CN215785921U - 一种汽车天窗导轨折弯机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车天窗导轨折弯机构，包括用于确定折弯形状的折弯定模、用于压弯天窗导轨的折弯动模、用于安装折弯动模的动模支架、用于驱动动模支架运动的动模驱动机构以及用于将折弯动模压紧的动模压紧机构，动模支架可转动地安装在机架上，动模驱动机构适于驱动动模支架转动，折弯动模可移动地安装在动模支架上，以使得动模支架转动时，带动折弯动模绕折弯定模滚动，动模压紧机构设置在动模支架上并与折弯动模连接，以用于驱动折弯动模靠近或远离折弯定模。

Description

一种汽车天窗导轨折弯机构

技术领域

本申请涉及汽车零件加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车天窗导轨折弯机构。

背景技术

汽车天窗导轨安装在汽车天窗的边侧，用于安装以及引导天窗玻璃。汽车天窗导轨普遍采用方形管槽金属件加工成型，其端部需要加工成圆弧状。现有技术有多种汽车天窗导轨折弯装置，例如公告号为CN208960699U的专利中公开的一种汽车天窗导轨折弯装置、公告号为CN207127038U的专利中公开的一种汽车天窗导轨折弯机。

但是，现有的汽车天窗导轨折弯装置普遍存在导轨弯头受力不均匀、加工精度低、加工效率低等问题。

实用新型内容

本申请的一个目的在于提供一种汽车天窗导轨折弯机构解决现有技术的不足。

为达到以上目的，本申请提供一种汽车天窗导轨折弯机构，包括用于确定折弯形状的折弯定模、用于压弯天窗导轨的折弯动模、用于安装折弯动模的动模支架、用于驱动所述动模支架运动的动模驱动机构以及用于将所述折弯动模压紧的动模压紧机构，所述动模支架可转动地安装在所述机架上，所述动模驱动机构适于驱动所述动模支架转动，所述折弯动模可移动地安装在所述动模支架上，以使得所述动模支架转动时，带动所述折弯动模绕所述折弯定模滚动，所述动模压紧机构设置在所述动模支架上并与所述折弯动模连接，以用于驱动所述折弯动模靠近或远离所述折弯定模。

进一步地，所述动模驱动机构包括驱动气缸、齿条以及齿轮，所述驱动气缸与所述齿条连接，用于驱动所述齿条沿直线移动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮与所述动模支架通过一轴承连接。

进一步地，所述动模支架包括安装板、设置在所述安装板上的动模导轨以及滑动设置在所述动模导轨上的动模安装件，所述安装板与所述动模驱动机构连接，由所述动模驱动机构驱动所述安装板转动，所述折弯动模安装在所述动模安装件上，所述动模压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸与所述动模安装件连接，用于驱动所述动模安装件沿所述动模导轨移动，进而带动所述折弯动模靠近或远离所述折弯定模。

进一步地，所述动模压紧机构还包括一杠杆机构，所述压紧气缸与所述动模安装件通过杠杆机构连接，从而实现压紧压力的增大。

进一步地，所述杠杆机构包括L形杠杆、杠杆支架以及动模连接件，所述L形杠杆的长臂与所述压紧气缸的活塞杆铰接，所述L形杠杆的短臂与所述动模连接件的一端铰接，所述动模连接件的另一端所述动模安装件铰接，所述L形杠杆的支点可转动地安装在所述杠杆支架上，所述杠杆支架固定安装在所述安装板上。

进一步地，所述折弯定模具有成型弧面，所述折弯动模具有压紧弧面，所述压紧弧面与所述成型弧面相对，天窗导轨的端部适于延伸到所述成型弧面与所述压紧弧面之间，当所述折弯动模绕所述折弯定模滚动时，所述压紧弧面适于与天窗导轨贴合，使天窗导轨的端部沿着所述成型弧面发生折弯。

