CN215750689U - 一种瓶胚全自动转移系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶胚全自动转移系统，包括用于转移瓶胚的转移机器人、与转移机器人配合设置的缓存盘，转移机器人包括活动设置的机械臂及设置于机械臂的末端的拾取机构，缓存盘用于承载瓶胚；所述缓存盘包括支撑架、转动设置在支撑架上的旋转板、用于驱动旋转板转动的驱动件及设置在旋转板上的若干个载具件，载具件用于承载瓶胚，拾取机构用于拾取住载具件所承载的瓶胚；驱动件驱动旋转板转动以使得载具件上所残留的瓶胚掉落。该瓶胚全自动转移系统能够根据实际情况将遗漏在载具件上的瓶胚快速清走，使其不影响转移机器人后续的移瓶工作，不需停机处理遗漏的瓶胚，方便生产，提高生产效率。

Description

一种瓶胚全自动转移系统

技术领域

本实用新型涉及瓶胚移料技术领域，尤其公开了一种瓶胚全自动转移系统。

背景技术

塑料瓶是常用的容器之一，例如，医院所使用的输液瓶大多使用塑料瓶，在塑料瓶的制作过程中，需要先利用注塑机注塑成型出瓶胚，然后将瓶胚移送到吹瓶线上进行吹拉成型。

待瓶胚注塑完成后，需要先将刚注塑完成后的高温进行冷却静置，然后再将冷却静置后的瓶胚移送至吹瓶设备进行吹拉成型处理，为了提升瓶胚移动至吹瓶设备的移送效率，常常借助机械手将静置后的多个瓶胚移送至吹瓶设备。实际使用过程中，机械手时常会遗漏抓取某一瓶胚，导致机械手后续的移瓶作业无法正常进行，需要整个生产流水线停机处理，效率低下，不便使用。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种瓶胚全自动转移系统。

为实现上述目的，本实用新型的一种瓶胚全自动转移系统，包括用于转移瓶胚的转移机器人、与转移机器人配合设置的缓存盘，转移机器人包括活动设置的机械臂及设置于机械臂的末端的拾取机构，缓存盘用于承载瓶胚；所述缓存盘包括支撑架、转动设置在支撑架上的旋转板、用于驱动旋转板转动的驱动件及设置在旋转板上的若干个载具件，载具件用于承载瓶胚，拾取机构用于拾取住载具件所承载的瓶胚；驱动件驱动旋转板转动以使得载具件上所残留的瓶胚掉落。

具体地，机械臂包括底座、转动设置在底座的第一机械臂、与第一机械臂转动连接的第二机械臂、转动连接于第二机械臂的转动腕，拾取机构安装在转动腕上。

具体地，拾取机构包括固定板、变距板、气缸、多个吸筒及多个承载件，吸筒用于吸住载具件所承载的瓶胚，固定板设置于转动腕，固定板设有横向滑轨，多个承载件分别滑动设置在横向滑轨上，多个吸筒分别固定安装于多个承载件，气缸安装在固定板并用于驱动变距板移动，多个承载件分别活动设置在变距板上，气缸驱动变距板以使得承载件带动吸筒相对横向滑轨滑动，进而改变相邻两个吸筒之间的距离。

具体地，所述变距板沿其长度方向排列设置有多个调节槽，相邻两个调节槽之间的夹角为锐角，多个调节槽分别对应多个承载件，承载件具有伸入调节槽内的凸块。

具体地，所述承载件的凸块外侧套设有滚动轴承，滚动轴承容设于调节槽内并与调节槽，滚动轴承的外圈抵触在调节槽的内槽侧面上。

具体地，所述旋转板的数量为多个，多个旋转板平行设置，所述驱动件包括翻转电机、多个同步轮及多个同步带，多个同步轮分别联动连接于多个旋转板，翻转电机的输出轮经由一个同步带驱动连接于其中一个同步轮，相邻两个旋转板所连接的同步轮之间经由一个同步带传动连接。

具体地，还包括加热产链，加热产链包括转动设置的多个链盘、转动套设在多个链盘上的链条、用于配合链条的加热腔室、排列设置于链条上的多个定位载具，定位载具用于承载转移机器人移送的瓶胚，链盘驱动链条将承载有瓶胚的定位载具移送至加热腔室，加热腔室用于对定位载具所承载的瓶胚加热处理。

具体地，加热产链还包括吹拉单元，吹拉单元用于将加热腔室加热后的瓶胚吹拉形成瓶体或用于将加热腔室加热过程中的瓶胚吹拉形成瓶体。

本实用新型的有益效果：在实际使用过程中，当转移机器人2将缓存盘3上承载的瓶胚1成批转移时，难免会有个别瓶胚1遗漏未被转移，此时可开启翻转电机34，翻转电机34驱动旋转板32翻转，使遗漏在载具件33的瓶胚1受重力作用而掉落，旋转板32再翻转复位，以便承放新一批瓶胚1，旋转板32可同时发生翻转，也可仅翻转承载有遗漏瓶胚1的个别旋转板32。该瓶胚全自动转移系统能够根据实际情况将遗漏在载具件上的瓶胚快速清走，使其不影响转移机器人后续的移瓶工作，不需停机处理遗漏的瓶胚，方便生产，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的第一角度的立体结构示意图；

