CN210531536U - 一种行星滚柱丝杠副 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传动装置领域，具体涉及一种行星滚柱丝杠副，包括丝杆、滚柱和丝母，且所述滚柱两端设置有内齿圈和保持圈，所述滚柱包括第一部分和第二部分，所述第一部分上设置有螺纹，所述螺纹的牙型呈双圆弧形，所述第二部分上设置有端齿，所述端齿为弧形齿，所述内齿圈的齿形为三角形齿，所述内齿圈上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔内设置有孔用挡圈，本实用新型通过保持圈的外端面套接在内齿圈内，端齿与内齿圈相啮合保证丝母与滚柱协调工作，减小滚柱与丝杆和丝母之间的滑动，提高行星滚柱丝杠副的工作可靠性和承载能力，并且孔用挡圈卡接在所述第一安装孔内，孔用挡圈的安装和拆卸简单方便。

Description

一种行星滚柱丝杠副

技术领域

本实用新型涉及传动装置领域，具体涉及一种行星滚柱丝杠副。

背景技术

行星滚柱丝杠是一种可以将旋转运动与直线运动相互转化的机械传动装置，用滚柱作为中间传动体，用滚动摩擦取代滑动摩擦，这种传动方式与滚珠丝杠类似，但是由于行星滚柱丝杠结构复杂、加工难度大和成本较高，主要应用有精密机床、食品包装、特种机械和测试仿真等；但随着飞行器和武器装备的发展以及石油、化工和机床等需要大推力、高精度、高频响、高效率和长寿命的机械装置作为机电作动系统的执行机构，取代易污染、维护成本高的传统液压作动系统，行星滚柱丝杠受到了越来越多的广泛的关注，但是由于螺旋升角的原因，滚柱上存在倾斜力矩，如果不进行圆周方向的固定，滚柱会在倾斜力矩的作用下产生滑动甚至自旋，这将严重影响行星滚柱丝杠的工作可靠性和承载能力，并且由于行星滚柱丝杠的复杂结构，对其进行安装和拆卸困难，并且丝杆、滚柱和丝母之间进行长时间的高速运动，丝杆、滚柱和丝母容易被磨损，这将降低行星滚柱丝杆的使用寿命和传动效率。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种工作可靠性高、承载能力大、安装和拆卸方便、使用寿命长和传动效率高的行星滚柱丝杠副。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种行星滚柱丝杠副，包括丝杆、滚柱和丝母，所述丝母与滚柱啮合连接，所述滚柱与丝杆啮合连接，且所述滚柱两端设置有内齿圈和保持圈，所述保持圈的外端面套接在内齿圈内，所述保持圈套接在所述滚柱两端，所述滚柱包括第一部分和第二部分，所述第二部分位于第一部分两端，所述第一部分上设置有螺纹，所述螺纹的牙型呈双圆弧形，所述第二部分上设置有端齿，所述端齿为弧形齿，所述端齿与所述内齿圈相啮合，所述内齿圈的齿形为三角形齿，所述内齿圈上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第二安装孔位于第一安装孔左端，所述第一安装孔内设置有孔用挡圈，所述孔用挡圈卡接在所述第一安装孔内，由于保持圈的外端面套接在内齿圈内，所述保持圈套接在所述滚柱两端，并且端齿为弧形齿，所述端齿与所述内齿圈相啮合，所述内齿圈的齿形为三角形齿，端齿与内齿圈相啮合保证丝母与滚柱协调工作，减小滚柱与丝杆和丝母之间的滑动，保证所有滚柱工作一致性，改善行星滚柱丝杠副的受力状态，提高行星滚柱丝杠副的工作可靠性和承载能力，其优点是工作可靠性高和承载能力大，并且孔用挡圈卡接在所述第一安装孔内，孔用挡圈用来对保持圈进行轴向定位，并且孔用挡圈的安装和拆卸简单方便，其优点是安装和拆卸方便。

优选地，所述丝母上设置有油槽和油孔，所述油孔与油槽相连通，所述油槽呈圆环型，且所述油孔呈圆周径向均匀分布，由于油孔与油槽相连通，所述油槽呈圆环型，且所述油孔呈圆周径向均匀分布，油槽和油孔方便对滚柱添加润滑油，使得丝母、滚柱和丝杆之间进行充分的润滑，减少行星滚柱丝杠副在运动过程中的摩擦，提高行星滚柱丝杠副的工作可靠性，其优点是工作可靠性高。

优选地，所述丝母上还设置有键槽，由于丝母上还设置有键槽，键槽用来将丝母通过键连接与外部零部件相连接，键连接用来防止丝母自行旋转，且键连接具有结构简单、安装和拆卸方便的特点，其优点是安装和拆卸方便。