进一步地，所述折弯动模还包括从所述压紧弧面的两侧沿径向向外延伸的定位面，从而在所述压紧弧面、所述成型弧面以及两所述定位面之间形成导轨成型腔，所述导轨成型腔的截面形状与天窗导轨的截面形状一致。

进一步地，所述折弯定模上具有导向弧面，所述折弯动模上具有滚动弧面，所述折弯动模绕所述折弯定模滚动时，所述滚动弧面与所述导向弧面始终相切。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本申请的导轨折弯机构通过使折弯动模绕折弯定模滚动实现对天窗导轨的折弯，因此折弯定模的成型弧面可以是任意形状，其实用性好；本申请的折弯动模通过动模压紧机构可以调节其与折弯定模之间的距离，方便天窗导轨的安装与取出。

附图说明

图1为本申请的汽车天窗导轨折弯装置的一个实施例的侧示图；

图2为本申请的汽车天窗导轨折弯装置的一个实施例的立体示意图；

图3为本申请的汽车天窗导轨折弯装置的一个实施例的立体示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本申请的垫条的一个实施例的示意图；

图6为本申请的汽车天窗导轨折弯装置的导轨折弯机构的示意图，其中动模驱动机构未示出；

图7为本申请的汽车天窗导轨折弯装置的折弯定模与折弯动模的示意图；

图8为本申请的汽车天窗导轨折弯装置的折弯定模与折弯动模的示意图；

图中：

1、天窗导轨；10、定位孔；

2、垫条；21、插入端；211、垫片；212、链条；22、第一连接端；

3、机架；31、限位块；

4、导轨定位单元；41、定位台；42、导轨压紧机构；43、定位件；

5、导轨折弯机构；51、折弯定模；511、成型弧面；512、导向弧面；52、折弯动模；521、压紧弧面；522、定位面；523、滚动弧面；53、动模驱动机构；531、驱动气缸；532、齿条；533、齿轮；50、导轨成型腔；54、动模支架；541、安装板；542、动模导轨；543、动模安装件；55、动模压紧机构；551、压紧气缸；552、L形杠杆；553、杠杆支架；554、动模连接件；6、垫条抽出单元；61、第二连接端；62、抽出驱动机构。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本领域的技术人员可以理解，天窗导轨1为中空结构，这种中空结构在进行整体折弯时容易向内发生形变，为了防止这种不利形变，需要在折弯时向天窗导轨1内填充具有一定柔性的填充物，天窗导轨1折弯时，填充物随之变形，折弯完成后，需要将填充物抽出。现有技术中填充物的抽出普遍效率低下，不利于提高加工效率。

为提高天窗导轨的折弯效率，本申请的汽车天窗导轨折弯装置包括：机架3，适于插入天窗导轨1内的垫条2，用于对天窗导轨1进行定位以及固定的导轨定位单元4，用于折弯天窗导轨1端部的导轨折弯机构5，以及在天窗导轨1被折弯后用于抽出垫条2的垫条抽出单元6，如图1-4所示。

如图4所示，垫条2具有相连接的插入端21和第一连接端22。垫条2的插入端21适于插入天窗导轨1待弯折的端部内，其能够在折弯时，防止天窗导轨1的上壁、下壁以及侧壁向内形变。垫条2的第一连接端22用于与垫条抽出单元6连接，以实现垫条2的抽出。垫条2的插入端21具有一定的柔性，从而当天窗导轨1的端部被折弯时，垫条2的插入端21随之形变，并使得垫条2的第一连接端22向天窗导轨1端部折弯的方向转动。图4显示了天窗导轨1被折弯后的状态，垫条2的第一连接端22与垫条抽出单元6连接。

导轨定位单元4安装在机架3上，其用于将天窗导轨1保持在固定位置，使得天窗导轨1待折弯的端部延伸到导轨折弯机构5处。

如图4、图6所示，导轨折弯机构5包括用于确定折弯形状的折弯定模51、用于压弯天窗导轨1的折弯动模52以及用于驱动折弯动模52运动的动模驱动机构53。折弯定模51固定安装在机架3上，在天窗导轨1折弯过程中，折弯定模51固定不动。折弯动模52活动安装在机架3上，动模驱动机构53用于驱动折弯动模52绕折弯定模51滚动，从而将位于折弯定模51上的天窗导轨1端部沿着折弯定模51表面折弯。

