CN215766954U - 轴突虚位检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轴突虚位检测机构，包括支架、竖向驱动组件、位移传感器以及托举装置，所述竖向驱动组件具有可上下滑动的滑动座，于滑动座下端设有用于向下抵紧马达壳体的抵压部；所述位移传感器设置于滑动座上端；所述托举装置包括有用于插接马达轴的插接组件和驱动插接组件向上移动以带动马达轴向上窜动的拉升组件，所述拉升组件安装于滑动座上，其具有可上下滑动的滑块；所述插接组件与滑块相连，所述插接组件具有可前后移动以靠近马达轴或远离马达轴的插接块。因此，通过将竖向驱动组件、位移传感器以及托举装置结合起来形成检测机构，该检测机构整体结构简单紧凑，占用空间小，同时易于操作，为马达的质量管控提供了有利条件。

Description

轴突虚位检测机构

技术领域

本实用新型涉及马达组装领域技术，尤其是指一种轴突虚位检测机构。

背景技术

电动马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。电动马达主要有定子和转子构成，定子在空间中静止不动，转子则在磁场的作用下沿着转轴转动。马达的组装步骤包括，铁壳、转子的分别送料，然后进行组装，对组装后的成品进行各项检测。现有的检测方式需要多种机构相互配合完成，并需要较多的人工辅助才能完成，耗时费力，若需要批量生产将需要大量的劳动力，造成人工成本急剧增加，且生产效率较低，无法实现全自动化生产。因此，应对现有的马达检测机构进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种轴突虚位检测机构，其通过将竖向驱动组件、位移传感器以及托举装置结合起来形成检测机构，该检测机构整体结构简单紧凑，占用空间小，同时易于操作，为马达的质量管控提供了有利条件。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种轴突虚位检测机构，其包括有支架、安装于支架上的竖向驱动组件、用于测量马达轴轴向窜动量的位移传感器以及用于将马达轴向上托举以触碰位移传感器的托举装置，所述竖向驱动组件具有可上下滑动的滑动座，于所述滑动座下端设置有用于向下抵紧马达壳体的抵压部；所述位移传感器设置于滑动座上端，并朝向于抵压部；所述托举装置包括有用于插接马达轴的插接组件和驱动插接组件向上移动以带动马达轴向上窜动的拉升组件，所述拉升组件安装于滑动座上，其具有可上下滑动的滑块；所述插接组件与滑块相连，所述插接组件具有可前后移动以靠近马达轴或远离马达轴的插接块。

作为一种优选方案：所述拉升组件包括有拉升气缸，所述拉升气缸竖向安装于滑动座上，所述滑块安装于拉升气缸轴端。

作为一种优选方案：所述插接组件还包括有插接驱动气缸和连接块，所述连接块与上述滑块相固连，所述驱动气缸固连于连接块上；所述插接块可滑动式安装于连接块上，并与插接驱动气缸轴端相连，于插接块上设置有用于和马达轴相配合的插接槽。

作为一种优选方案：所述插接块可前后滑动式安装于连接块下表面上。

作为一种优选方案：所述滑动座上竖向设置有导轨，所述滑块可滑动式安装于导轨上。

作为一种优选方案：所述滑动座上设置有用于对滑块上下滑动限位的两限位块，两限位块间隔设置于滑动座侧壁上，所述滑块侧壁上设置有一限位挡块，该限位挡块随着滑块的上下滑动接触或远离两限位块。

作为一种优选方案：所述至少一限位块上设置有朝向于限位挡块的缓冲器。

作为一种优选方案：所述滑动座上设置有安装板，所述位移传感器竖直安装于安装板上。

作为一种优选方案：所述抵压部呈板状，于其上设置有供马达轴伸出的伸出孔。

作为一种优选方案：所述连接块垂直连接于滑块后端，于所述滑动座一侧设置有供连接块升降的让位空间，连接块可随滑块升降式位于让位空间中。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将竖向驱动组件、位移传感器以及托举装置结合起来形成检测机构，该检测机构可对马达轴向窜动量进行检测，以筛检出不合格品，提高产品合格率。该检测机构整体结构简单紧凑，占用空间小，同时易于操作，为马达的质量管控提供了有利条件。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之机构立体示意图；

图2为本实用新型之机构另一视角立体示意图。

附图标识说明：

10、轴突虚位检测机构11、支架12、竖向驱动组件121、滑动座1211、抵压部1212、让位空间1213、导轨1214、限位块1215、缓冲器1216、安装板1217、伸出孔1218、电机1219、减速器13、位移传感器14、托举装置141、插接组件1411、插接块1412、插接驱动气缸1413、连接块1414、插接槽142、拉升组件1421、滑块1422、拉升气缸1423、限位挡块

具体实施方式

本实用新型如图1和图2所示，一种轴突虚位检测机构，包括有支架11、安装于支架11上的竖向驱动组件12、用于测量马达轴轴向窜动量的位移传感器13(GT系列传感器)以及用于将马达轴向上托举以触碰位移传感器13的托举装置14，其中：

该轴突虚位检测机构10用于对马达轴进行轴突虚位检测(轴突虚位指电枢安装于铁壳中后，电枢轴在受到轴向外力作用时相对于铁壳的轴向窜动，窜动量的大小会直接影响到马达的运转状态，属于评定马达产品质量的参数之一)。

