CN215754929U - 一种木托板组装加工的上料机构及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木托板组装加工的上料机构及加工设备，包括物料传送带、上料机械手和定位台，所述物料传送带上设置有多个定位组，该多个定位组包括依次排布的顶面承载板定位组、纵向连接板定位组、阵列支撑块定位组和横向底板定位组，所述上料机械手位于物料传送带上方，其中定位台位于物料传送带一侧。本实用新型通过设置物料传送带上设置的多个定位组，可实现多类型板材定位摆放，并通过上料机械手将板材顺序摆放在定位台上，通过打钉机进行组装，物料传动带的高效率传动，且上料机械手的长距离传动，可实现多工位加工，从而提高生产效率。

Description

一种木托板组装加工的上料机构及加工设备

技术领域

本实用新型涉及木托板加工设备技术领域，具体为一种木托板组装加工的上料机构及加工设备。

背景技术

托板是物流搬运设备的一种。传统的木托板需通过人工放置各种木材进入定位台，人工上料时需要选择板材，并按顺序放置，进行单工位组装加工，耗时较长，降低了生产加工效率，且托板在铆接固定期间，工作人员是属于闲置阶段，必须等待托板组装完成并取走后，才能在定位台上上料，期间浪费加工时间；且传统的组装加工，遇到较大的木托板组装加工时，需要工作人员大幅度移动放置板材，且需要员工精神高强度集中，长时间工作容易降低员工的精神状态，导致出错，增加了工作人员的工作量以及降低了生产效率。为提高木托板组装加工效率，现研发一种木托板组装加工的上料机构及加工设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种木托板组装加工的上料机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种木托板组装加工的上料机构，包括物料传送带、上料机械手和定位台，其特征在于：所述物料传送带上设置有多个定位组，所述上料机械手位于物料传送带上方，所述定位台位于物料传送带一侧。

优选的，多个所述定位组包括依次排布的顶面承载板定位组、纵向连接板定位组、阵列支撑块定位组和横向底板定位组，所述物料传送带上阵列设置有多个孔位，部分孔位上插接有偏心轮，多个偏心轮围绕的轮廓形成多个定位框架，所述定位框架包括横向板框架、支撑块框架和纵向板框架。

优选的，三个所述横向板框架横向等距排布形成横向底板定位组，九个所述支撑块框架阵列排布形成阵列支撑块定位组，三个所述纵向板框架纵向等距排布形成纵向连接板定位组，七个所述横向板框架横向等距排布形成顶面承载板定位组。

优选的，所述上料机械手包括三轴模组机械手，所述三轴模组机械手上设置有多个旋转气缸，所述旋转气缸下方连接有手指气缸。

一种木托板组装加工的加工设备，包括所述的上料机构。

优选的，还包括打钉机，所述打钉机上向物料传送带一侧延伸有滑动模组，其中定位台设置在滑动模组上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置物料传送带上设置的多个定位组，可实现多类型板材定位摆放，人工摆放时可降低动作幅度，可更高效率地分板材批次摆放，提高效率的同时，降低工作人员的劳动强度，并通过上料机械手将板材顺序摆放在定位台上，通过定位台可将多个板材组成板材的基本架构，最后通过打钉机的板材架构进行组装连接，因物料传动带的高效率传动，且上料机械手的长距离传动，可实现多工位加工，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型物料传送带的结构；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型木托板加工设备的结构示意图；

图5为本实用新型打钉机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种木托板组装加工的上料机构，包括物料传送带1、上料机械手2和定位台8，所述物料传送带 1上设置有多个定位组3，所述上料机械手2位于物料传送带1上方，其中定位台8位于物料传送带1一侧。

进一步的，该多个定位组3包括依次排布的顶面承载板定位组31、纵向连接板定位组32、阵列支撑块定位组33和横向底板定位组34。

且定位台8用于将各类板材按顺序定位摆放，形成木托盘的结构，可对搭载好的木托盘结构进行钉装，使其固定连接，达到快速组装的效果。

具体的，物料传送带1上阵列设置有多个孔位4，部分孔位4上插接有偏心轮5，多个偏心轮5围绕的轮廓形成多个定位框架，定位框架根据板材形状分别形成横向板框架、支撑块框架和纵向板框架，且可根据加工要求制定定位框架的形状大小以及相邻定位框架之间的距离，其中横向板框架用于固定定位横向板，该横向板与物料传送带1的传送方向相互垂直，支撑块框架用于定位支撑块，该支撑块用于拉开底板层与连接板层之间的距离，方便叉车插入，纵向板框架用于定位纵向板，纵向板与物料传送带1的传送方向相互平行。