如图4所示，垫条抽出单元6包括第二连接端61以及抽出驱动机构62，第二连接端61可移动地安装在机架3上，抽出驱动机构62用于驱动第二连接端61在连接位置与抽出位置之间移动，当天窗导轨1端部被折弯后，插设在天窗导轨1内的垫条2的第一连接端22刚好与位于连接位置的第二连接端61接合，从而实现垫条2与垫条抽出单元6的连接，抽出驱动机构62驱动第二连接端61由连接位置向抽出位置移动时，垫条2从天窗导轨1内被抽出。

本申请在天窗导轨1进行折弯之前将垫条2放置在天窗导轨1内，在天窗导轨1折弯后，垫条2的第一连接端22刚好转动到与垫条抽出单元6的第二连接端61接合的位置，从而可以直接启动抽出驱动机构62将垫条2抽出。预先向天窗导轨1内放置垫条2较为容易，即使人工操作也基本不会影响天窗导轨2的加工效率；由于垫条抽出单元6能够根据天窗导轨1弯折后第一连接端22的转动角度设置第二连接端61的位置，因此可以保证垫条抽出单元6对第一连接端22施加的作用力与天窗导轨1被折弯后的出口方向一致，从而能够确保垫条2被快速、顺利地抽出，降低了垫条2抽出的难度，提高了垫条2抽出的效率，进而提高了天窗导轨1的加工效率。

在一个优选实施例中，如图5所示，垫条2的插入端21包括两垫片211以及夹设在两垫片211之间的链条212，两垫片211以及链条212均与第一连接端22连接。链条212包括多个转动块(图中未示出)，各个转动块依次转动连接，从而使链条212具有柔性，其可以在一定的角度范围内发生弯转。垫片211具有一定的形变能力，以适应链条212的变形。链条212可以赋予垫条2较好的柔性，同时可以有效提高垫条2的拉伸强度，避免其在抽拉时发生形变。

在一些实施例中，链条212的转动块为金属材质。

进一步地，垫片211具有一定的弹性形变的能力，垫片211在初始状态下为直条形，当垫条2未插入天窗导轨1时，在两垫片211的作用下，整个垫条2呈直条行，可以方便快捷地插入到天窗导轨1内；当垫条2的插入端21随天窗导轨1折弯时，两垫片211发生弹性形变形成与天窗导轨1一致的弧度，链条212也形成与天窗导轨1一致的弧度；垫条2被抽出后，两垫片211恢复形变，链条212也恢复为直链，此时垫条2可以直接插入另一待加工的天窗导轨1内，有效提高了加工效率。

在一些实施例中，垫片211为具备一定弹性形变能力的金属垫片，采用表面光滑的金属垫片有利于减小垫条2与天窗导轨1之间摩擦力，从而使垫条2的抽出更加顺畅。

在另一些实施例中，垫片211为具备一定弹性形变能力的橡胶垫片，橡胶垫片在厚度方向也具有一定的弹性形变性能，可以在天窗导轨1被折弯时起到一定的缓冲作用。

在再一些实施例中，垫片211包括层叠设置的金属垫片和橡胶垫片，橡胶垫片设置在内侧与链条212相对，金属垫片设置在外侧，从而使垫片211既具有光滑的表面，同时也具备一定的缓冲能力。

在如图4所示的实施例中，垫条2的第一连接端22呈钩形，垫条抽出单元6的第二连接端61也呈钩形，当天窗导轨1端部被折弯后，插设在天窗导轨1内的垫条2的第一连接端22刚好与位于连接位置的第二连接端61钩接。抽出驱动机构62为一气缸，其活塞杆与第二连接端61连接。

