CN213566582U - 管针分拣设备 - Google Patents

Abstract

一种管针分拣设备，包括分拣轮、机架、管针计数加料装置和管针接料装置；所述分拣轮转动设置于机架上；所述管针计数加料装置包括进料盒和传感计数器；进料盒设置于分拣轮上方，所述传感计数器设置于分拣轮下方，管针从进料盒进入分拣轮，分拣后经过传感计数器，实现管针的快速分拣和准确计数；所述管针接料装置包括输送转盘和多个料斗；输送转盘旋转定位在机架上，多个料斗设置在输送转盘上，管针落下进入料斗中，随着输送转盘运动进入包装工序，空置的料斗再通过输送转盘回到分拣轮下方接料，以此循环，实现管针的运输。

Description

管针分拣设备

技术领域

本实用新型涉及管针包装领域，具体涉及一种用于针灸针的管针分拣包装工序中的管针分拣设备。

背景技术

针灸针较为细小，在包装工序中，针灸针需要先装进管套中组成管针，再将管针分拣，最后按照一定数量进行装盒或者装袋。在管针的分拣过程中，管针的排列和计数非常困难，仅依靠人力实现加料、计数和包装，生产效率较低，且容易发生错误。

为克服上述人工分拣存在的不足，申请人曾研发一种分拣轮代替人工进行管针分拣。所述分拣轮的圆周表面上平行均布有数个针槽，针槽的大小及形状与管针对应。加料时管针逐个落入针槽中，与针槽一一对应，并经由分拣轮转动，带动各管针转动，并有序落出完成分拣出料。该现有技术克服了传统人工分拣效率低下的问题，可大幅提升分拣速度，但却存在以下不足：上述分拣轮在实际工作的过程中，是通过控制其转速实现对管针出料速度的调节，以控制单位之间内管针的出料数量；然而，仅依靠分拣轮的转速来计数产生的误差较大，这是因为无法判断分拣轮的料槽是否存在空载或过载的情况，即使是分拣后通过称重的方式来校验计数，但由于单根管针的重量较小，实际称重计数的误差也很大。

不仅如此，在分拣出料的过程中，由于缺乏设计合理的接料装置，因此在接料的过程中经常会因为设备工作时的抖动而发生管针散乱跑出接料位的问题，不仅影响后续整体包装，降低了包装效率，更为重要的是会导致即使分拣出料实现了精准计数，但最终包装时依然存在管针数量有误差的问题。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种管针分拣设备；为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种管针分拣设备，包括机架和分拣轮，所述分拣轮转动连接在所述机架上，由驱动电机驱动旋转，定义该分拣轮的转轴为第一转轴，该第一转轴的轴向为前后方向，竖直方向为上下方向；

所述管针分拣设备包括管针计数加料装置和管针接料装置；

所述管针计数加料装置包括进料盒和传感计数器；

所述进料盒定位在机架上，该进料盒的上端敞口作为进料口，下端敞口作为出料口，该出料口对应所述分拣轮设置，对应设置状态下，该出料口贴设与分拣轮表面一处，将分拣轮该处表面的针槽包围在内，用于给分拣轮上料；所述分拣轮设有一下料口，所述传感计数器设置于该下料口中，该传感计数器与一控制电路电性连接；

所述管针接料装置包括输送转盘和多个料斗；

所述输送转盘由所述控制电路控制的步进电机驱动旋转，所述输送转盘转动设置在机架上，定义该输送转盘的转轴为第二转轴，该第二转轴的轴向为上下方向；所述输送转盘的上表面为料斗放置面，各所述料斗绕所述第二转轴均布于料斗放置面上；

所述料斗上端敞口作为接料口，工作时，各所述料斗经由输送转盘驱动逐次移动至所述下料口下方的接料位，且当料斗位于该接料位时，料斗的接料口在上下方向与所述分拣轮的该下料口对位。

进一步的，所述管针计数加料装置还包括调节板和导轨；

所述调节板沿前后方向滑动装配在所述进料盒中，将进料盒内部分割出一个前后宽度可调的加料空间，该宽度指代调节板与进料盒内壁在前后方向上的间距；

所述导轨定位贴设在所述分拣轮的圆周表面，导轨上端与所述进料盒的出料口对应，导轨下端与分拣轮的下料口对应，所述传感计数器定位在导轨下端。

进一步的，所述进料盒为棱台形的漏斗状，其较大的开口为进料口，较小的开口为出料口，该漏斗定位在机架上，以进料口朝上，出料口朝下并对应所述分拣轮的方式，布置在所述分拣轮上方；

