CN215755064U

CN215755064U - 拔管自动落料装置

Info

Publication number: CN215755064U
Application number: CN202122148529.6U
Authority: CN
Inventors: 刘兆胜; 孙磊
Original assignee: Dong'a Guangyu Precision Rolling Bearing Co ltd
Current assignee: Dong'a Guangyu Precision Rolling Bearing Co ltd
Priority date: 2021-09-07
Filing date: 2021-09-07
Publication date: 2022-02-08
Anticipated expiration: 2031-09-07

Abstract

本实用新型属于冷碾轴承生产设备技术领域，提出一种拔管自动落料装置，包括落料架，落料架的顶部设置有多个导料杆，导料杆包括直线段和弧线段，直线段的下方设置有推料机构，推料机构包括推料杆，推料杆的底部设置有用来驱动推料杆水平移动的传动组件，推料机构的两端设置有与落料架固定连接的缓冲机构，弧线段的下方设置有拨料机构，拨料机构包括设置在弧线段一侧的摆动拨料杆和步进电机，导料杆的输出端设置有接料机构，接料机构包括固定座，固定座上设置有与弧线段衔接的接料槽，接料槽的上方设置有防脱组件，固定座设置在支撑架上。本实用新型设计合理、结构简单、机动性能较强、稳定性较好且落料效率较高，适合大规模推广。

Description

拔管自动落料装置

技术领域

本实用新型属于冷碾轴承生产设备技术领域，涉及一种拔管自动落料装置。

背景技术

轴承套圈精密冷碾扩是一种加工轴承套圈精密毛坯的技术，可以使得套圈毛坯的形状极大限度地接近于轴承套圈成品的形状，从而显著地降低套圈材料的消耗，提高材料的利用率，提高零件的精度，并且可减少部分车加工和磨加工工序，节省加工工时，提高磨削效率。轴承套圈的管材原料需要经过拔管机拔到相应的管径，以加工成符合下料要求的套圈毛坯件。

目前，拔管机的管料很多都是采用人工逐一落料的方式，工作强度大，落料效率低，影响整个生产车间生产轴承套圈的生产效率。

实用新型内容

本实用新型针对上述拔管机在落料方面所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、机动性能好且落料效率较高的拔管自动落料装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供的拔管自动落料装置，包括落料架，所述落料架的顶部设置有多个沿落料架长度方向分布的导料杆，所述导料杆包括一体成型的直线段和弧线段，所述直线段的下方设置有推料机构，所述推料机构包括竖直的推料杆，所述推料杆位于直线段的一侧，所述推料杆的底部设置有用来驱动推料杆水平移动的传动组件，所述推料机构的两端设置有与落料架固定连接的缓冲机构，所述弧线段的下方设置有拨料机构，所述拨料机构包括设置在弧线段一侧的摆动拨料杆，所述摆动拨料杆的驱动端设置有步进电机，所述导料杆的输出端设置有接料机构，所述接料机构包括固定座，所述固定座上设置有与弧线段衔接的接料槽，所述接料槽的上方设置有防脱组件，所述固定座设置在支撑架上。

作为优选，所述传动组件包括传动箱，所述传动箱的外部设置有双轴电机，所述双轴电机上设置有多个位于不同传动箱内部的齿轮，所述齿轮的下方设置有与其啮合的齿条，所述齿条的底部设置有与落料架连接的加强板，所述加强板的下方设置有一对导向辊，所述导向辊对称分布在传动箱的内部。

作为优选，所述防脱组件包括设置在接料槽的内顶部的棘状槽，所述棘状槽中设置有铰轴，所述铰轴上转动设置有防脱棘爪，所述防脱棘爪与棘状槽活动配合，所述防脱棘爪的一侧面与接料槽的内顶面构成卡接工件的倒V形结构。

作为优选，所述防脱棘爪的纵截面为不规则四边形且其朝向接料槽底部的一角为锐角。

作为优选，所述缓冲机构包括缓冲盒，所述缓冲盒的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端从缓冲盒中伸出并朝传动箱方向延伸。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型提供的拔管自动落料装置，利用推料机构可推送放置于导料杆上的管料朝接料机构方向移动，而拨料机构可逐一拨动管料有序进入接料机构，设计合理、结构简单、机动性能较强、稳定性较好且落料效率较高，适合大规模推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例提供的拔管自动落料装置的结构示意图；