所述竖向驱动组件12具有可上下滑动的滑动座121(采用电机、减速器和丝杆(图中未示)配合，电机轴与减速器输入端相连，减速器输出端与丝杆轴端相连，电机驱动丝杆转动，滑动座121可随丝杆的转动而上下移动)，于所述滑动座121下端设置有用于向下抵紧马达壳体的抵压部1211；所述位移传感器131设置于滑动座121上端，并朝向于抵压部1211；所述托举装置14包括有用于插接马达轴的插接组件141和驱动插接组件141向上移动以带动马达轴向上窜动的拉升组件142，所述拉升组件142安装于滑动座121上，其具有可上下滑动的滑块1421；所述插接组件141与滑块1421相连，所述插接组件141具有可前后移动以靠近马达轴或远离马达轴的插接块1411。

所述拉升组件142包括有拉升气缸1422，所述拉升气缸1422竖向安装于滑动座121上，所述滑块1421安装于拉升气缸1422轴端。所述插接组件141还包括有插接驱动气缸1412和连接块1413，所述连接块1413与上述滑块1421相固连，所述插接驱动气缸1412固连于连接块1413上；所述插接块1411可滑动式安装于连接块1413上，并与插接驱动气缸1412轴端相连，于插接块1411上设置有用于和马达轴相配合的插接槽1414。所述插接块1411可前后滑动式安装于连接块1413下表面上。所述连接块1413垂直连接于滑块1421后端，于所述滑动座121一侧设置有供连接块1413升降的让位空间1212，连接块1413可随滑块1421升降式位于让位空间1212中。

所述滑动座121上竖向设置有导轨1213，所述滑块1421可滑动式安装于导轨1213上。所述滑动座121上设置有用于对滑块1421上下滑动限位的两限位块1214，两限位块1214间隔设置于滑动座121侧壁上，所述滑块1421侧壁上设置有一限位挡块1423，该限位挡块1423随着滑块1421的上下滑动接触或远离两限位块1214。所述至少一限位块1214上设置有朝向于限位挡块1423的缓冲器1215。

另外，所述滑动座121上设置有安装板1216，所述位移传感器13竖直安装于安装板1216上。所述抵压部1211呈板状，于其上设置有供马达轴伸出的伸出孔1217。

对马达轴进行轴突虚位检测时，抵压部1211先将待测马达壳体抵压固定于托料板(或其它物料支撑件)上，插接组件141之插接槽1414插接于马达轴上，并位于蜗杆下方(蜗杆在马达进料时已经固装于马达轴上)；拉升组件142带动插接组件141向上移动，插接块1411将向上托起蜗杆，带动马达轴向上移动；马达轴上端顶推位移传感器13，位移传感器13根据马达轴的向上顶推幅度检测其轴向窜动量，记载参数后，由微处理器(单片机处理器，图中未示)与合格窜动参数范围进行比对，以判断轴突虚位是否合格。

本实用新型的设计重点在于，通过将竖向驱动组件、位移传感器以及托举装置结合起来形成检测机构，该检测机构可对马达轴向窜动量进行检测，以筛检出不合格品，提高产品合格率。该检测机构整体结构简单紧凑，占用空间小，同时易于操作，为马达的质量管控提供了有利条件。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种轴突虚位检测机构，其特征在于：包括有支架、安装于支架上的竖向驱动组件、用于测量马达轴轴向窜动量的位移传感器以及用于将马达轴向上托举以触碰位移传感器的托举装置，所述竖向驱动组件具有可上下滑动的滑动座，于所述滑动座下端设置有用于向下抵紧马达壳体的抵压部；所述位移传感器设置于滑动座上端，并朝向于抵压部；所述托举装置包括有用于插接马达轴的插接组件和驱动插接组件向上移动以带动马达轴向上窜动的拉升组件，所述拉升组件安装于滑动座上，其具有可上下滑动的滑块；所述插接组件与滑块相连，所述插接组件具有可前后移动以靠近马达轴或远离马达轴的插接块。

2.根据权利要求1所述的轴突虚位检测机构，其特征在于：所述拉升组件包括有拉升气缸，所述拉升气缸竖向安装于滑动座上，所述滑块安装于拉升气缸轴端。

3.根据权利要求2所述的轴突虚位检测机构，其特征在于：所述插接组件还包括有插接驱动气缸和连接块，所述连接块与上述滑块相固连，所述驱动气缸固连于连接块上；所述插接块可滑动式安装于连接块上，并与插接驱动气缸轴端相连，于插接块上设置有用于和马达轴相配合的插接槽。

4.根据权利要求3所述的轴突虚位检测机构，其特征在于：所述插接块可前后滑动式安装于连接块下表面上。

5.根据权利要求2所述的轴突虚位检测机构，其特征在于：所述滑动座上竖向设置有导轨，所述滑块可滑动式安装于导轨上。

6.根据权利要求5所述的轴突虚位检测机构，其特征在于：所述滑动座上设置有用于对滑块上下滑动限位的两限位块，两限位块间隔设置于滑动座侧壁上，所述滑块侧壁上设置有一限位挡块，该限位挡块随着滑块的上下滑动接触或远离两限位块。

7.根据权利要求6所述的轴突虚位检测机构，其特征在于：至少一所述限位块上设置有朝向于限位挡块的缓冲器。

8.根据权利要求1所述的轴突虚位检测机构，其特征在于：所述滑动座上设置有安装板，所述位移传感器竖直安装于安装板上。

9.根据权利要求1所述的轴突虚位检测机构，其特征在于：所述抵压部呈板状，于其上设置有供马达轴伸出的伸出孔。

10.根据权利要求3所述的轴突虚位检测机构，其特征在于：所述连接块垂直连接于滑块后端，于所述滑动座一侧设置有供连接块升降的让位空间，连接块可随滑块升降式位于让位空间中。

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