CN215762523U - 一种液压摆动马达输出轴的支撑结构 - Google Patents
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Abstract
一种液压摆动马达输出轴的支撑结构，包括设置在缸筒内侧底部的固定齿套及设置在固定齿套内侧的活塞齿套，输出轴设置在活塞齿套内侧且与后者之间通过螺纹配合相互运动，缸筒开口部设置的压盖与输出轴的轴肩构成轴向限位结构，包括输出轴轴承、推力滚针轴承、锁紧环和止推垫圈的组合轴承设置在轴肩与缸筒内壁之间，输出轴轴承外圈与所述缸筒内壁接触且前者两侧分别设置推力滚针轴承，输出轴轴承内圈为铅青铜材质的滑动轴承，述压盖与推力滚针轴承之间设置有锁紧环，推力滚针轴承与活塞齿套之间设置有止推垫圈，可自行设计尺寸合适的组合轴承，且轴向力径向力大大提升，长期免维护，有效解决了A系列马达可供选用的轴承较少的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及液压摆动马达，特别是一种液压摆动马达输出轴的支撑结构。
背景技术
目前摆动马达已广泛应用于湿喷机、流水线、机械手等领域，其关键零部件四点接触球轴承的规格有限，如图3所示,马达结构必须根据标准四点接触球轴承12来优化，当马达是内平键、内花键输出时，由于轴内平键孔退刀槽处的壁厚太薄，存在输出轴的强度被严重削弱的问题。为解决这一问题,如图4所示,另一种马达结构使用两片POM垫圈13垫在输出轴耳板两侧承受推力，在缸盖内部加支撑环14抵抗推力，但此结构可承受径向力有限，当径向力较大时，会导致POM垫圈单侧磨损加快，从而失去整体润滑效果。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的上述缺陷，提供一种可同时承受轴向径向复合力的组合式轴承。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种液压摆动马达输出轴的支撑结构，所述的摆动马达包括两层螺旋副、输出轴及缸筒，所述两层螺旋副的结构为：一个固定齿套设置在所述的缸筒内侧底部，一个活塞齿套设置在所述的固定齿套内侧并与固定齿套螺纹配合，所述的输出轴插入缸筒内部并设置在所述的活塞齿套内侧，输出轴与活塞齿套之间通过螺纹配合相互运动，缸筒开口部设置有压盖，所述的压盖与输出轴的轴肩构成轴向限位结构，其特征在于: 输出轴的轴肩与缸筒内壁之间设置有组合轴承，所述的组合轴承包括一个输出轴轴承，所述的输出轴轴承套接在输出轴外侧，输出轴轴承的外圈与缸筒内壁接触，输出轴轴承的内圈为铅青铜材质的滑动圈，输出轴轴承两侧分别设置推力滚针轴承，压盖与推力滚针轴承之间设置有锁紧环，推力滚针轴承与活塞齿套之间设置有止推垫圈。
进一步的，所述液压摆动马达输出轴的支撑结构，所述推力滚针轴承的滚针可以利用标准件改做，滚针轴承垫圈可自行车削淬火研磨。
进一步的，所述液压摆动马达输出轴的支撑结构，所述输出轴轴承外圈采用高强度的合金钢进行表面QPQ（淬火一抛光一淬火）处理。
本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的，本实用新型可以根据需要自行设计尺寸合适的组合轴承，尺寸灵活，可承受的轴向力径向力大大提升，承载力比四点接触球轴承大百分之四十，长期免维护，有效解决了A系列马达可供选用的轴承较少的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构图。
图2是本实用新型的组合轴承局部放大图。
图3是四点接触球轴承式马达的结构图。
图4是POM垫圈加支撑环式马达的结构图。
具体实施方式
实施例:
