CN215784538U - 柜式灌胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柜式灌胶机，包括：壳体，壳体内具有加工腔；真空装置，真空装置设于加工腔内，真空装置内具有密闭腔，密闭腔内设有待灌胶的产品；驱动组件，驱动组件设于加工腔内，且位于真空装置的上方；灌胶机构，灌胶机构设于驱动组件上，并在驱动组件的驱动下靠近或远离真空装置。本实用新型通过将产品置于真空装置以便于在产品表面形成小范围的真空环境，再通过驱动组件将灌胶机构移动至真空装置上对产品进行灌胶，本实用新型结构简单，利用驱动组件可以带动灌胶机构在加工腔内灵活运动，适合于针对不同灌胶点的自动对准。

Description

柜式灌胶机

技术领域

本实用新型属于灌胶技术领域，具体涉及一种柜式灌胶机。

背景技术

由于智能手机的普及，灌胶技术的运用越来越广泛，目前现有的灌胶机通常采用设定的运动参数进行灌胶，而当灌胶点变化时，现有灌胶机无法满足灵活灌胶的使用要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种柜式灌胶机，该柜式灌胶机具有运动灵活，能够针对不同灌胶点进行自动灌胶的优点。

根据本实用新型实施例的柜式灌胶机，包括：壳体，所述壳体内具有加工腔；真空装置，所述真空装置设于所述加工腔内，所述真空装置内具有密闭腔，所述密闭腔内设有待灌胶的产品；驱动组件，所述驱动组件设于所述加工腔内，且位于所述真空装置的上方；灌胶机构，所述灌胶机构设于所述驱动组件上，并在所述驱动组件的驱动下靠近或远离所述真空装置。

本实用新型的有益效果是，通过将产品置于真空装置以便于在产品表面形成小范围的真空环境，再通过驱动组件将灌胶机构移动至真空装置上对产品进行灌胶，本实用新型结构简单，利用驱动组件可以带动灌胶机构在加工腔内灵活运动，适合于针对不同灌胶点的自动对准。

根据本实用新型一个实施例，所述驱动组件包括：两个y向运动装置，两个所述y向运动装置相对设在所述壳体的两侧；x向运动装置，所述x向运动装置的两端分别与两个所述y向运动装置相连；z向运动装置，所述z向运动装置的一端与所述x向运动装置相连，所述z向运动装置的另一端与所述灌胶机构相连。

根据本实用新型一个实施例，柜式灌胶机还包括：视觉模块，所述视觉模块设于所述z向运动装置的另一端上，所述视觉模块与所述灌胶机构分别设于所述z向运动装置上相对的两侧；所述视觉模块包括：第一安装板、相机、光源和测高仪，所述第一安装板与所述z向运动装置的另一端相连，所述相机、所述光源和所述测高仪均设于所述第一安装板上，所述相机、所述光源和所述测高仪处于同一水平高度，所述光源和所述测高仪位于所述第一安装板上靠近所述z向运动装置的一端。

根据本实用新型一个实施例，所述灌胶机构包括：第二安装板，所述第二安装板设于所述z向运动装置的另一端上；第一灌胶器，所述第一灌胶器通过z向运动平台与所述第二安装板相连；第二灌胶器，所述第二灌胶器通过xy向运动平台与所述第二安装板相连。

根据本实用新型一个实施例，柜式灌胶机还包括：胶水仓，所述胶水仓设于所述壳体外部，所述胶水仓与所述第一灌胶器和所述第二灌胶器相连通；控制柜，所述控制柜设于所述胶水仓的下方。

根据本实用新型一个实施例，所述真空装置包括：模具和真空密封板，所述真空密封板盖设于所述模具上，所述真空密封板与所述模具之间形成所述密闭腔，所述真空密封板上开设有沿厚度方向贯穿的抽真空孔，所述抽真空孔与所述密闭腔相连通，通过所述抽真空孔将所述密闭腔内的气体抽出以形成真空，所述真空密封板上开设有沿厚度方向贯穿的灌胶孔，所述灌胶孔与所述密闭腔相连通，以在真空环境下进行灌胶。

根据本实用新型一个实施例，所述真空密封板包括：板体，所述板体的中部向内凹设形成容纳腔，所述抽真空孔和所述灌胶孔均位于所述容纳腔的底部；环形槽，所述环形槽开设于所述容纳腔的四周；第一密封圈，所述第一密封圈设于所述环形槽内，所述第一密封圈凸出于所述环形槽；至少一个第二密封圈，所述第二密封圈位于所述容纳腔内，且套设于所述灌胶孔的外部。