所述调节板为梯形板，该梯形板的宽底与进料盒的进料口配合，窄底与进料盒的出料口配合，以此调节板装配在进料盒中；

所述导轨具有半圆形弧面，该半圆形弧面贴设在分拣轮上自上而下运动一侧的圆周表面旁，半圆形弧面上端与出料口对应，半圆形弧面下端与下料口对应。

进一步的，所述管针分拣设备还包括基座；所述基座滑动定位在所述机架上，滑动方向为前后方向，所述进料盒、传感计数器和导轨均固设在该基座上，所述分拣轮转动定位在基座上。

进一步的，所述基座在其与所述机架连接的部位上开设有长圆孔，长圆孔的长度沿前后方向设置。

进一步的，所述料斗放置面上环绕第二转轴等轴距布置有多个上下可调的顶升螺栓；所述料斗为铲斗状，各个铲斗的铲口一一对应搭设于所述顶升螺栓上，以此各个铲斗均以倾斜状态定位在所述料斗放置面上；所述输送转盘上开设有多个料斗定位槽，各个所述料斗定位槽中均设有一所述顶升螺栓，各个料斗均以铲口搭设于顶升螺栓上的状态，一一对应定位设置在料斗定位槽中。

进一步的，各个所述料斗定位槽中均沿上下方向开设有透光口，所述机架上设有光电传感器，光电传感器布置于所述输送转盘下方并与所述控制电路电性连接，在输送转盘在转动时，各个料斗定位槽逐次移至光电传感器上方，且当料斗定位槽位于光电传感器上方时，光电传感器在上下方向上与各个料斗定位槽的透光口对位。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述传感计数器用于代替人工或称重计数，该传感计数器可以是对射布置的光纤传感计数器，光纤传感计数器布置在下料口中，当管针落下经过对射的光纤传感计数器之间时，光纤传感计数器便向控制电路发出一次计数信号；

传感计数器也可以是开关计数器，当分拣轮每个针槽旁的齿顶触碰到开关计数器时，开关计数器便向控制电路发出一次计数信号。

2．上述方案中，所述控制电路用于接收传感计数器的计数信号，当控制电路的计数达到一个阈值时，如计数清零或计数达到上限，便会发出控制信号以控制步进电机来控制输送转盘的旋转，使其停顿或转动，以此使每个料斗按照固定数量分批接收管针；

同时该控制电路还用于接收光电传感器的信号，当由于料斗定位槽中未放置料斗，使得光电传感器向控制电路发出信号，控制电路便会触发报警器或者设备的急停，以防止管针未落在料斗中；

能够实现上述功能的控制电路为现有技术，本实用新型不做详细阐述。

3．上述方案中，所述管针接料装置中，所述料斗为铲斗状，铲斗头部为打开状态的铲口，铲斗的中间为一个用于盛放管针的凹槽，凹槽开口朝上为接料口；

料斗上端开设有作为接料口的敞口，用于接收从下料口落下的管针，管针在运输过程中被放置在料斗的凹槽内，减小了管针在输送过程中由于设备抖动而散落的概率。

4．上述方案中，输送转盘上设有顶升螺栓，当料斗放置在输送转盘上时，料斗的铲口搭设在顶升螺栓上，使得铲口被抬高，原本料斗的凹槽四周为一侧打开三侧围住的状态，其打开处即铲口，铲口抬高的状态下，其凹槽为四周包围的状态，即被除了铲口之外的三边凹槽壁和倾斜的铲底组成的四个面包围，以此当管针落入料斗的凹槽中时，不会由于抖动或者不平整四处滚动，而且料斗一侧打开的铲口在包装时方便倒出其中的管针。

5．上述方案中，所述管针接料装置中，输送转盘的上表面为料斗放置面，料斗放置面上开设有料斗定位槽，每个料斗定位槽中均设有一个料斗；料斗定位槽的作用是定位料斗，避免旋转过程中料斗发生位移；