具体的，三个横向板框架横向等距排布形成横向底板定位组34，放置三个横向板后形成底板层，九个所述支撑块框架阵列排布形成阵列支撑块定位组33，放置九个支撑块形成支撑层，该九个支撑块以九宫格形状摆放，且横向相邻的三个支撑块与底板层上位置相对应的一条横向板连接，三个纵向板框架纵向等距排布形成纵向连接板定位组32，放置三个纵向板形成连接板层，纵向相邻的三个支撑块与连接板层上位置相对应的一条纵向板连接，七个横向板框架横向等距排布形成顶面承载板定位组31，通过七个横向板形成顶面层，该顶面层设置在连接板层上。

具体的，本实施例的上料机械手2为三轴模组机械手，该三轴模组机械手上设置有多个旋转气缸(图未示)，旋转气缸下方连接有手指气缸(图未示)，通过旋转气缸可旋转手指气缸，适配抓紧横向板和纵向板，其中三轴模组机械手为实施利的一种，并不限制于上料机械手2的类型。

其中，定位组3可以设在物料传送带1上设置对应的定位槽，对板材进行定位，定位完成后通过上料机械手2移动到定位台8上，该方式为另一种实施例方式；

且定位组3具有多种实施方式，不限制于上述的两种实施方式。

参考图4至图5，一种木托板组装加工的加工设备，包括上料机构。

具体的，木托板加工设备还包括打钉机6，打钉机6上向物料传送带1一侧延伸有滑动模组7，所述滑动模组7上设置有定位台8，本实施例中设置有两组滑动模组7以及两组相适配的定位台8，通过上料机械手2，依次将顶面层、连接板层、支撑层和底板层放置在定位台8上，放置完成后通过滑动模组7将定位台8移动至打钉机6内，对物料进行打钉、固定连接，完成后的产品从打钉机6后方出料。

进一步的，可以设置多台打钉机6或多组滑动模组7，每组滑动模组7上设置定位台8，实现多定位台8顺序摆放板材，并进行多工位钉装，提高生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种木托板组装加工的上料机构，包括物料传送带(1)、上料机械手(2)和定位台(8)，其特征在于：所述物料传送带(1)上设置有多个定位组(3)，所述上料机械手(2)位于物料传送带(1)上方，所述定位台(8)位于物料传送带(1)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种木托板组装加工的上料机构，其特征在于：多个所述定位组(3)包括依次排布的顶面承载板定位组(31)、纵向连接板定位组(32)、阵列支撑块定位组(33)和横向底板定位组(34)，所述物料传送带(1)上阵列设置有多个孔位(4)，部分孔位(4)上插接有偏心轮(5)，多个偏心轮(5)围绕的轮廓形成多个定位框架，所述定位框架包括横向板框架、支撑块框架和纵向板框架。

3.根据权利要求2所述的一种木托板组装加工的上料机构，其特征在于：三个所述横向板框架横向等距排布形成横向底板定位组(34)，九个所述支撑块框架阵列排布形成阵列支撑块定位组(33)，三个所述纵向板框架纵向等距排布形成纵向连接板定位组(32)，七个所述横向板框架横向等距排布形成顶面承载板定位组(31)。

4.根据权利要求1所述的一种木托板组装加工的上料机构，其特征在于：所述上料机械手(2)包括三轴模组机械手，所述三轴模组机械手上设置有多个旋转气缸，所述旋转气缸下方连接有手指气缸。

5.一种木托板组装加工的加工设备，其特征在于：包括权利要求1-4任一项所述的上料机构。

6.根据权利要求5所述的一种木托板组装加工的加工设备，其特征在于：还包括打钉机(6)，所述打钉机(6)上向物料传送带(1)一侧延伸有滑动模组(7)，其中定位台(8)设置在滑动模组(7)上。

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