CN215754726U - 一种牛奶瓶全自动输送和分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牛奶瓶全自动输送和分拣装置，包括分拣装置本体，分拣装置本体包括凸起的中间部位和两侧的若干旋转分拣器，旋转分拣器包括转盘和围挡，旋转分拣器一侧安装有摄像头，摄像头连接有显示器；分拣装置本体一端连接有第一输送装置，第一输送装置上设置有输送筒，输送筒连接有若干导向滑槽，分拣装置本体另一端连接有第二输送装置；提高了分拣的效率；可实现牛奶瓶输送多少分拣多少，而无需加装第三输送装置进行重复工作，节约了成本；加装导向滑槽可控制牛奶瓶的输送量，配合分拣速度，使得牛奶瓶进入中间部位的数量减少，尽量做到基本都进入旋转分拣器，且每个旋转分拣器内只有一个被分拣的牛奶瓶。

Description

一种牛奶瓶全自动输送和分拣装置

技术领域

本实用新型涉及一种全自动输送和分拣装置，特别涉及一种牛奶瓶全自动输送和分拣装置。

背景技术

我国的内蒙、宁夏等地盛产牛奶，牛奶的售出一般以袋装、盒装和瓶装的形式，还有鲜奶送货上门也是以瓶装的形式，所以需要生产专门的牛奶瓶，生产好的牛奶瓶会有残次品，需要对生产好的牛奶瓶进行残次品的挑选，通常都是的人工挑选，整个分拣过程全程均需人工操作，需要的人力的较多，工作效率较低，且看着同样的牛奶瓶会出现眼花的现象，往往不能将全部残次品挑出，以致在装牛奶时出现牛奶撒漏的现象。实用新型申请号为202021471342.9的一种牛奶瓶自动分拣装置，可实现自动分拣，但是在分拣的过程中，第一输送装置输送的牛奶瓶会有很多从网状的分拣装置本体内掉下，掉入第三输送装置后再经第一输送装置送回，再掉下，如此反复，造成工作的重复，非常的麻烦，且多加了第三输送装置，增加了成本；第一输送装置如何将牛奶瓶输送至所述旋转分拣器内，也没有提及。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种牛奶瓶全自动输送和分拣装置，包括分拣装置本体，所述分拣装置本体包括凸起的中间部位和两侧的若干旋转分拣器，所述中间部位与两侧形成斜坡，所述斜坡自上而下设置有若干导向凹槽，所述旋转分拣器为圆形，所述旋转分拣器包括转盘和围挡，所述导向凹槽位于所述围挡上方，所述导向凹槽与所述围挡不接触，所述转盘由其轴心至其边沿高度逐次升高，所述围挡位于所述转盘的边沿部位，以使其和转盘组合形成以所述转盘的圆心为中心对称分拣容纳腔体；所述旋转分拣器一侧安装有摄像头，所述摄像头连接有显示器；

所述分拣装置本体一端连接有第一输送装置，所述第一输送装置上设置有输送筒，所述输送筒连接有若干导向滑槽，所述导向滑槽与所述转盘对应，所述导向滑槽伸至所述围挡上方，所述导向滑槽与所述围挡不接触；