料斗定位槽可以是料斗放置面上的凹陷结构，其槽底平面低于料斗放置面，也可以是料斗放置面上的盆状结构，其底面高度等于或高于料斗放置面，四周为围栏结构，以此将料斗包围定位在其中。

6．上述方案中，所述管针计数加料装置中，调节板将进料盒内部分割出一个宽度可调的加料空间，以此在加入管针时，操作者能够前后调整加料空间的宽度，使其适配不同长度的管针，该宽度指代调节板与进料盒内壁在前后方向上的间距，当管针落入加料空间中时，管针是以其长度方向沿前后方向的状态，放入进料口中，当管针长度与该宽度相匹配时，能够避免当管针长度小于加料口宽度时，管针入料散乱产生卡料的情况。

7．上述方案中，所述管针计数加料装置中，导轨定位贴设在分拣轮的圆周表面，上端与出料口对应，下端与下料口对应，其两端对应的缝隙大小小于管针直径，以此当管针落入分拣轮的针槽中，被分拣轮从上方出料口带到下方下料口的过程中，导轨能够挡住分拣轮上的针槽开口一侧，使得管针在自出料口转动到下料口的过程中不会脱离分拣轮的料槽；

当管针随着分拣轮运动至导轨下端，失去导轨的阻挡限位时，便会从针槽中脱落，因此导轨下端所在便是下料口所在位置。

8．上述方案中，所述管针计数加料装置中，管针计数加料装置固设在基座上，基座通过长圆孔与机架构成滑动定位连接，连接状态下，螺栓穿过长圆孔与机架螺纹连接，移动基座时，只需要松开螺栓，使基座相对于螺栓前后滑动，即可改变基座相对于机架的位置；以此可以通过改变基座在机架上的位置，调整下料口与料斗的上下对应位置；

基座与机架的滑动定位方式还可以是基座上沿前后方向开设有多个螺纹孔，机架在基座的滑动路径上对应开设有多个螺纹孔，通过螺栓连接基座与机架之间不同的螺纹孔，以改变基座在机架上的位置。

9．上述方案中，所述管针接料装置中，料斗定位槽中设有透光口，透光口下方固定有光电传感器，光电传感器为现有技术，用于检测料斗定位槽中是否有料斗，当操作者使用料斗进行管针的包装操作时，若操作者不及时放回料斗，则当空置的料斗定位槽转动至出料口下方的接料位时，落下的管针便会散落出去，造成不必要的损失，因此当光电传感器检测到料斗定位槽中没有放置料斗时，其信号会传至控制电路，控制电路连接报警器或设备的急停开关，使报警器报警或输送转盘停止转动，从而减少操作者的失误带来的损失。

本实用新型的工作原理如下：

工作状态下，分拣轮在驱动电机的驱动下，以前后方向为转轴进行转动，输送转盘以上下方向为转轴进行转动，管针从进料盒的进料口中进入，并经过进料盒中调节板分隔出的加料空间，从进料盒的出料口一一滑落至分拣轮的针槽中，管针在针槽中随着分拣轮一同转动，转动过程中，导轨贴设在分拣轮上管针自上而下转动的一侧，防止管针从分拣轮中脱落；当管针运动到下料口时，会由于重力从针槽中落下，落下过程中会经过光纤传感计数器，完成计数；

所述管针接料装置位于下料口下方，在工作状态下，步进电机驱动输送转盘，带动各所述料斗逐次移动至分拣轮的下料口下方的接料位，且当料斗位于该接料位时，料斗的接料口在上下方向与所述分拣轮的所述下料口对位，以此当管针落下时，其中的料斗能够接住管针；

当其中一个料斗停在接料位上接取管针时，步进电机暂停驱动输送转盘，使料斗暂时相对于下料口静止，此时管针从下料口落下，落下过程中会经过传感计数器，每经过一根管针，传感计数器便会发出一次信号给控制电路，使计数加一；

当计数达到上限时，控制电路便会控制步进电机，驱动输送转盘使其转动，使装有一批管针的料斗从接料位移走，移走后计数清零，控制电路再空置步进电机驱动输送转盘旋转，带动下一个空置的料斗朝向接料位移动；