根据本实用新型一个实施例，所述容纳腔内还设有多个套筒，所述灌胶用真空装置还包括：多个销钉，每一所述销钉的一端设于对应的所述套筒内，所述销钉的另一端凸出于所述板体的表面。

根据本实用新型一个实施例，所述真空密封板还包括：调平板，所述调平板位于所述模具的下方，且与所述模具相连；多个侧拉板，多个所述侧拉板位于所述模具的四周，所述侧拉板的一端与所述调平板相连，所述侧拉板的另一端通过锁扣与所述真空密封板相连。

根据本实用新型一个实施例，所述真空密封板还包括：接头，所述接头的一端连通所述抽真空孔，所述接头的另一端连通抽气管；辅助装置，所述辅助装置设于所述调平板的一侧，所述辅助装置用于对灌胶设备进行视觉定位、位置校准和清胶处理。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的柜式灌胶机的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型的柜式灌胶机中视觉模块的结构示意图；

图3是根据本实用新型的柜式灌胶机中驱动组件和灌胶机构的立体结构示意图；

图4是根据本实用新型的柜式灌胶机中真空装置的结构示意图；

图5是根据本实用新型的柜式灌胶机中真空密封板的立体结构示意图；

附图标记：

壳体-11，真空装置-12，驱动组件-13，灌胶机构-14，视觉模块-15，胶水仓-16，控制柜-17，第一安装板-151，相机-152，光源-153，测高仪-154，y向运动装置-131，x向运动装置-132，z向运动装置-133，第二安装板-141，第一灌胶器-142，第二灌胶器-143，xy向运动平台-144，z向运动平台-145，底座-1，支撑板-2，调平板-3，侧拉板-4，锁扣-5，模具-6，真空密封板-7，辅助装置-8，接头-9，销钉-10，板体-71，环形槽-72，第一密封圈-73，容纳腔-74，套筒-75，灌胶孔-76，第二密封圈-77，抽真空孔-78。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述本实用新型实施例的柜式灌胶机。

如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的柜式灌胶机，包括：壳体11，真空装置12，驱动组件13和灌胶机构14，壳体11内具有加工腔；真空装置12设于加工腔内，真空装置12内具有密闭腔，密闭腔内设有待灌胶的产品；驱动组件13设于加工腔内，且位于真空装置12的上方；灌胶机构14设于驱动组件13上，并在驱动组件13的驱动下靠近或远离真空装置12。

本实用新型通过将产品置于真空装置12以便于在产品表面形成小范围的真空环境，再通过驱动组件13将灌胶机构14移动至真空装置12上对产品进行灌胶，本实用新型结构简单，利用驱动组件13可以带动灌胶机构14在加工腔内灵活运动，适合于针对不同灌胶点的自动对准。

如图3所示，驱动组件13包括：两个y向运动装置131，x向运动装置132和z向运动装置133，两个y向运动装置131相对设在壳体11上；x向运动装置132的两端分别与两个y向运动装置131沿y轴方向滑动相连；z向运动装置133的一端与x向运动装置132沿x轴方向滑动相连，z向运动装置133的另一端与灌胶机构14相连，z向运动装置133的另一端与z向运动装置133的一端沿z轴方向滑动相连。驱动组件13可以实现对灌胶机构14空间上的全方位控制，将灌胶机构快速移动至灌胶点。

如图2所示，柜式灌胶机还包括：视觉模块15，视觉模块15设于z向运动装置133的另一端上，视觉模块15与灌胶机构14分别设于z向运动装置133上相对的两侧；视觉模块15包括：第一安装板151、相机152、光源153和测高仪154，第一安装板151与z向运动装置133的另一端相连，相机152、光源153和测高仪154均设于第一安装板151上，相机152、光源153和测高仪154处于同一水平高度，光源153和测高仪154位于第一安装板151上靠近z向运动装置133的一端。设置视觉模块15可以便于设备自主进行工作，提高灌胶的精准度。

如图3所示，灌胶机构14包括：第二安装板151，第一灌胶器142和第二灌胶器143，第二安装板151设于z向运动装置133的另一端上；第一灌胶器142通过z向运动平台145与第二安装板141相连；第二灌胶器143通过xy向运动平台144与第二安装板141相连。优选地，z向运动平台145为z向的交叉滚子导轨型滑台，xy向运动平台144为x和y两个方向的交叉滚子导轨型滑台，第一灌胶器142和第二灌胶器143可以分别向不同方向运动，便于进行调整后实现精确灌胶。