所述分拣装置本体另一端连接有第二输送装置，所述第二输送装置安装位置低于所述分拣装置本体安装的位置。

进一步的，所述围挡为不锈钢材质。

进一步的，一个所述摄像头连接有一个所述显示器，或多个所述摄像头连接有一个所述显示器。

进一步的，所述导向凹槽为高分子材料所制。

进一步的，所述导向滑槽为高分子材料所制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种牛奶瓶全自动输送和分拣装置，生产好的牛奶瓶通过第一输送装置上的输送筒内，输送筒连接有导流坡，输送筒通过导流坡连接有若干导向滑槽，牛奶瓶经导流坡导入再经导向滑槽分流导入旋转分拣器内，控制第一输送装置的速度，使得旋转分拣器刚好分拣好一批牛奶瓶后，再送入，且每次送入量也因速度的控制达到一定控制，有些牛奶瓶进入旋转分拣器内，牛奶瓶顺着斜坡上的导向凹槽滑入旋转分拣器内，被旋转分拣器分拣，这样有时会出现旋转分拣器内有两个或多个牛奶瓶，再被分拣，这样在高清摄像头和大屏的显示器下，依然能够很清楚的进行分拣，且提高了分拣的效率。通过控制速度和将分拣装置本体中间部位设置为凸起，且中间部位加装导向凹槽，可实现牛奶瓶输送多少分拣多少，而无需加装第三输送装置进行重复工作，节约了成本。加装导向滑槽可控制牛奶瓶的输送量，配合分拣速度，使得牛奶瓶进入中间部位的数量减少，尽量做到基本都进入旋转分拣器，且每个旋转分拣器内只有一个被分拣的牛奶瓶。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要的介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型导向凹槽结构示意图。

图3为本实用新型斜坡结构示意图。

图中1-中间部位、2-旋转分拣器、3-斜坡、4-导向凹槽、5-转盘、6-围挡、7-摄像头、8-显示器、9-第一输送装置、10-输送筒、11-导向滑槽、12-第二输送装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。

如图1、图2和图3所示，本实用新型，一种牛奶瓶全自动输送和分拣装置，包括分拣装置本体，分拣装置本体包括凸起的中间部位1和两侧的若干旋转分拣器2，中间部位1与两侧形成斜坡3，斜坡3自上而下设置有若干导向凹槽4，旋转分拣器2为圆形，旋转分拣器2包括转盘5和围挡6，导向凹槽4位于围挡6上方，导向凹槽4与围挡6不接触，转盘5由其轴心至其边沿高度逐次升高，围挡6位于转盘5的边沿部位，以使其和转盘5组合形成以转盘5的圆心为中心对称分拣容纳腔体；旋转分拣器2一侧安装有摄像头7，摄像头7连接有显示器8；

分拣装置本体一端连接有第一输送装置9，第一输送装置9上设置有输送筒10，输送筒10连接有若干导向滑槽11，导向滑槽11与转盘5对应，导向滑槽11伸至围挡6上方，导向滑槽11与围挡6不接触；

分拣装置本体另一端连接有第二输送装置12，第二输送装置12安装位置低于分拣装置本体安装的位置。

具体的，围挡6为不锈钢材质。

具体的，一个摄像头7连接有一个显示器8，或多个摄像头7连接有一个显示器8。

具体的，导向凹槽4为高分子材料所制。

具体的，导向滑槽11为高分子材料所制。

本实用新型工作原理：本实用新型生产好的牛奶瓶通过第一输送装置9上的输送筒10内，输送筒10连接有导流坡，输送筒10通过导流坡连接有若干导向滑槽11，牛奶瓶经导流坡导入再经导向滑槽11分流导入旋转分拣器2内，控制第一输送装置9的速度，使得旋转分拣器2刚好分拣好一批牛奶瓶后，再送入，且每次送入量也因速度的控制达到一定控制，尽管如此依然会出现有些牛奶瓶进入旋转分拣器2内，有些进入中间部位1，中间部位1与旋转分拣器2之间形成斜坡3，这样牛奶瓶顺着斜坡3上的导向凹槽4滑入旋转分拣器2内，被旋转分拣器2分拣，这样有时会出现旋转分拣器2内有两个或多个牛奶瓶，再被分拣，这样在高清摄像头7和大屏的显示器8下，依然能够很清楚的进行分拣，且提高了分拣的效率。通过控制速度和将分拣装置本体中间部位1设置为凸起，且中间部位1加装导向凹槽4，可实现牛奶瓶输送多少分拣多少，而无需加装第三输送装置进行重复工作，节约了成本。加装导向滑槽11可控制牛奶瓶的输送量，配合分拣速度，使得牛奶瓶进入中间部位1的数量减少，尽量做到基本都进入旋转分拣器2，且每个旋转分拣器2内只有一个被分拣的牛奶瓶。

