CN215754777U - 滚筒式agv装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种滚筒式AGV装置，包括车体；车体底部设有车轮，所述车体的前端设有控制器部件，所述车体的上端面设有水平设置的双向滚筒；车体的四个顶部顶角处分别设有一根竖直支撑杆；竖直支撑杆顶部设有方形凹口，所述方形凹口的顶部设有上支撑板，所述上支撑板的底部通过主弹簧与所述方形凹口的下端面连接，所述方形凹口的内侧端面处设有弯折型板，所述弯折型板的外端面通过内弹簧与所述竖直支撑杆连接。通过在车体顶部设置多根竖直支撑杆和水平支撑杆，可以在使用时将货物放置在车体顶部并利用双向滚筒进行双向卸货，并可以将包装箱放置在竖直支撑杆顶部进行回运。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种滚筒式AGV装置。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车；现有的AGV小车主要用于货物运输，在一些使用场景中需要在运货之后将包装箱运回，而目前的AGV装置并不具有用于回运包装箱的结构，因此提出一种滚筒式AGV装置以解决这一问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种滚筒式AGV装置，该滚筒式AGV装置可以很好地解决上述问题。
为达到上述要求，本实用新型采取的技术方案是：提供一种滚筒式AGV装置，该滚筒式AGV装置包括车体；车体底部设有车轮，所述车体的前端设有控制器部件，所述车体的上端面设有水平设置的双向滚筒；车体的四个顶部顶角处分别设有一根竖直支撑杆；竖直支撑杆顶部设有方形凹口，所述方形凹口的顶部设有上支撑板，所述上支撑板的底部通过主弹簧与所述方形凹口的下端面连接，所述方形凹口的内侧端面处设有弯折型板，所述弯折型板的外端面通过内弹簧与所述竖直支撑杆连接。
该滚筒式AGV装置具有的优点如下：
通过在车体顶部设置多根竖直支撑杆和水平支撑杆，可以在使用时将货物放置在车体顶部并利用双向滚筒进行双向卸货，并可以将包装箱放置在竖直支撑杆顶部进行回运。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的滚筒式AGV装置的结构示意图。
图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的滚筒式AGV装置的方形凹口处的结构示意图。
其中：1、车体；2、车轮；3、控制器部件；4、双向滚筒；5、水平支撑杆；6、竖直支撑杆；7、弯折型板；8、支撑板斜坡；9、上支撑板；10、方形凹口；11、主弹簧；12、弯折板斜坡；13、内弹簧。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。
在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。
为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。
根据本申请的一个实施例，提供一种滚筒式AGV装置，如图1-2所示，包括车体1；车体1底部设有车轮2，所述车体1的前端设有控制器部件3，所述车体1的上端面设有水平设置的双向滚筒4；车体1的四个顶部顶角处分别设有一根竖直支撑杆6；竖直支撑杆6顶部设有方形凹口10，所述方形凹口10的顶部设有上支撑板9，所述上支撑板9的底部通过主弹簧11与所述方形凹口10的下端面连接，所述方形凹口10的内侧端面处设有弯折型板7，所述弯折型板7的外端面通过内弹簧13与所述竖直支撑杆6连接。
根据本申请的一个实施例，该滚筒式AGV装置的车体1的上端面设有至少无根等高的水平设置的双向滚筒4。
根据本申请的一个实施例，该滚筒式AGV装置的车体1内部设置有转动电机部件，所述转动电机部件的输出端与所述双向滚筒4的轴心处相接。
根据本申请的一个实施例，该滚筒式AGV装置还包括水平设置的水平支撑杆5。
根据本申请的一个实施例，该滚筒式AGV装置的竖直支撑杆6上设有竖直滑轨，所述水平支撑杆5的两端均设有一个沿所述竖直滑轨滑动的电动滑块。
根据本申请的一个实施例，该滚筒式AGV装置的上支撑板9靠内侧的端面上设有支撑板斜坡8。
根据本申请的一个实施例，该滚筒式AGV装置的弯折型板7底部端面设有弯折板斜坡12。
根据本申请的一个实施例，该滚筒式AGV装置使用时可以将货物放置在双向滚筒4上方，并利用双向滚筒4进行双向的卸货，同时可以沿竖直支撑杆6滑动水平支撑杆5，并可以将一些货物放置在水平支撑杆5的上方实现双层运货；同时可以将包装箱放置于竖直支撑杆6的顶部，包装箱的底部四个顶角可以竖直支撑杆6的顶部并由竖直支撑杆6进行托起支撑。如图2所示，当包装箱底部的顶角放置于竖直支撑杆6顶部时，会向下压动上支撑板9，主弹簧11收缩，这样包装盒的四个底角就会嵌在四个方形凹口10之中这样可以起到防止脱落的作用，同时当上支撑板9上的支撑板斜坡8下落到弯折型板7底部的弯折板斜坡12处时内弹簧13会向内推动弯折型板7，从而对包装盒底角进行压紧进一步防止发生脱落。
根据本申请的一个实施例，该滚筒式AGV装置通过在车体1顶部设置多根竖直支撑杆6和水平支撑杆5，可以在使用时将货物放置在车体1顶部并利用双向滚筒4进行双向卸货，并可以将包装箱放置在竖直支撑杆6顶部进行回运。
以上所述实施例仅表示本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。因此本实用新型的保护范围应该以所述权利要求为准。
Claims (7)
1.一种滚筒式AGV装置，其特征在于：包括车体；
所述车体底部设有车轮，所述车体的前端设有控制器部件，所述车体的上端面设有水平设置的双向滚筒；
所述车体的四个顶部顶角处分别设有一根竖直支撑杆；
所述竖直支撑杆顶部设有方形凹口，所述方形凹口的顶部设有上支撑板，所述上支撑板的底部通过主弹簧与所述方形凹口的下端面连接，所述方形凹口的内侧端面处设有弯折型板，所述弯折型板的外端面通过内弹簧与所述竖直支撑杆连接。
2.根据权利要求1所述的滚筒式AGV装置，其特征在于：所述车体的上端面设有至少五根等高的水平设置的双向滚筒。
3.根据权利要求1所述的滚筒式AGV装置，其特征在于：所述车体内部设置有转动电机部件，所述转动电机部件的输出端与所述双向滚筒的轴心处相接。
4.根据权利要求1所述的滚筒式AGV装置，其特征在于：还包括水平设置的水平支撑杆。
5.根据权利要求4所述的滚筒式AGV装置，其特征在于：所述竖直支撑杆上设有竖直滑轨，所述水平支撑杆的两端均设有一个沿所述竖直滑轨滑动的电动滑块。
6.根据权利要求1所述的滚筒式AGV装置，其特征在于：所述上支撑板靠内侧的端面上设有支撑板斜坡。
7.根据权利要求1所述的滚筒式AGV装置，其特征在于：所述弯折型板底部端面设有弯折板斜坡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122195590.6U CN215754777U (zh) | 2021-09-12 | 2021-09-12 | 滚筒式agv装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122195590.6U CN215754777U (zh) | 2021-09-12 | 2021-09-12 | 滚筒式agv装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215754777U true CN215754777U (zh) | 2022-02-08 |
Family
ID=80086369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122195590.6U Active CN215754777U (zh) | 2021-09-12 | 2021-09-12 | 滚筒式agv装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215754777U (zh) |
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2021
- 2021-09-12 CN CN202122195590.6U patent/CN215754777U/zh active Active
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