如图1和图2所示，本实用新型一种液压摆动马达输出轴的支撑结构，安装于摆动马达内部，所述摆动马达包括两层螺旋副、输出轴4及缸筒1，所述两层螺旋副的结构为：一个固定齿套2设置在缸筒1内侧底部，一个活塞齿套3设置在固定齿套2内侧并与后者螺纹配合，输出轴4插入缸筒1内部并设置在活塞齿套3内侧，输出轴4与活塞齿套3之间通过螺纹配合相互运动，缸筒1开口部设置有压盖5，压盖5与输出轴4的轴肩构成轴向限位结构，组合轴承设置在轴肩与缸筒1内壁之间，组合轴承包括输出轴轴承，输出轴轴承套接在输出轴4外侧，输出轴轴承外圈7与缸筒1内壁接触，输出轴轴承内圈8为铅青铜材质的滑动圈，输出轴轴承两侧分别设置推力滚针轴承9，压盖5与推力滚针轴承9之间设置有锁紧环11，推力滚针轴承9与活塞齿套3之间设置有止推垫圈10，摆动马达工作时，液压油推动活塞齿套3带动输出轴4旋转，输出扭矩，输出轴4连接负载时，会受到负载径向力和齿轮啮合的推拉力，在输出轴轴承两侧的推力滚针轴承9，可承受轴肩轴向锁定所产生的轴向力，输出轴轴承内圈8由铅青铜制作，自润滑效果好且耐磨，可用于承受径向力，克服了POM垫圈加支撑环式马达结构可承受径向力有限的缺点。
进一步的，如图1所示，本实用新型的液压摆动马达输出轴的支撑结构，推力滚针轴承9的滚针可以利用标准件改做，滚针轴承垫圈可自行车削淬火研磨，尺寸灵活，可自行设计，克服了四点接触球轴承规格有限，马达结构必须根据标准轴承来优化的缺点。
进一步的，本实用新型的液压摆动马达输出轴的支撑结构，输出轴轴承外圈7采用高强度的合金钢进行表面QPQ（淬火一抛光一淬火）处理，具有强度高，摩擦系数小的优点。
Claims (2)
1.一种液压摆动马达输出轴的支撑结构，所述的摆动马达包括两层螺旋副、输出轴及缸筒，所述两层螺旋副的结构为：一个固定齿套设置在所述的缸筒内侧底部，一个活塞齿套设置在所述的固定齿套内侧并与固定齿套螺纹配合，所述的输出轴插入缸筒内部并设置在所述的活塞齿套内侧，输出轴与活塞齿套之间通过螺纹配合相互运动，缸筒开口部设置有压盖，所述的压盖与输出轴的轴肩构成轴向限位结构，其特征在于: 输出轴的轴肩与缸筒内壁之间设置有组合轴承，所述的组合轴承包括一个输出轴轴承，所述的输出轴轴承套接在输出轴外侧，输出轴轴承的外圈与缸筒内壁接触，输出轴轴承的内圈为铅青铜材质的滑动圈，输出轴轴承两侧分别设置推力滚针轴承，压盖与推力滚针轴承之间设置有锁紧环，推力滚针轴承与活塞齿套之间设置有止推垫圈。
2.如权利要求1所述的一种液压摆动马达输出轴的支撑结构，其特征在于，所述推力滚针轴承的滚针可以利用标准件改做，滚针轴承垫圈可自行车削淬火研磨。
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| CN202122104825.6U CN215762523U (zh) | 2021-09-02 | 2021-09-02 | 一种液压摆动马达输出轴的支撑结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116538166A (zh) * | 2023-06-25 | 2023-08-04 | 江苏恒立液压股份有限公司 | 单侧输出扭矩的大负载摆动油缸及其制造方法 |
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|---|---|---|---|---|
| CN116538166A (zh) * | 2023-06-25 | 2023-08-04 | 江苏恒立液压股份有限公司 | 单侧输出扭矩的大负载摆动油缸及其制造方法 |
| CN116538166B (zh) * | 2023-06-25 | 2023-10-24 | 江苏恒立液压股份有限公司 | 单侧输出扭矩的大负载摆动油缸及其制造方法 |
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