当下一个空置的料斗到达接料位时，步进电机再次暂停驱动输送转盘，使空置的料斗停在接料位上，管针继续下落并重新计数，直至计数达到上限，并以此循环加料；

输送状态下，料斗定位在料斗定位槽中，料斗的铲口被顶升螺栓抬高，铲口抬高的状态下，铲斗中的凹槽为四周包围的状态，即被铲斗三侧边的凹槽壁与倾斜的铲底包围，以此当管针落入料斗的凹槽中时，不会由于抖动或者不平整四处滚动，而且料斗一侧打开的铲口在包装时方便倒出其中的管针，而且料斗定位槽使得料斗不会由于设备抖动或者不平稳而侧翻，减少了管针散落的风险；

当料斗输送到包装位置时，操作者拿取料斗将其中的管针进行包装，包装完成后放回空的料斗，空的料斗随着输送转盘送回接料位，继续接取落下的管针；若操作者失误未将料斗放回，则下方的传感器会发出信号给控制电路，控制电路控制报警器报警或者控制驱动电机使分拣轮停止转动。

本实用新型优点如下：

一、不易卡料，调节板设置在进料口中，调节宽度使其与管针匹配，避免加料空间过大使得管针下落过程中互相碰撞卡料。

二、运输稳定，料斗的铲斗状设计，使得管针在运输过程中不会四处滚动，使管针在运输过程中更加稳定。

三、计数准确，光纤传感计数器相比较人工计数和称重计数，更快速且更准确。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的立体图；

附图2为附图1中A部分的局部放大图；

附图3为本实用新型实施例中管针计数加料装置的立体图；

附图4为本实用新型实施例中进料盒的立体图；

附图5为本实用新型实施例中管针计数加料装置的爆炸图；

附图6为本实用新型实施例中管针接料装置的立体图；

附图7为附图6中B部分的局部放大图；

附图8为本实用新型实施例中管针接料装置的爆炸图；

附图9为本实用新型实施例中料斗的立体图。

以上附图中：1．机架；2．分拣轮；3．第一转轴；4．进料盒；5．传感计数器；6．进料口；7．出料口；8．下料口；9．输送转盘；10．料斗；11．第二转轴；12．料斗放置面；13．接料口；14．调节板；15．导轨；16．基座；17．长圆孔；18．顶升螺栓；19．铲口；20．料斗定位槽；21．透光口；22．光电传感器；23．针槽；24．驱动电机；25．步进电机；26．缓冲板；27．缺口。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案之描述上额外的引导。

关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护反应及实际实施时的具体方向。

参见附图1至附图9，一种管针分拣设备，包括机架1、分拣轮2、基座16、管针计数加料装置和管针接料装置，所述分拣轮2所述分拣轮2转动定位在所述基座16上，由驱动电机24驱动旋转，该驱动电机24和所述管针计数加料装置定位设置在所述基座16上，基座16和管针接料装置均定位设置在所述机架1上；

所述基座16在其与所述机架1连接的部位上开设有长圆孔17，长圆孔17的长度沿前后方向设置，以此基座16沿前后方向滑动定位于机架上；

定义该分拣轮2的转轴为第一转轴3，该第一转轴3的轴向为前后方向，竖直方向为上下方向，水平面中垂直于第一转轴3的方向为左右方向。

如附图3至附图5所示，所述管针计数加料装置包括进料盒4、传感计数器5、调节板14和导轨15；

所述分拣轮2的圆周表面上均布有多个针槽23，在上下方向上，其设有针槽23的圆周面上端为上料口，下端为下料口8；

所述进料盒4定位在所述基座16上，该进料盒4为棱台形的漏斗状，其较大的开口朝上敞开，为进料口6，较小的开口朝下敞开，为出料口7，该漏斗布置在所述分拣轮2上方，进料口6朝上，出料口7朝下并对应贴设在分拣轮2的上料口上，在上料口处，出料口7将分拣轮2该处的针槽包围在内，这种对接方式是防止上料过程中管针出现跑漏；

所述调节板14为梯形板，该梯形板的宽底与进料盒4的进料口6配合，窄底与进料盒4的出料口7配合，以此调节板14装配在进料盒4中，将进料盒4内部分割出一个前后宽度可调的加料空间，该调节板14与进料盒4前侧内壁配合，改变加料空间的宽度，使其宽度与管针长度相匹配，但是加料空间在左右方向上的长度不变化；