根据本实用新型一个实施例，柜式灌胶机还包括：胶水仓16和控制柜17，胶水仓16设于壳体11外部，胶水仓16与第一灌胶器142和第二灌胶器143相连通；控制柜17设于胶水仓16的下方。将胶水仓16设在壳体11外，可以不用打开壳体11的情况下添加胶水，提高了便捷性，优选的，胶水仓16上设有螺杆阀，用于对胶水进行挤压。

如图4至图5所示，根据本实用新型实施例的灌胶用真空装置，包括：模具6和真空密封板7，真空密封板7盖设于模具6上，真空密封板7与模具6之间形成一个密闭腔，真空密封板7上开设有沿厚度方向贯穿的抽真空孔78，抽真空孔78与密闭腔相连通，通过抽真空孔78将密闭腔内的气体抽出以形成真空，真空密封板7上开设有沿厚度方向贯穿的灌胶孔76，灌胶孔76与密闭腔相连通，以在真空环境下进行灌胶。

本实用新型结构简单，利用模具6和真空密封板7之间形成的密闭腔放置产品，通过抽真空孔78将密闭腔抽真空，再通过灌胶孔76对产品进行灌胶，能够在产品外部形成小范围真空，无需将整个灌胶设备置于真空环境中，使得结构紧凑，减少了占用空间，同时使得抽真空更加简单快速。

在本实用新型的一些实施方式中，真空密封板7包括：板体71，环形槽72和第一密封圈73，板体71的中部向内凹设形成容纳腔74，抽真空孔78和灌胶孔76均位于容纳腔74的底部；环形槽72开设于容纳腔74的四周；第一密封圈73设于环形槽72内，第一密封圈73凸出于环形槽72。利用环形槽72对第一密封圈73进行固定，避免第一密封圈73偏移，在使用时，第一密封圈73的上部与模具6相接触，从而对密闭腔的四周形成密封。

进一步地，容纳腔74内还设有多个套筒75，灌胶用真空装置还包括：多个销钉10，每一销钉10的一端设于对应的套筒75内，销钉10的另一端凸出于板体71的表面。优选地，销钉10的数量为2个，利用销钉10对灌胶机构14进行导向，使灌胶机构14能够准确进入灌胶孔76中完成灌胶，提高了灌胶过程的准确度。

在本实用新型的一些实施方式中，真空密封板7还包括：至少一个第二密封圈77，第二密封圈77位于容纳腔74内，且套设于灌胶孔76的外部。利用第二密封圈77对灌胶孔76的边缘进行密封，防止空气从灌胶孔76重新进入，进而提升了真空效果。

根据本实用新型一个实施例，灌胶用真空装置还包括：调平板3和多个侧拉板4，调平板3位于模具6的下方，且与模具6相连；多个侧拉板4位于模具6的四周，侧拉板4的一端与调平板3相连，侧拉板4的另一端通过锁扣5与真空密封板7相连。通过锁扣5将真空密封板7和模具6锁紧，避免抽真空时空气从外部被吸入，多个侧拉板4位于模具6的四周，使得真空密封板7和模具6直接的紧固力更加均匀。

进一步地，灌胶用真空装置还包括：底座1和两个支撑板2，两个支撑板2设于底座1的上表面，支撑板2的一端与底座1相连，支撑板2的另一端与调平板3相连。

更进一步地，两个支撑板2相对设置，调平板3的两端分别与两个支撑板2相连。两个支撑板2分别支撑调平板3的两端，相较于垫块，减少了材料的使用，整体更加轻便。

根据本实用新型一个实施例，灌胶用真空装置还包括：接头9，接头9的一端连通抽真空孔78，接头9的另一端连通抽气管。通过接头9连接抽气管，便于拆卸和安装。

根据本实用新型一个实施例，灌胶用真空装置还包括：辅助装置8，辅助装置8设于调平板3的一侧，辅助模块8上设有视觉校准点和清胶桶，视觉模块15用于对辅助装置8进行视觉定位和位置校准，灌胶机构14可以在辅助模块8上进行清胶处理。

优选地，模具6与调平板3之间设置有调平螺钉，用于对模具6进行调平。利用调平螺钉调平，使得真空密封板7保持水平，便于灌胶机构14进行灌胶，从而提升了灌胶质量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种柜式灌胶机，其特征在于，包括：

