CN211365084U - 一种自动贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动贴合机，所述贴合机包括传动机构、贴合机构、用于放置待贴合零件的治具、吸取机构，所述传动机构包括Y轴传动机构、X轴传动机构以及Z轴传动机构，所述治具通过所述Y轴传动机构传动以沿着Y轴运动，所述吸取机构安装于所述Z轴传动机构上以使所述吸取机构升降运动，所述Z轴传动机构通过所述X轴传动机构传动以使所述贴合机构在所述治具相应位置以及所述贴合机构相应位置之间移动以将所述待贴合零件吸取并放入至所述贴合机构中进而与电子设备本体贴合。本实用新型自动化程度高，有利于提高贴合效率。

Description

一种自动贴合机

技术领域

本实用新型涉及一种自动贴合机。

背景技术

手机如果屏幕或面盖等损坏（例如裂屏或者碎屏等），需要更换，更换过程中，需要将待更换零件与手机主体贴合，采用手工的方式进行贴合的话，容易贴不牢固，而且还容易产生气泡以及位置对不上，导致不美观甚至不能使用，特别是贴合曲面屏的时候，更加如此，贴合机能够解决手工存在的问题，但是现有的贴合机需要人工将手机主体以及零件对准后再放入贴合机内进行贴合，效率低下。

实用新型内容

因此，有必要提供一种自动贴合机，自动化程度高，有利于提高贴合效率。

本实用新型提供一种自动贴合机，所述贴合机包括传动机构、贴合机构、用于放置待贴合零件的治具、吸取机构，所述传动机构包括Y轴传动机构、X轴传动机构以及Z轴传动机构，所述治具通过所述Y轴传动机构传动以沿着Y轴运动，所述吸取机构安装于所述Z轴传动机构上以使所述吸取机构升降运动，所述Z轴传动机构通过所述X轴传动机构传动以使所述贴合机构在所述治具相应位置以及所述贴合机构相应位置之间移动以将所述待贴合零件吸取并放入至所述贴合机构中进而与电子设备本体贴合。

进一步的，所述贴合机构包括底座、盖体以及气囊，所述盖体与所述底座盖合后形成有密闭的腔体，所述气囊设于所述盖体上并将所述腔体分隔为第一腔室以及第二腔室，所述第一腔室用于放置电子设备以及屏幕，所述第二腔室中设有临近所述气囊的隔板，所述隔板上设有气孔，所述第一腔室和所述第二腔室分别连接有气泵装置。

进一步的，所述气囊为丁基橡胶材料制成。

进一步的，所述盖体包括盖板以及安装环，所述气囊的边缘锁紧在所述盖板以及所述安装环之间。

进一步的，所述盖板的下表面凹陷形成有凹槽，所述凹槽的形状与所述隔板形状相对应，所述凹槽中设有凸缘，所述隔板安装于所述凸缘上以使得所述隔板的顶面与所述凹槽的底面间隔并且使得所述隔板的底面与所述盖体的下表面在同一水平面上。

进一步的，所述盖板以及所述安装环上设有定位结构。

进一步的，所述定位结构包括设于所述盖板上的环形定位槽以及设于所述安装环上的环形定位凸缘。

进一步的，所述底座和/或所述盖体上设有密封圈以使得所述盖体与所述底座盖合后形成密闭的腔体。

进一步的，所述盖体与所述底座的一侧通过转轴转动连接，所述盖体连接有驱动气缸以通过所述驱动气缸使所述盖体盖合在所述底座上或打开所述底座。

进一步的，所述治具包括三个分别放置OCA光学胶、液晶屏幕、面盖的位置。

本实用新型的通过三轴运动机构的传动方式，使得吸取机构能够通过X轴运动机构以及Z轴运动机构实现在竖直面上的位置调整，通过Y轴运动机构能够实现待贴合零件送至该竖直面，以便于吸取机构将待贴合零件吸取放入贴合机构中，本实用新型提供的贴合机自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的治具的结构示意图。

图3为本实用新型的贴合机构打开后的结构示意图。

图4为本实用新型的贴合机构的截面图。

图5为图4的M处放大图。

图6为盖板的截面图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本实用新型提供一种自动贴合机，所述贴合机包括传动机构1、贴合机构2、用于放置待贴合零件的治具3、吸取机构4，所述传动机构包括Y轴传动机构11、X轴传动机构12以及Z轴传动机构13，所述治具3通过所述Y轴传动机构11传动以沿着Y轴运动，所述吸取机构4安装于所述Z轴传动机构13上以使所述吸取机构4升降运动，所述Z轴传动机构13通过所述X轴传动机构12传动以使所述贴合机构在所述治具3相应位置以及所述贴合机构2相应位置之间移动以将所述待贴合零件吸取并放入至所述贴合机构2中进而与手机本体贴合，如图2所示，所述治具3可包括三个分别放置OCA光学胶、液晶屏幕、面盖的位置31、32、33，OCA光学胶、液晶屏幕、面盖放置位置31、32、33可沿着Y轴依次分布，所述吸取机构4吸取OCA光学胶后，Y轴传动机构11可使所述治具3沿着Y轴运动进而使液晶屏幕移动至相应位置。