所述进料盒4中设有一缓冲板26，所述调节板14的窄底上开设有一缺口27，安装时，该缓冲板26设置在进料盒4的出料口7中并嵌设在该缺口27中，以此当管针落入进料盒4中时，会先落在缓冲板26上，再滚进分拣轮2的针槽23中，避免下落过快造成管针损坏；

所述导轨15定位贴设在所述分拣轮2的圆周表面，导轨15具有半圆形弧面，该半圆形弧面贴设在分拣轮2上自上而下运动一侧的圆周表面旁，半圆形弧面上端与所述进料盒4的出料口7对接，半圆形弧面下端与分拣轮2的下料口8对接，以此挡住分拣轮2上的针槽23开口一侧，使得管针在转动过程中不脱离分拣轮2；

所述传感计数器5为一对与控制电路电性连接的光纤传感计数器，其中一根光纤传感计数器设置在所述导轨15的下端，另一根光纤传感计数器通过一支架固设在所述基座上，两根光纤传感计数器以此定位于所述下料口8的位置中。

如附图6至附图9所述，所述管针接料装置包括输送转盘9、多个料斗10和光电传感器22；

所述输送转盘9由所述控制电路控制的步进电机25驱动旋转，该步进电机25设置在机架1上，该输送转盘9转动设置在步进电机25上，定义该输送转盘9的转轴为第二转轴11，该第二转轴11的轴向为上下方向；

所述输送转盘9的上表面为料斗放置面12，料斗放置面12上开设有多个料斗定位槽20，料斗定位槽20用于定位料斗10，其槽底平面在上下方向上低于料斗放置面12，各个所述料斗定位槽20中均螺纹连接有一所述顶升螺栓18，各个顶升螺栓18围绕所述第二转轴11等轴距布置，且顶升螺栓18能够通过螺纹连接上下升降，调整其上端距料斗放置面12之间的距离；

所述料斗10为铲斗状，各个铲斗的铲口19一一对应搭设于所述顶升螺栓18上，以倾斜状态定位在所述料斗定位槽20中，以此各个铲斗环绕所述第二转轴11均布于料斗放置面12上，顶升螺栓18上下升降时能够调整各个铲斗的铲口19抬升高度；

所述光电传感器22固设在机架1上，光电传感器22布置于所述输送转盘9下方并与所述控制电路电性连接；

各个所述料斗定位槽20中均沿上下方向开设有透光口21，透光口21为上下贯通输送转盘9的通孔，在输送转盘9在转动时，各个料斗定位槽20逐次移至光电传感器22上方，且当料斗定位槽20位于光电传感器22上方时，光电传感器22在上下方向上与各个料斗定位槽20的透光口21对位。

下面针对本实用新型的其他实施情况以及结构变化作如下说明：

1.以上实施例中，所述传感计数器为光纤传感计数器，还可以是开关传感计数器，将开关传感计数器的开关设置在分拣轮的齿顶经过处，当一个针槽转过，其齿顶会触碰开关，使开关计数器计数，该结构也能够实现快速准确计数的效果，这种传感计数器应被包含在本实用新型内，这是本领域技术人员能够理解并接受的。

2.以上实施例中，所述进料盒为漏斗状，也可以是长方形的盒状，只要是上下敞开，且内部具有能够与调节板配合构成前后宽度可调的加料空间的壁面即可，这种进料盒结构应被包含在本实用新型内，这是本领域技术人员能够理解并接受的。

3.以上实施例中，所述透光口为通孔，也可以是嵌设在输送转盘中的透光材料，如玻璃或者透明塑料，这种结构应被包含在本实用新型内，这是本领域技术人员能够理解并接受的。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管针分拣设备，包括机架（1）和分拣轮（2），所述分拣轮（2）转动连接在所述机架（1）上，定义该分拣轮（2）的转轴为第一转轴（3），该第一转轴（3）的轴向为前后方向；其特征在于：