牛奶瓶进入旋转分拣器2后，围栏位于转盘5的边沿部位，在转盘5的带动下沿转盘5的边沿部位旋转，转盘5旋转时产生的离心力作用下，牛奶瓶会有被甩出去的可能，围栏的设置阻拦了牛奶瓶被甩出去，却也使牛奶瓶紧紧的贴在围栏上，长时间的旋转和紧贴有可能会造成牛奶瓶的磨损，挑拣残次品变成损坏，得不偿失，转盘5由其轴心至其边沿高度逐次升高，这样位于转盘5边沿的牛奶瓶从力学的角度看，有一部分重力可以分解于轴心，也就是说这样转盘5由其轴心至其边沿高度逐次升高的设置使牛奶瓶产生一个向轴心的拉力，这样的拉力可以抵消一部分离心力，经过精密计算，这样的拉力使牛奶瓶沿转盘5边沿旋转却不紧贴围栏，避免了围栏对牛奶瓶的磨损。

旋转的过程中，旋转分拣器2一侧安装的摄像头7对旋转的牛奶瓶进行拍摄，拍摄的效果通过摄像头7连接的显示器8放出来，可通过查看显示器8上牛奶瓶的周身判断牛奶瓶是否为残次品，这样通过放大只看一个牛奶瓶，且看的非常清楚，就不会出现因看着同样的众多牛奶瓶眼花的现象，能轻易将全部残次品挑出，不会出现装牛奶瓶时出现牛奶撒漏的现象。而且查看显示器8里的牛奶瓶只需分拣装置本体两侧一边一个人，来回巡视，无需过多的人经过旋转分拣器2分拣合格后的牛奶瓶由分拣装置本体运行输送至第二输送装置12上，再由第二输送装置12输送至指定位置。

这样本实用新型就实现了对牛奶瓶的全自动挑选，开始的输送和中间的挑选均为全自动，无需人工，且设计结构严谨，效率高，无需反复和重复，节约了成本，同时也提高了分拣牛奶瓶的效率，和分拣出牛奶瓶残次品的概率。

围挡6为不锈钢材质，可防止损坏和生锈。

一个摄像头7连接有一个显示器8，或多个摄像头7连接有一个显示器8，一个显示器8对应一个摄像头7分辨更清楚，多个摄像头7连接有一个显示器8，可分屏查看，这样可能需要增加巡查的工作人员，但是减了显示器8的个数，降低了成本。

导向凹槽4为高分子材料所制，非常光滑，可使牛奶瓶快速滑入旋转分拣器2内。

导向滑槽11为高分子材料所制，非常光滑，可使牛奶瓶快速滑入旋转分拣器2内。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包含本申请公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为实例性的，本申请的真正范围由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (5)

1.一种牛奶瓶全自动输送和分拣装置，包括分拣装置本体，其特征在于，所述分拣装置本体包括凸起的中间部位和两侧的若干旋转分拣器，所述中间部位与两侧形成斜坡，所述斜坡自上而下设置有若干导向凹槽，所述旋转分拣器为圆形，所述旋转分拣器包括转盘和围挡，所述导向凹槽位于所述围挡上方，所述导向凹槽与所述围挡不接触，所述转盘由其轴心至其边沿高度逐次升高，所述围挡位于所述转盘的边沿部位，以使其和转盘组合形成以所述转盘的圆心为中心对称分拣容纳腔体；所述旋转分拣器一侧安装有摄像头，所述摄像头连接有显示器；

所述分拣装置本体一端连接有第一输送装置，所述第一输送装置上设置有输送筒，所述输送筒连接有若干导向滑槽，所述导向滑槽与所述转盘对应，所述导向滑槽伸至所述围挡上方，所述导向滑槽与所述围挡不接触；

所述分拣装置本体另一端连接有第二输送装置，所述第二输送装置安装位置低于所述分拣装置本体安装的位置。

2.根据权利要求1所述的牛奶瓶全自动输送和分拣装置，其特征在于，所述围挡为不锈钢材质。

3.根据权利要求1所述的牛奶瓶全自动输送和分拣装置，其特征在于，一个所述摄像头连接有一个所述显示器，或多个所述摄像头连接有一个所述显示器。

4.根据权利要求1所述的牛奶瓶全自动输送和分拣装置，其特征在于，所述导向凹槽为高分子材料所制。

5.根据权利要求1所述的牛奶瓶全自动输送和分拣装置，其特征在于，所述导向滑槽为高分子材料所制。

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