在一个优选实施例中，如图7、8所示，折弯定模51具有成型弧面511，折弯动模52具有压紧弧面521，压紧弧面521与成型弧面511相对，天窗导轨1的端部位于成型弧面511与压紧弧面521之间，当折弯动模52绕折弯定模51滚动时，压紧弧面521始终与天窗导轨1贴合，使得天窗导轨1的端部沿着成型弧面511发生折弯。

值得一提的是，由于本申请的折弯定模51与折弯动模52无需同心设置，因此，折弯定模51的成型弧面511可以是任一形状的弧形，而不必局限于圆弧形，本申请对成型弧面511的形状以及弧度不做限定。

进一步地，为了避免天窗导轨1折弯时，其侧壁发生不利形变，折弯动模52还包括从压紧弧面521的两侧沿径向向外延伸的定位面522，从而在压紧弧面521、成型弧面511以及两定位面522之间形成导轨成型腔50，导轨成型腔50的截面形状与天窗导轨1的截面形状一致。天窗导轨1的侧壁受到定位面522的限制，不能向外发生形变，而天窗导轨的侧壁由于垫条2的存在，也不能向内形变。

进一步地，为了保证折弯动模52的滚动精度，折弯定模51上具有导向弧面512，折弯动模52上具有滚动弧面523，折弯动模52绕折弯定模51滚动时，滚动弧面523与导向弧面512始终相切。

在一些实施例中，如图6所示，导轨折弯机构5包括一动模支架54，折弯动模52安装在动模支架54上，动模支架54可转动地安装在机架3上，动模驱动机构53用于驱动动模支架54转动，以带动折弯动模52绕折弯定模51滚动。

在一些实施例中，如图4所示，动模驱动机构53包括驱动气缸531、齿条532以及齿轮533，驱动气缸531与齿条532连接，用于驱动齿条532沿直线移动，齿轮533与齿条532啮合，齿轮533与动模支架54通过一轴承连接，以使得齿轮533转动时带动动模支架54转动。

进一步地，如图6所示，机架3上具有用于限制动模支架54转动角度的限位块31，以避免动模支架54带动折弯动模52向天窗导轨1非折弯的一端转动。

在一些优选实施例中，如图6所示，导轨折弯机构5还包括动模压紧机构55，动模压紧机构55安装在动模支架54上，折弯动模52可移动地安装在动模支架54上，动模压紧机构55与折弯动模52连接以用于驱动折弯动模52在压紧位置与放松位置之间移动，当折弯动模52移动到放松位置时，折弯动模52与折弯定模51之间的间隙较大，可以方便地将天窗导轨1的端部放入二者之间，当折弯动模52移动到压紧位置时，天窗导轨1的端部可被压紧在折弯动模52与折弯定模51之间。换句话说，动模压紧机构55用于驱动折弯动模52靠近或远离折弯定模51，以调节折弯动模52与折弯定模51之间间隙的距离，从而方便天窗导轨的安装与取出。

具体地，动模支架54包括安装板541、设置在安装板541上的动模导轨542以及滑动设置在动模导轨542上的动模安装件543；安装板541与动模驱动机构53连接，由动模驱动机构53驱动安装板541转动；折弯动模52安装在动模安装件543上，从而折弯动模52适于沿动模轨道542限定的方向移动。

进一步地，动模压紧机构55包括压紧气缸551，压紧气缸551与动模安装件543连接，适于驱动动模安装件543沿动模导轨542移动，进而带动折弯动模522靠近或远离折弯定模51。

进一步地，动模压紧机构55还包括一杠杆机构，压紧气缸551与动模安装件543通过杠杆机构连接，从而实现压紧压力的增大。

具体地，杠杆机构包括L形杠杆552、杠杆支架553以及动模连接件554，L形杠杆552的长臂与压紧气缸551的活塞杆铰接，L形杠杆552的短臂与动模连接件554一端铰接，动模连接件554另一端与动模安装件543铰接，L形杠杆552的支点可转动地安装在杠杆支架553上，杠杆支架553固定安装在动模支架54的安装板541上。