其中X轴传动机构12、Y轴传动机构11以及Z轴传动机构13构成三轴运动机构。所述X轴运动机构和/或Y轴传动机构11和/或Z轴传动机构13可分别包括驱动电机、丝杆、导轨以及滑块，其中所述驱动电机与所述丝杆传动连接，所述滑块与所述丝杆传动连接，所述滑块与所述导轨滑动连接，从而使得所述驱动电机的旋转作用转为所述滑块的直线运动，所述X轴运动机构的丝杆沿着X轴方向延伸，所述Y轴运动机构的丝杆沿着Y轴方向延伸，所述Z轴传动机构13则沿着Z轴方向延伸。在其他实施例中，所述X轴运动机构和/或Y轴传动机构11和/或Z轴传动机构13可分别包括气缸、滑块以及滑块，通过气缸的方式驱动滑块分别沿着X轴和/或Y轴和/或Z轴移动。在其他实施方式中，所述X轴运动机构和/或Y轴传动机构11和/或Z轴传动机构13可分别包括驱动电机、皮带、以及固定在所述皮带上的滑块，通过驱动电机带动皮带旋转，进而使得滑块随着皮带往复运动进而分别沿着X轴和/或Y轴和/或Z轴移动。应当说明的是，X轴运动机构、Y轴传动机构11、Z轴传动机构13可采用以上方式的任意组合。

工作原理如下：先将相应的待贴合零件放入治具3中，通过Y轴传动机构11来运动至X轴传动机构12下方，然后通过X轴运动机构带动Z轴传动机构13以及吸取机构4运动，使得吸取机构4运动至Y轴传动机构11相应位置，Z轴传动机构13带动吸取机构4在竖直方向运动，进而将待贴合零件吸取，吸取完毕后，再通过X轴传动机构12带动Z轴传动机构13以及吸取机构4运动贴合机构2相应位置，然后将待贴合零件放入贴合机构2中的手机本体上而进行贴合。

在本实施方式中，如图3-5所示，所述贴合机构2包括底座21、盖体22以及气囊23，所述盖体22与所述底座21盖合后形成有密闭的腔体25，可通过所述底座21和/或所述盖体22上设置的密封圈26来使得所述盖体22与所述底座21盖合后形成密闭的腔体25。所述气囊23设于所述盖体22上并将所述腔体25分隔为第一腔室251以及第二腔室252，所述第一腔室251用于放置手机以及待贴合零件，所述第二腔室252中设有临近所述气囊23的隔板24，所述隔板24具有气孔241，所述第一腔室251和所述第二腔室252可分别设有气口253，通过气口253连接有气泵装置，所述气泵装置以及控制模组可通过机柜安装，其中，气泵装置可以用于吸气而使腔室251和/或252内形成负压，或者可以充气而使腔室251和/或252内形成高压。

其中，所述盖体22与所述底座21的一侧通过转轴转动连接，所述盖体22可以连接有驱动气缸27以通过所述驱动气缸27使所述盖体22盖合在所述底座21上或打开所述底座21，通过所述驱动气缸27伸缩实现所述盖体22与所述底座21分合。

本实用新型对零件进行贴合时的，使用方式如下：打开盖体22，将手机本体放置在所述底座21上，吸取机构4将吸取的待贴合零件并依次放入底座21中并对准手机本体，然后盖住所述盖体22，使得手机本体以及待贴合零件处于所述第一腔室251中，然后将所述第一腔室251通过所述气泵装置吸气而保持真空状态，所述第二腔室252也同样吸真空但压强稍大于所述第一腔室251的压强，使得所述气囊23膨胀变大，在逐渐变大的过程中，所述气囊23会抵压面盖，进而稳定地将面盖、液晶屏幕等压紧在手机主体上而贴合，不容易留下气泡，而且由于所述隔板24的存在，所述气囊23不会将所述第二腔室252填充而堵塞所述第二腔室252与气泵装置连通的气口253，使得所述第二腔室252能够稳定的保持一定的真空度。