优选地，所述丝母和所述内齿圈上均设置有第三安装孔，所述第三安装孔呈圆周径向均匀分布，所述第三安装孔内设置有开口销，所述开口销贯穿于所述丝母和所述内齿圈，由于开口销贯穿于所述丝母和所述内齿圈，开口销轴用来将丝母和内齿圈进行固定连接，开口销的安装尺寸小，便于安装，其优点是安装和拆卸方便。

优选地，所述丝杆和所述滚柱的材质均为粉末冶金，由于丝杆和所述滚柱的材质均为粉末冶金，粉末冶金可以最大限度地减少合金成分偏聚、消除粗大和不均匀的铸造组织，具有很好的机械性能和物理性能，使得丝杆和滚柱具有较大的承载能力和使用寿命，其优点是承载能力大和使用寿命长。

优选地，所述滚柱、所述丝母和所述丝杆表面均涂有耐磨涂层，由于滚柱、所述丝母和所述丝杆表面均涂有耐磨涂层，耐磨涂层用来减少丝母与滚柱，滚柱与丝杆之间的摩擦系数，提高传动效率，其优点是传动效率高。

优选地，所述滚柱的数量为11，由于滚柱的数量为11，11个滚柱环绕在丝母与丝杆之间，丝杆转动带动滚柱做平稳的行星运动，运动平稳，工作可靠，其优点是工作可靠性高。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过保持圈的外端面套接在内齿圈内，所述保持圈套接在所述滚柱两端，并且端齿为弧形齿，所述端齿与所述内齿圈相啮合，所述内齿圈的齿形为三角形齿，端齿与内齿圈相啮合保证丝母与滚柱协调工作，减小滚柱与丝杆和丝母之间的滑动，保证所有滚柱工作一致性，改善行星滚柱丝杠副的受力状态，提高行星滚柱丝杠副的工作可靠性和承载能力，其优点是工作可靠性高和承载能力大，并且孔用挡圈卡接在所述第一安装孔内，孔用挡圈用来对保持圈进行轴向定位，并且孔用挡圈的安装和拆卸简单方便，其优点是安装和拆卸方便，并且油孔与油槽相连通，所述油槽呈圆环型，且所述油孔呈圆周径向均匀分布，油槽和油孔方便对滚柱添加润滑油，使得丝母、滚柱和丝杆之间进行充分的润滑，减少行星滚柱丝杠副在运动过程中的摩擦，提高行星滚柱丝杠副的工作可靠性，其优点是工作可靠性高，并且丝母上还设置有键槽，键槽用来将丝母通过键连接与外部零部件相连接，键连接用来防止丝母自行旋转，且键连接具有结构简单、安装和拆卸方便的特点，其优点是安装和拆卸方便，并且开口销贯穿于所述丝母和所述内齿圈，开口销轴用来将丝母和内齿圈进行固定连接，开口销的安装尺寸小，便于安装，其优点是安装和拆卸方便，并且丝杆和所述滚柱的材质均为粉末冶金，粉末冶金可以最大限度地减少合金成分偏聚、消除粗大和不均匀的铸造组织，具有很好的机械性能和物理性能，使得丝杆和滚柱具有较大的承载能力和使用寿命，其优点是承载能力大和使用寿命长，并且滚柱、所述丝母和所述丝杆表面均涂有耐磨涂层，耐磨涂层用来减少丝母与滚柱，滚柱与丝杆之间的摩擦系数，提高传动效率，其优点是传动效率高，并且滚柱数量为11，11个滚柱环绕在丝母与丝杆之间，丝杆转动带动滚柱做平稳的行星运动，运动平稳，工作可靠，其优点是工作可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内齿圈的结构示意图。

其中：1-丝杆；2-滚柱；3-丝母；4-内齿圈；5-保持圈；6-孔用挡圈；7-油槽；8-油孔；9-键槽；10-开口销；2-1-第一部分；2-2-第二部分；2-3-螺纹；2-4-端齿；4-1-第一安装孔；4-2-第二安装孔；4-3-第三安装孔。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