图2为本实用新型的第二角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A的局部结构示意图。

附图标记包括：

1—瓶胚 2—转移机器人 3—缓存盘

4—拾取机构 5—加热产链 21—底座

22—第一机械臂 23—第二机械臂 24—转动腕

31—支撑架 32—旋转板 33—载具件

34—翻转电机 35—同步轮 36—同步带

37—输出轮 41—固定板 42—变距板

43—气缸 44—吸筒 45—承载件

411—横向滑轨 421—调节槽 451—凸块

452—横向滑块 51—链盘 52—加热腔室

53—链条 54—定位载具。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

实施例一。

请参阅图1至图3所示，本实用新型的一种瓶胚全自动转移系统，包括用于转移瓶胚1的转移机器人2、与转移机器人2配合设置的缓存盘3，转移机器人2包括活动设置的机械臂及设置于机械臂的末端的拾取机构4，缓存盘3用于承载瓶胚1；所述缓存盘3包括支撑架31、转动设置在支撑架31上的旋转板32、用于驱动旋转板32转动的驱动件及设置在旋转板32上的若干个载具件33，载具件33用于承载瓶胚1，拾取机构4用于拾取住载具件33所承载的瓶胚1；驱动件驱动旋转板32转动以使得载具件33上所残留的瓶胚1掉落。所述旋转板32的数量为多个，多个旋转板32平行设置，所述驱动件包括翻转电机34、多个同步轮35及多个同步带36，多个同步轮35分别联动连接于多个旋转板32，翻转电机34的输出轮37经由一个同步带36驱动连接于其中一个同步轮35，相邻两个旋转板32所连接的同步轮35之间经由一个同步带36传动连接。

在实际使用过程中，当转移机器人2将缓存盘3上承载的瓶胚1成批转移时，难免会有个别瓶胚1遗漏未被转移，此时可开启翻转电机34，翻转电机34驱动旋转板32翻转，使遗漏在载具件33的瓶胚1受重力作用而掉落，旋转板32再翻转复位，以便承放新一批瓶胚1，旋转板32可同时发生翻转，也可仅翻转承载有遗漏瓶胚1的个别旋转板32。翻转电机34可由人工观察缓存盘3后操作启停，亦可由控制系统识别缓存盘3是否有瓶胚1遗漏而控制翻转电机34启停。

请参阅图1与图3所示，机械臂包括底座21、转动设置在底座21的第一机械臂22、与第一机械臂22转动连接的第二机械臂23、转动连接于第二机械臂23的转动腕24，拾取机构4安装在转动腕24上。拾取机构4包括固定板41、变距板42、气缸43、多个吸筒44及多个承载件45，吸筒44用于吸住载具件33所承载的瓶胚1，固定板41设置于转动腕24，固定板41设有横向滑轨411，多个承载件45分别滑动设置在横向滑轨411上，多个吸筒44分别固定安装于多个承载件45，气缸43安装在固定板41并用于驱动变距板42移动，多个承载件45分别活动设置在变距板42上，气缸43驱动变距板42以使得承载件45带动吸筒44相对横向滑轨411滑动，进而改变相邻两个吸筒44之间的距离。

在实际应用时，转移机器人2将瓶胚1从缓存盘3转移到加热产链5的过程中，多个吸筒44吸取缓存盘3上承载的瓶胚1，第一机械臂22与第二机械臂23活动将瓶胚1提起转移，转动腕24根据实际位置发生转动，同时，气缸43驱动变距板42向上活动，使承载件45之间的间距变大，以使瓶胚1的间距适应放置到定位载具54上；当转移机器人2再次回到缓存盘3上方的过程中，气缸43驱动变距板42向下活动，使承载件45之间的间距变小，以使吸筒44适应缓存盘3上承载的瓶胚1的间距，便于精准吸取瓶胚1。

请参阅图1与图3所示，所述变距板42沿其长度方向排列设置有多个调节槽421，相邻两个调节槽421之间的夹角为锐角，多个调节槽421分别对应多个承载件45，承载件45具有伸入调节槽421内的凸块451。所述承载件45的凸块451外侧套设有滚动轴承，滚动轴承容设于调节槽421内并与调节槽421，滚动轴承的外圈抵触在调节槽421的内槽侧面上。由于多个调节槽421之间互不平行，每个调节槽421相对变距板42的长度方向的倾斜角度都不一样，当气缸43驱动变距板42活动时，所有凸块451在其所在的调节槽421内同时活动，并且每相邻两个凸块451之间的距离会因其在调节槽421的不同位置而发生改变，以此实现对承载件45的间距调节，即对吸筒44间距进行了调节。

请参阅图3所示，所述固定板41固定设置有横向滑轨411，横向滑轨411上滑动设置有多个横向滑块452，横向滑块452远离横向滑轨411的一侧固定连接于承载件45。当变距板42活动，迫使凸块451在调节槽421的位置发生变化时，承载件45带动横向滑块452在横向滑轨411内滑动，实现承载件45的间距调节。