壳体(11)，所述壳体(11)内具有加工腔；

真空装置(12)，所述真空装置(12)设于所述加工腔内，所述真空装置(12)内具有密闭腔，所述密闭腔内设有待灌胶的产品；

驱动组件(13)，所述驱动组件(13)设于所述加工腔内，且位于所述真空装置(12)的上方；

灌胶机构(14)，所述灌胶机构(14)设于所述驱动组件(13)上，并在所述驱动组件(13)的驱动下靠近或远离所述真空装置(12)。

2.根据权利要求1所述的柜式灌胶机，其特征在于，所述驱动组件(13)包括：

两个y向运动装置(131)，两个所述y向运动装置(131)相对设在所述壳体(11)的两侧；

x向运动装置(132)，所述x向运动装置(132)的两端分别与两个所述y向运动装置(131)相连；

z向运动装置(133)，所述z向运动装置(133)的一端与所述x向运动装置(132)相连，所述z向运动装置(133)的另一端与所述灌胶机构(14)相连。

3.根据权利要求2所述的柜式灌胶机，其特征在于，还包括：

视觉模块(15)，所述视觉模块(15)设于所述z向运动装置(133)的另一端上，所述视觉模块(15)与所述灌胶机构(14)分别设于所述z向运动装置(133)上相对的两侧；

所述视觉模块(15)包括：第一安装板(151)、相机(152)、光源(153)和测高仪(154)，所述第一安装板(151)与所述z向运动装置(133)的另一端相连，所述相机(152)、所述光源(153)和所述测高仪(154)均设于所述第一安装板(151)上，所述相机(152)、所述光源(153)和所述测高仪(154)处于同一水平高度，所述光源(153)和所述测高仪(154)位于所述第一安装板(151)上靠近所述z向运动装置(133)的一端。

4.根据权利要求2所述的柜式灌胶机，其特征在于，所述灌胶机构(14)包括：

第二安装板(151)，所述第二安装板(151)设于所述z向运动装置(133)的另一端上；

第一灌胶器(142)，所述第一灌胶器(142)通过z向运动平台(145)与所述第二安装板(141)相连；

第二灌胶器(143)，所述第二灌胶器(143)通过xy向运动平台(144)与所述第二安装板(141)相连。

5.根据权利要求4所述的柜式灌胶机，其特征在于，还包括：

胶水仓(16)，所述胶水仓(16)设于所述壳体(11)外部，所述胶水仓(16)与所述第一灌胶器(142)和所述第二灌胶器(143)相连通；

控制柜(17)，所述控制柜(17)设于所述胶水仓(16)的下方。

6.根据权利要求1所述的柜式灌胶机，其特征在于，所述真空装置(12)包括：模具(6)和真空密封板(7)，所述真空密封板(7)盖设于所述模具(6)上，所述真空密封板(7)与所述模具(6)之间形成所述密闭腔，所述真空密封板(7)上开设有沿厚度方向贯穿的抽真空孔(78)，所述抽真空孔(78)与所述密闭腔相连通，通过所述抽真空孔(78)将所述密闭腔内的气体抽出以形成真空，所述真空密封板(7)上开设有沿厚度方向贯穿的灌胶孔(76)，所述灌胶孔(76)与所述密闭腔相连通，以在真空环境下进行灌胶。

7.根据权利要求6所述的柜式灌胶机，其特征在于，所述真空密封板(7)包括：

板体(71)，所述板体(71)的中部向内凹设形成容纳腔(74)，所述抽真空孔(78)和所述灌胶孔(76)均位于所述容纳腔(74)的底部；

环形槽(72)，所述环形槽(72)开设于所述容纳腔(74)的四周；

第一密封圈(73)，所述第一密封圈(73)设于所述环形槽(72)内，所述第一密封圈(73)凸出于所述环形槽(72)；

至少一个第二密封圈(77)，所述第二密封圈(77)位于所述容纳腔(74)内，且套设于所述灌胶孔(76)的外部。

8.根据权利要求7所述的柜式灌胶机，其特征在于，所述容纳腔(74)内还设有多个套筒(75)，所述灌胶用真空装置还包括：多个销钉(10)，每一所述销钉(10)的一端设于对应的所述套筒(75)内，所述销钉(10)的另一端凸出于所述板体(71)的表面。

9.根据权利要求6所述的柜式灌胶机，其特征在于，所述真空密封板(7)还包括：

调平板(3)，所述调平板(3)位于所述模具(6)的下方，且与所述模具(6)相连；

多个侧拉板(4)，多个所述侧拉板(4)位于所述模具(6)的四周，所述侧拉板(4)的一端与所述调平板(3)相连，所述侧拉板(4)的另一端通过锁扣(5)与所述真空密封板(7)相连。

10.根据权利要求9所述的柜式灌胶机，其特征在于，所述真空密封板(7)还包括：

接头(9)，所述接头(9)的一端连通所述抽真空孔(78)，所述接头(9)的另一端连通抽气管；

辅助装置(8)，所述辅助装置(8)设于所述调平板(3)的一侧，所述辅助装置(8)用于对灌胶设备进行视觉定位、位置校准和清胶处理。

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