如图1-2所示，一种行星滚柱丝杠副，包括丝杆1、滚柱2和丝母3，所述丝母3与滚柱2啮合连接，所述滚柱2与丝杆1啮合连接，且所述滚柱2两端设置有内齿圈4和保持圈5，所述保持圈5的外端面套接在内齿圈4内，所述保持圈5套接在所述滚柱2两端，所述滚柱2包括第一部分2-1和第二部分2-2，所述第二部分2-2位于第一部分2-1两端，所述第一部分2-1上设置有螺纹2-3，所述螺纹2-3的牙型呈双圆弧形，所述第二部分2-2上设置有端齿2-4，所述端齿2-4为弧形齿，所述端齿2-4与所述内齿圈4相啮合，所述内齿圈4的齿形为三角形齿，所述内齿圈4上设置有第一安装孔4-1和第二安装孔4-2，所述第二安装孔4-2位于第一安装孔4-1左端，所述第一安装孔4-1内设置有孔用挡圈6，所述孔用挡圈6卡接在所述第一安装孔4-1内，所述丝母3上设置有油槽7和油孔8，所述油孔8与油槽7相连通，所述油槽7呈圆环型，且所述油孔8呈圆周径向均匀分布，所述丝母3上还设置有键槽9，所述丝母3和所述内齿圈4上均设置有第三安装孔4-3，所述第三安装孔4-3呈圆周径向均匀分布，所述第三安装孔4-3内设置有开口销10，所述开口销10贯穿于所述丝母3和所述内齿圈4，所述丝杆1和所述滚柱2的材质均为粉末冶金，所述滚柱2数量为11，所述滚柱2、所述丝母3和所述丝杆1表面均涂有耐磨涂层。

上述中一种行星滚柱丝杠副的工作过程如下：首先将行星滚柱丝杠副与外部执行机构相连接，并将丝杆与外部动力源相连接，外部动力源驱动丝杆转动，丝杆转动带动滚柱转动，滚柱带动丝母转动，丝母沿着丝杆做轴向运动，即可实现将电机的旋转运动转换成丝母的轴向运动，在运动过程中，保持圈和内齿固有效的避免滚柱在运动过程中跑偏、以及确保各滚柱之间同步运动，保证所有滚柱工作一致性，改善行星滚柱丝杠副的受力状态，提高行星滚柱丝杠副的工作可靠性和承载能力，并且孔用挡圈用来对保持圈进行轴向定位，油槽和油孔方便对滚柱添加润滑油，使得丝母、滚柱和丝杆之间进行充分的润滑，减少行星滚柱丝杠副在运动过程中的摩擦，保证行星滚柱丝杠副的正常工作，并且丝杆和滚柱的材质均为粉末冶金，粉末冶金可以最大限度地减少合金成分偏聚、消除粗大和不均匀的铸造组织，具有很好的机械性能和物理性能，使得丝杆和滚柱具有较大的承载能力和使用寿命。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (7)

1.一种行星滚柱丝杠副，其特征在于，包括丝杆(1)、滚柱(2)和丝母(3)，所述丝母(3)与滚柱(2)啮合连接，所述滚柱(2)与丝杆(1)啮合连接，且所述滚柱(2)两端设置有内齿圈(4)和保持圈(5)，所述保持圈(5)的外端面套接在内齿圈(4)内，所述保持圈(5)套接在所述滚柱(2)两端，所述滚柱(2)包括第一部分(2-1)和第二部分(2-2)，所述第二部分(2-2)位于第一部分(2-1)两端，所述第一部分(2-1)上设置有螺纹(2-3)，所述螺纹(2-3)的牙型呈双圆弧形，所述第二部分(2-2)上设置有端齿(2-4)，所述端齿(2-4)为弧形齿，所述端齿(2-4)与所述内齿圈(4)相啮合，所述内齿圈(4)的齿形为三角形齿，所述内齿圈(4)上设置有第一安装孔(4-1)和第二安装孔(4-2)，所述第二安装孔(4-2)位于第一安装孔(4-1)左端，所述第一安装孔(4-1)内设置有孔用挡圈(6)，所述孔用挡圈(6)卡接在所述第一安装孔(4-1)内。

2.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述丝母(3)上设置有油槽(7)和油孔(8)，所述油孔(8)与油槽(7)相连通，所述油槽(7)呈圆环型，且所述油孔(8)呈圆周径向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述丝母(3)上还设置有键槽(9)。

4.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述丝母(3)和所述内齿圈(4)上均设置有第三安装孔(4-3)，所述第三安装孔(4-3)呈圆周径向均匀分布，所述第三安装孔(4-3)内设置有开口销(10)，所述开口销(10)贯穿于所述丝母(3)和所述内齿圈(4)。

5.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述丝杆(1)和所述滚柱(2)的材质均为粉末冶金。

6.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述滚柱(2)的数量为11。

7.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠副，其特征在于，所述滚柱(2)、所述丝母(3)和所述丝杆(1)表面均涂有耐磨涂层。

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