在一些实施例中，导轨定位单元4包括多个定位台41以及导轨压紧机构42，天窗导轨1上具有多个定位孔10，各定位台41设置在机架3上，并与天窗导轨1上的各个定位孔10对应，天窗导轨1设置在各个定位台41上，并通过将定位件43插入定位孔10内实现天窗导轨1的定位。导轨压紧机构42用于将天窗导轨1压紧在各个定位台41上，避免天窗导轨1折弯时发生位移。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种汽车天窗导轨折弯机构，其特征在于，包括：用于确定折弯形状的折弯定模、用于压弯天窗导轨的折弯动模、用于安装所述折弯动模的动模支架、用于驱动所述动模支架运动的动模驱动机构以及用于将所述折弯动模压紧的动模压紧机构，所述动模支架可转动地安装在一机架上，所述动模驱动机构适于驱动所述动模支架转动，所述折弯动模可移动地安装在所述动模支架上，以使得所述动模支架转动时，带动所述折弯动模绕所述折弯定模滚动，所述动模压紧机构设置在所述动模支架上并与所述折弯动模连接，以用于驱动所述折弯动模靠近或远离所述折弯定模。

2.如权利要求1所述的汽车天窗导轨折弯机构，其特征在于，所述动模驱动机构包括驱动气缸、齿条以及齿轮，所述驱动气缸与所述齿条连接，用于驱动所述齿条沿直线移动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮与所述动模支架通过一轴承连接。

3.如权利要求1所述的汽车天窗导轨折弯机构，其特征在于，所述动模支架包括安装板、设置在所述安装板上的动模导轨以及滑动设置在所述动模导轨上的动模安装件，所述安装板与所述动模驱动机构连接，由所述动模驱动机构驱动所述安装板转动，所述折弯动模安装在所述动模安装件上，所述动模压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸与所述动模安装件连接，用于驱动所述动模安装件沿所述动模导轨移动，进而带动所述折弯动模靠近或远离所述折弯定模。

4.如权利要求3所述的汽车天窗导轨折弯机构，其特征在于，所述动模压紧机构还包括一杠杆机构，所述压紧气缸与所述动模安装件通过杠杆机构连接，从而实现压紧压力的增大。

5.如权利要求4所述的汽车天窗导轨折弯机构，其特征在于，所述杠杆机构包括L形杠杆、杠杆支架以及动模连接件，所述L形杠杆的长臂与所述压紧气缸的活塞杆铰接，所述L形杠杆的短臂与所述动模连接件的一端铰接，所述动模连接件的另一端所述动模安装件铰接，所述L形杠杆的支点可转动地安装在所述杠杆支架上，所述杠杆支架固定安装在所述安装板上。

6.如权利要求1-5任一所述的汽车天窗导轨折弯机构，其特征在于，所述折弯定模具有成型弧面，所述折弯动模具有压紧弧面，所述压紧弧面与所述成型弧面相对，天窗导轨的端部适于延伸到所述成型弧面与所述压紧弧面之间，当所述折弯动模绕所述折弯定模滚动时，所述压紧弧面适于与天窗导轨贴合，使天窗导轨的端部沿着所述成型弧面发生折弯。

7.如权利要求6所述的汽车天窗导轨折弯机构，其特征在于，所述折弯动模还包括从所述压紧弧面的两侧沿径向向外延伸的定位面，从而在所述压紧弧面、所述成型弧面以及两所述定位面之间形成导轨成型腔，所述导轨成型腔的截面形状与天窗导轨的截面形状一致。

8.如权利要求7所述的汽车天窗导轨折弯机构，其特征在于，所述折弯定模上具有导向弧面，所述折弯动模上具有滚动弧面，所述折弯动模绕所述折弯定模滚动时，所述滚动弧面与所述导向弧面始终相切。

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