请参阅图2所示，还包括加热产链5，加热产链5包括转动设置的多个链盘51、转动套设在多个链盘51上的链条53、用于配合链条53的加热腔室52、排列设置于链条53上的多个定位载具54，定位载具54用于承载转移机器人2移送的瓶胚1，链盘51驱动链条53将承载有瓶胚1的定位载具54移送至加热腔室52，加热腔室52用于对定位载具54所承载的瓶胚1加热处理。加热产链5还包括吹拉单元，吹拉单元用于将加热腔室52加热后的瓶胚1吹拉形成瓶体或用于将加热腔室52加热过程中的瓶胚1吹拉形成瓶体。瓶胚1被移送至定位载具54上后，链盘51驱动链条53将承载有瓶胚1的定位载具54移送至加热腔室52，加热腔室52用于对瓶胚1加热处理，加热腔室52对瓶胚1加热使瓶胚1变软，吹拉单元对加热后的瓶胚1吹气，使瓶胚1发生变形。

实施例二。

在本实施例中，拾取机构4可采用抓取部件代替吸筒44对瓶胚1进行抓取转移。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种瓶胚全自动转移系统，包括用于转移瓶胚(1)的转移机器人(2)、与转移机器人(2)配合设置的缓存盘(3)，转移机器人(2)包括活动设置的机械臂及设置于机械臂的末端的拾取机构(4)，缓存盘(3)用于承载瓶胚(1)；其特征在于：所述缓存盘(3)包括支撑架(31)、转动设置在支撑架(31)上的旋转板(32)、用于驱动旋转板(32)转动的驱动件及设置在旋转板(32)上的若干个载具件(33)，载具件(33)用于承载瓶胚(1)，拾取机构(4)用于拾取住载具件(33)所承载的瓶胚(1)；驱动件驱动旋转板(32)转动以使得载具件(33)上所残留的瓶胚(1)掉落。

2.根据权利要求1所述的瓶胚全自动转移系统，其特征在于：机械臂包括底座(21)、转动设置在底座(21)的第一机械臂(22)、与第一机械臂(22)转动连接的第二机械臂(23)、转动连接于第二机械臂(23)的转动腕(24)，拾取机构(4)安装在转动腕(24)上。

3.根据权利要求1所述的瓶胚全自动转移系统，其特征在于：拾取机构(4)包括固定板(41)、变距板(42)、气缸(43)、多个吸筒(44)及多个承载件(45)，吸筒(44)用于吸住载具件(33)所承载的瓶胚(1)，固定板(41)设置于转动腕(24)，固定板(41)设有横向滑轨(411)，多个承载件(45)分别滑动设置在横向滑轨(411)上，多个吸筒(44)分别固定安装于多个承载件(45)，气缸(43)安装在固定板(41)并用于驱动变距板(42)移动，多个承载件(45)分别活动设置在变距板(42)上，气缸(43)驱动变距板(42)以使得承载件(45)带动吸筒(44)相对横向滑轨(411)滑动，进而改变相邻两个吸筒(44)之间的距离。

4.根据权利要求3所述的瓶胚全自动转移系统，其特征在于：所述变距板(42)沿其长度方向排列设置有多个调节槽(421)，相邻两个调节槽(421)之间的夹角为锐角，多个调节槽(421)分别对应多个承载件(45)，承载件(45)具有伸入调节槽(421)内的凸块(451)。

5.根据权利要求4所述的瓶胚全自动转移系统，其特征在于：所述承载件(45)的凸块(451)外侧套设有滚动轴承，滚动轴承容设于调节槽(421)内并与调节槽(421)，滚动轴承的外圈抵触在调节槽(421)的内槽侧面上。

6.根据权利要求1所述的瓶胚全自动转移系统，其特征在于：所述旋转板(32)的数量为多个，多个旋转板(32)平行设置，所述驱动件包括翻转电机(34)、多个同步轮(35)及多个同步带(36)，多个同步轮(35)分别联动连接于多个旋转板(32)，翻转电机(34)的输出轮(37)经由一个同步带(36)驱动连接于其中一个同步轮(35)，相邻两个旋转板(32)所连接的同步轮(35)之间经由一个同步带(36)传动连接。

7.根据权利要求1所述的瓶胚全自动转移系统，其特征在于：还包括加热产链(5)，加热产链(5)包括转动设置的多个链盘(51)、转动套设在多个链盘(51)上的链条(53)、用于配合链条(53)的加热腔室(52)、排列设置于链条(53)上的多个定位载具(54)，定位载具(54)用于承载转移机器人(2)移送的瓶胚(1)，链盘(51)驱动链条(53)将承载有瓶胚(1)的定位载具(54)移送至加热腔室(52)，加热腔室(52)用于对定位载具(54)所承载的瓶胚(1)加热处理。

8.根据权利要求7所述的瓶胚全自动转移系统，其特征在于：加热产链(5)还包括吹拉单元，吹拉单元用于将加热腔室(52)加热后的瓶胚(1)吹拉形成瓶体或用于将加热腔室(52)加热过程中的瓶胚(1)吹拉形成瓶体。

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