以上各图中，1、落料架；2、导料杆；21、直线段；22、弧线段；3、推料机构；31、推料杆；32、传动组件；321、传动箱；322、双轴电机；323、齿轮；324、齿条；325、加强板；326、导向辊；4、缓冲机构；41、缓冲盒；42、弹簧；5、拨料机构；51、摆动拨料杆；52、步进电机；6、接料机构；61、固定座；62、接料槽；63、防脱组件；631、棘状槽；632、铰轴；633、防脱棘爪；64、支撑架；7、工件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1所示，本实用新型提供的拔管自动落料装置，包括落料架1，所述落料架1的顶部设置有多个沿落料架1长度方向分布的导料杆2，导料杆2包括一体成型的直线段21和弧线段22，直线段21的下方设置有推料机构3，推料机构3包括竖直的推料杆31，推料杆31位于直线段21的一侧，推料杆31的底部设置有用来驱动推料杆31水平移动的传动组件32，推料机构3的两端设置有与落料架1固定连接的缓冲机构4，弧线段22的下方设置有拨料机构5，拨料机构5包括设置在弧线段22一侧的摆动拨料杆51，摆动拨料杆51的驱动端设置有步进电机52，导料杆2的输出端设置有接料机构6，接料机构6包括固定座61，固定座61上设置有与弧线段22衔接的接料槽62，接料槽62的上方设置有防脱组件63，固定座61设置在支撑架64上。其中，导料杆2的间隔距离可以根据管料的长度进行设计，而每个导料杆2可配套一个推料杆31，所以导料杆2的数量可根据最多管料的总推力要求进行设计。本装置利用推料机构3可推送放置于导料杆2上的管料朝接料机构6方向移动，而导料杆2上的管料从直线段21逐渐移动至弧线段22，直到拨料机构5的步进电机52驱动摆动拨料杆51并拨动管料有序进入接料机构6，接料机构6能够作为与拔管机的对接结构保证管料准确进入拔管工位。防脱组件63可避免接料槽62中管料工件7意外脱离接料机构6，而防脱组件63可以在落料过程中自动与管料产生相对转动，便于管料自动进入接料槽62。由于传动组件32在落料架1下方具有左极限和右极限位置，其中左极限为导料杆2上管料最多的时候，而右极限为导料杆2上的管料只剩一个的时候，而为了避免传动组件32撞到落料架1，通过设置缓冲机构4能够吸收并释放传动组件32与落料架1接触所发生的势能变化，从而提高本装置推料的稳定性与安全性。

进一步地，本实用新型提供的传动组件32包括传动箱321，传动箱321的外部设置有双轴电机322，双轴电机322上设置有多个位于不同传动箱321内部的齿轮323，齿轮323的下方设置有与其啮合的齿条324，齿条324的底部设置有与落料架1连接的加强板325，加强板325的下方设置有一对导向辊326，导向辊326对称分布在传动箱321的内部。其中，加强板325可提高齿条324在落料架1内侧的稳定性以及结构强度，而齿条324作为齿轮323的移动路线，可保证传动箱321连同推料杆31的移动稳定性，而且推料杆31的移动距离的可控性较强。双轴电机322可同时多个齿轮323进行传动，而每个齿轮323相对对应一个推料杆31，这样可以降低所有推料杆31的驱动成本，提高本装置对管料的推送效率。

为了提高防脱组件63与管料的衔接性能，本实用新型提供的防脱组件63包括设置在接料槽62的内顶部的棘状槽631，棘状槽631中设置有铰轴632，铰轴632上转动设置有防脱棘爪633，防脱棘爪633与棘状槽631活动配合，防脱棘爪633的一侧面与接料槽62的内顶面构成卡接工件的倒V形结构。这样的话，防脱棘爪633可以在落料过程中自动与管料产生相对转动，防脱棘爪633逐渐收入至棘状槽631中，直到管料完全进入接料槽62后复位，而复位后的防脱棘爪633加之接料槽62的阻挡作用，有效避免接料槽62中管料工件7朝弧线段22滚动而意外脱离接料机构6。本防脱组件63设计合理，结构简单，实用性较强，与管料的衔接配合性较好。

进一步地，本实用新型提供的防脱棘爪633的纵截面为不规则四边形且其朝向接料槽62底部的一角为锐角，有利于提高防脱棘爪633对管料的限位卡接能力以及与棘状槽631的活动匹配性能。

为了提高缓冲机构4的实用性，本实用新型提供的缓冲机构4包括缓冲盒，缓冲盒的内部设置有弹簧，弹簧的一端从缓冲盒中伸出并朝传动箱321方向延伸，弹簧的延伸端为自由端，其与传动箱321接触后可产生压缩并积蓄弹性力，避免传动箱321完全撞到落料架1。本缓冲机构4结构简单，缓冲性能较好，实用性较强。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims

1.一种拔管自动落料装置，其特征在于，包括落料架，所述落料架的顶部设置有多个沿落料架长度方向分布的导料杆，所述导料杆包括一体成型的直线段和弧线段，所述直线段的下方设置有推料机构，所述推料机构包括竖直的推料杆，所述推料杆位于直线段的一侧，所述推料杆的底部设置有用来驱动推料杆水平移动的传动组件，所述推料机构的两端设置有与落料架固定连接的缓冲机构，所述弧线段的下方设置有拨料机构，所述拨料机构包括设置在弧线段一侧的摆动拨料杆，所述摆动拨料杆的驱动端设置有步进电机，所述导料杆的输出端设置有接料机构，所述接料机构包括固定座，所述固定座上设置有与弧线段衔接的接料槽，所述接料槽的上方设置有防脱组件，所述固定座设置在支撑架上。

2.根据权利要求1所述的拔管自动落料装置，其特征在于，所述传动组件包括传动箱，所述传动箱的外部设置有双轴电机，所述双轴电机上设置有多个位于不同传动箱内部的齿轮，所述齿轮的下方设置有与其啮合的齿条，所述齿条的底部设置有与落料架连接的加强板，所述加强板的下方设置有一对导向辊，所述导向辊对称分布在传动箱的内部。

3.根据权利要求2所述的拔管自动落料装置，其特征在于，所述防脱组件包括设置在接料槽的内顶部的棘状槽，所述棘状槽中设置有铰轴，所述铰轴上转动设置有防脱棘爪，所述防脱棘爪与棘状槽活动配合，所述防脱棘爪的一侧面与接料槽的内顶面构成卡接工件的倒V形结构。

4.根据权利要求3所述的拔管自动落料装置，其特征在于，所述防脱棘爪的纵截面为不规则四边形且其朝向接料槽底部的一角为锐角。

5.根据权利要求4所述的拔管自动落料装置，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲盒，所述缓冲盒的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端从缓冲盒中伸出并朝传动箱方向延伸。