可以在所述盖体22和所述底座21上设置锁紧装置以将所述盖体22与所述底座21盖紧后的锁紧，从而将所述盖体22和所述底座21稳定盖合而使得腔体25在高压环境中时也不漏气，因此，这样就可以对零件进行除泡，除泡方式如下：零件贴合后，若零件与手机本体之间产生有气泡，则可以通过气泵装置往所述第一腔室251中通气体而使所述第一腔室251产生高压，而第二腔室252继续保持真空状态，气压能够将零件与手机本体进一步压合，从而达到去除气泡的效果。

进一步的，所述气囊23为丁基橡胶材料制成，丁基橡胶材料具有密度大，强度高，抗拉升性强，不易变形等特点，因此使用寿命比较长，气囊23在反复形变过程中不容易破损，维修成本更低。

在本实施方式中，为了便于所述气囊23的固定，所述盖体22包括盖板221以及安装环222，所述气囊23的边缘锁紧在所述盖板221以及所述安装环222之间，这样所述气囊23的边缘就能够比较稳定地与所述盖体22固定，所述气囊23的边缘不容易与所述盖体22产生位移而影响气囊23的膨胀而使零件贴合的效果。

具体的，如图6所示，所述盖板221的下表面凹陷形成有凹槽2212，所述凹槽2212的形状与所述隔板24形状相对应，所述凹槽2212中设有凸缘2211，所述隔板24安装于所述凸缘2211上以使得所述隔板24的顶面与所述凹槽2212的底面间隔并且使得所述隔板24的底面与所述盖体22的下表面在同一水平面上，这样，便于安装所述隔板24的同时，还有利于形成所述第二腔室252，而且可以使所述气囊23在非膨胀状态下保持平面状态，边缘不容易变形而影响贴合效果。

为了便于所述盖板221与所述安装环222的定位以及稳固所述气囊23边缘，所述盖板221以及所述安装环222上设有定位结构。具体的，所述定位结构包括设于所述盖板221上的环形定位槽以及设于所述安装环222上的环形定位凸缘，当所述盖板221与所述安装环222安装在一起时，所述环形定位凸缘置于环形定位槽中，所述环形定位凸缘与所述环形定位槽能够同时将所述气囊23边缘压紧。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动贴合机，其特征在于，所述贴合机包括传动机构、贴合机构、用于放置待贴合零件的治具、吸取机构，所述传动机构包括Y轴传动机构、X轴传动机构以及Z轴传动机构，所述治具通过所述Y轴传动机构传动以沿着Y轴运动，所述吸取机构安装于所述Z轴传动机构上以使所述吸取机构升降运动，所述Z轴传动机构通过所述X轴传动机构传动以使所述贴合机构在所述治具相应位置以及所述贴合机构相应位置之间移动以将所述待贴合零件吸取并放入至所述贴合机构中进而与电子设备本体贴合。

2.根据权利要求1所述的自动贴合机，其特征在于，所述贴合机构包括底座、盖体以及气囊，所述盖体与所述底座盖合后形成有密闭的腔体，所述气囊设于所述盖体上并将所述腔体分隔为第一腔室以及第二腔室，所述第一腔室用于放置电子设备以及屏幕，所述第二腔室中设有临近所述气囊的隔板，所述隔板上设有气孔，所述第一腔室和所述第二腔室分别连接有气泵装置。

3.根据权利要求2所述的自动贴合机，其特征在于，所述气囊为丁基橡胶材料制成。

4.根据权利要求2所述的自动贴合机，其特征在于，所述盖体包括盖板以及安装环，所述气囊的边缘锁紧在所述盖板以及所述安装环之间。

5.根据权利要求4所述的自动贴合机，其特征在于，所述盖板的下表面凹陷形成有凹槽，所述凹槽的形状与所述隔板形状相对应，所述凹槽中设有凸缘，所述隔板安装于所述凸缘上以使得所述隔板的顶面与所述凹槽的底面间隔并且使得所述隔板的底面与所述盖体的下表面在同一水平面上。

6.根据权利要求5所述的自动贴合机，其特征在于，所述盖板以及所述安装环上设有定位结构。

7.根据权利要求6所述的自动贴合机，其特征在于，所述定位结构包括设于所述盖板上的环形定位槽以及设于所述安装环上的环形定位凸缘。

8.根据权利要求2所述的自动贴合机，其特征在于，所述底座和/或所述盖体上设有密封圈以使得所述盖体与所述底座盖合后形成密闭的腔体。

9.根据权利要求2所述的自动贴合机，其特征在于，所述盖体与所述底座的一侧通过转轴转动连接，所述盖体连接有驱动气缸以通过所述驱动气缸使所述盖体盖合在所述底座上或打开所述底座。

10.根据权利要求1所述的自动贴合机，其特征在于，所述治具包括三个分别放置OCA光学胶、液晶屏幕、面盖的位置。

Images