所述管针分拣设备包括管针计数加料装置和管针接料装置；

所述管针计数加料装置包括进料盒（4）和传感计数器（5）；

所述进料盒（4）定位在机架（1）上，该进料盒（4）的上端敞口作为进料口（6），下端敞口作为出料口（7），该出料口（7）对应所述分拣轮（2）设置，用于给分拣轮（2）上料；所述分拣轮（2）设有一下料口（8），所述传感计数器（5）设置于该下料口（8）中，该传感计数器（5）与一控制电路电性连接；

所述管针接料装置包括输送转盘（9）和多个料斗（10）；

所述输送转盘（9）由所述控制电路驱动旋转，该输送转盘（9）转动设置在机架（1）上，定义该输送转盘（9）的转轴为第二转轴（11），该第二转轴（11）的轴向为上下方向；所述输送转盘（9）的上表面为料斗放置面（12），各所述料斗（10）绕所述第二转轴（11）均布于料斗放置面（12）上；

所述料斗（10）上端敞口作为接料口（13），工作时，各所述料斗（10）经由输送转盘（9）驱动逐次移动至所述下料口（8）下方的接料位，且当料斗（10）位于该接料位时，料斗（10）的接料口（13）在上下方向与该下料口（8）对位。

2.根据权利要求1所述的管针分拣设备，其特征在于：所述管针计数加料装置还包括调节板（14）和导轨（15）；

所述调节板（14）沿前后方向滑动装配在所述进料盒（4）中，将进料盒（4）内部分割出一个前后宽度可调的加料空间；

所述导轨（15）定位贴设在所述分拣轮（2）的圆周表面，导轨（15）上端与所述进料盒（4）的出料口（7）对应，导轨（15）下端与分拣轮（2）的下料口（8）对应，所述传感计数器（5）定位在导轨（15）下端。

3.根据权利要求2所述的管针分拣设备，其特征在于：所述进料盒（4）为棱台形的漏斗状，其较大的开口为进料口（6），较小的开口为出料口（7），该漏斗定位在机架（1）上，以进料口（6）朝上，出料口（7）朝下并对应所述分拣轮（2）的方式，布置在所述分拣轮（2）上方；

所述调节板（14）为梯形板，该梯形板的宽底与进料盒（4）的进料口（6）配合，窄底与进料盒（4）的出料口（7）配合，以此调节板（14）装配在进料盒（4）中；

所述导轨（15）具有半圆形弧面，该半圆形弧面贴设在分拣轮（2）上自上而下运动一侧的圆周表面旁，半圆形弧面上端与出料口（7）对应，半圆形弧面下端与下料口（8）对应。

4.根据权利要求1所述的管针分拣设备，其特征在于：所述管针分拣设备还包括基座（16）；所述基座（16）滑动定位在所述机架（1）上，滑动方向为前后方向，所述进料盒（4）、传感计数器（5）和导轨（15）均固设在该基座（16）上，所述分拣轮（2）转动定位在基座（16）上。

5.根据权利要求4所述的管针分拣设备，其特征在于：所述基座（16）在其与所述机架（1）连接的部位上开设有长圆孔（17），长圆孔（17）的长度沿前后方向设置。

6.根据权利要求1所述的管针分拣设备，其特征在于：所述料斗放置面（12）上环绕第二转轴（11）等轴距布置有多个上下可调的顶升螺栓（18）；所述料斗（10）为铲斗状，各个铲斗的铲口（19）一一对应搭设于所述顶升螺栓（18）上，以此各个铲斗均以倾斜状态定位在所述料斗放置面（12）上。

7.根据权利要求6所述的管针分拣设备，其特征在于：所述输送转盘（9）上开设有多个料斗定位槽（20），各个所述料斗定位槽（20）中均设有一所述顶升螺栓（18），各个料斗（10）均以铲口（19）搭设于顶升螺栓（18）上的状态，一一对应定位设置在料斗定位槽（20）中。

8.根据权利要求7所述的管针分拣设备，其特征在于：各个所述料斗定位槽（20）中均沿上下方向开设有透光口（21），所述机架（1）上设有光电传感器（22），光电传感器（22）布置于所述输送转盘（9）下方并与所述控制电路电性连接；在输送转盘（9）转动时，各个料斗定位槽（20）逐次移至光电传感器（22）上方，且当料斗定位槽（20）位于光电传感器（22）上方时，光电传感器（22）在上下方向上与各个料斗定位槽（20）的透光口（21）对位。

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