CN215772814U - 一种具有减震作用的直线式电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有减震作用的直线式电动缸，属于电动缸技术领域，包括电机、丝杆、外缸筒、导管及活塞杆，所述电机通过电机座与外缸筒端部相连，所述丝杆设于外缸筒内且端部通过联轴器与电机轴驱动相连，所述丝杆外侧套设有丝杆螺母块，所述导管一端与丝杆螺母块侧面相连，且套设于外缸筒内侧；所述活塞杆套设于导管另一端，所述活塞杆端部设有连接座，所述连接座与活塞杆之间设有弹簧。该种具有减震作用的直线式电动缸在活塞杆端部设置了弹簧，可对活塞杆端部起到一定减震作用，从而提高电动缸精度，延长活塞杆使用寿命。

Description

一种具有减震作用的直线式电动缸

技术领域

本实用新型属于电动缸技术领域，具体地，涉及一种具有减震作用的直线式电动缸。

背景技术

电动缸是将电机与丝杆一体化设计的模块化产品，将电机的旋转运动转化成直线运动，类似于气缸的直线运动。但是因为电机控制精度高，因此相比于气缸驱动，电动缸具有高精密运动控制，而且噪音低，节能，干净，抗冲击性，寿命长，工作故障率低，因此，电动缸的应用较气缸更加适合精密加工，在多种领域均有应用。

由于电机驱动力较大，响应速度快，因此电机在运行过程中会使活塞杆所受压力较大，易加快活塞杆的损坏，从而存在安全隐患；另外电机工作过程中会产生抖动，这种抖动会影响活塞杆行程精度。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种具有减震作用的直线式电动缸，该种具有减震作用的直线式电动缸在活塞杆端部设置了弹簧，可对活塞杆端部起到一定减震作用，从而提高电动缸精度，延长活塞杆使用寿命。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种具有减震作用的直线式电动缸，包括电机、丝杆、外缸筒、导管及活塞杆，所述电机通过电机座与外缸筒端部相连，所述丝杆设于外缸筒内且端部通过联轴器与电机轴驱动相连，所述丝杆外侧套设有丝杆螺母块，所述导管一端与丝杆螺母块侧面相连，且套设于外缸筒内侧；所述活塞杆套设于导管另一端，所述活塞杆端部设有连接座，所述连接座与活塞杆之间设有弹簧。弹簧可使连接处与活塞杆之间具有弹性缓冲力，对活塞杆起到一定防护作用，而且可避免电机振动对活塞杆精度影响。

进一步地，所述连接座端部伸入活塞杆内，所述弹簧设于活塞杆内。

进一步地，所述连接座与活塞杆相连端外侧设有一组均匀分布的滑块，所述活塞杆内侧设有一组与滑块位置相对且形状尺寸相适应的滑槽。

进一步地，所述滑块设为半球状。

进一步地，所述外缸筒外侧两端均设有固定座。

进一步地，所述固定座上设有固定孔。

进一步地，所述电机为伺服电机，电机功率为200 W，电机额定转速为3000 rpm。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型提供的一种具有减震作用的直线式电动缸，该种具有减震作用的直线式电动缸在活塞杆端部设置了弹簧，可对活塞杆端部起到一定减震作用，从而提高电动缸精度，延长活塞杆使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种具有减震作用的直线式电动缸结构图；

图2为图1中A处结构局部放大图。

图中：1电机、11电机座、12电机轴、13联轴器、2丝杆、3缸外筒、31固定座、4丝杆螺母块、5导管、6活塞杆、61连接座、62弹簧、63滑槽、64滑块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1所示，一种具有减震作用的直线式电动缸，包括电机1、丝杆2、外缸筒3、导管5及活塞杆6，所述电机1通过电机座11与外缸筒3端部相连，所述丝杆2设于外缸筒3内且端部通过联轴器13与电机轴12驱动相连，所述丝杆2外侧套设有丝杆螺母块4，所述导管5一端与丝杆螺母块4侧面相连，且套设于外缸筒3内侧；所述活塞杆6套设于导管5另一端，所述活塞杆6端部设有连接座61，所述连接座61与活塞杆6之间设有弹簧62。

实施例2

如图1所示，一种具有减震作用的直线式电动缸，包括电机1、丝杆2、外缸筒3、导管5及活塞杆6，所述电机1通过电机座11与外缸筒3端部相连，所述丝杆2设于外缸筒3内且端部通过联轴器13与电机轴12驱动相连，所述丝杆2外侧套设有丝杆螺母块4，所述导管5一端与丝杆螺母块4侧面相连，且套设于外缸筒3内侧；所述活塞杆6套设于导管5另一端，所述活塞杆6端部设有连接座61，所述连接座61与活塞杆6之间设有弹簧62，所述连接座61端部伸入活塞杆6内，所述弹簧62设于活塞杆6内，增强活塞杆移动精度，其中，如图2所示，所述连接座61与活塞杆6相连端外侧设有一组均匀分布的滑块64，所述活塞杆6内侧设有一组与滑块64位置相对且形状尺寸相适应的滑槽63，优选所述滑块64设为半球状。

此外，所述外缸筒3外侧两端均设有固定座31，所述固定座31上设有固定孔。方便电动缸的固定安装。

另外，所述电机1为伺服电机，电机功率为200 W，电机额定转速为3000 rpm。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有减震作用的直线式电动缸，其特征在于：包括电机（1）、丝杆（2）、外缸筒（3）、导管（5）及活塞杆（6），所述电机（1）通过电机座（11）与外缸筒（3）端部相连，所述丝杆（2）设于外缸筒（3）内且端部通过联轴器（13）与电机轴（12）驱动相连，所述丝杆（2）外侧套设有丝杆螺母块（4），所述导管（5）一端与丝杆螺母块（4）侧面相连，且套设于外缸筒（3）内侧；所述活塞杆（6）套设于导管（5）另一端，所述活塞杆（6）端部设有连接座（61），所述连接座（61）与活塞杆（6）之间设有弹簧（62）。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震作用的直线式电动缸，其特征在于：所述连接座（61）端部伸入活塞杆（6）内，所述弹簧（62）设于活塞杆（6）内。

3.根据权利要求2所述的一种具有减震作用的直线式电动缸，其特征在于：所述连接座（61）与活塞杆（6）相连端外侧设有一组均匀分布的滑块（64），所述活塞杆（6）内侧设有一组与滑块（64）位置相对且形状尺寸相适应的滑槽（63）。

4.根据权利要求3所述的一种具有减震作用的直线式电动缸，其特征在于：所述滑块（64）设为半球状。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震作用的直线式电动缸，其特征在于：所述外缸筒（3）外侧两端均设有固定座（31）。

6.根据权利要求5所述的一种具有减震作用的直线式电动缸，其特征在于：所述固定座（31）上设有固定孔。

7.根据权利要求1所述的一种具有减震作用的直线式电动缸，其特征在于：所述电机（1）为伺服电机，电机功率为200 W，电机额定转速为3000 rpm。

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