)通过销轴活动连接，所述放置台(13)下表面固定连接有第三连接块(25)，所述第三连接块(25)表面穿设有销轴，所述第三连接块(25)与固定杆(7)通过销轴活动连接，所述放置台(13)表面开设有第二凹槽(15)，所述第二凹槽(15)内部搭接有收集槽(16)，所述放置台(13)表面设置有限位组件(17)，所述限位组件(17)卡接在收集槽(16)表面，所述收集槽(16)表面开设有第三凹槽(24)，所述第三凹槽(24)内壁固定连接有过滤板(18)，所述过滤板(18)上表面固定连接有固定组件(19)，所述工作台(1)上表面固定连接有焊接机器人本体(20)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于：第一螺纹帽(8)侧面固定连接有滑块(9)，所述第一凹槽(2)表面开设有滑槽(10)，所述滑块(9)滑动连接在滑槽(10)中。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于：所述限位组件(17)包括限位槽(1701)，所述限位槽(1701)设置在放置台(13)表面，所述限位槽(1701)内部穿设有限位杆(1702)，所述限位杆(1702)右端固定连接有把手(1703)，所述限位杆(1702)表面套接有弹簧(1704)，所述限位杆(1702)表面固定连接有挡块(1705)，所述收集槽(16)表面开设有卡槽(1706)，所述限位杆(1702)左端卡接在卡槽(1706)中。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于：所述固定组件(19)包括固定块(1901)，所述固定块(1901)固定连接在过滤板(18)上表面，所述固定块(1901)表面穿设有第二螺纹帽(1902)，所述第二螺纹帽(1902)内部螺纹连接有第二螺纹柱(1903)，所述第二螺纹柱(1903)一端固定连接有旋钮(1904)，所述第二螺纹柱(1903)另一端固定连接有第二转轴(1905)，所述第二转轴(1905)侧面设置有固定板(1907)，所述固定板(1907)侧面固定连接有第二轴承(1906)，所述第二转轴(1905)穿设在第二轴承(1906)中，所述固定板(1907)侧面固定连接有防滑垫(1908)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于：所述工作台(1)内部开设储能仓(21)，所述储能仓(21)内部设置有蓄电池(22)，所述工作台(1)表面固定连接有控制开关(23)，所述控制开关(23)内部设置有微处理器。

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