KR20130085911A - 플라스틱 렌즈 성형용 몰드의 이송 장치 - Google Patents

Abstract

각각의 몰드를 테이프 첩착 장치의 유지구에 유지시킬 때까지의 공정을 자동화함으로써, 플라스틱 렌즈의 성형의 작업 효율을 비약적으로 높이는 것.
반송 수단으로서의 반송 기구부(100)에 의해 몰드(601)를 상류측으로부터 하류측으로 반송하고, 그 하류측에 위치하고 있는 처킹 수단으로서의 처킹 기구부(200)에 의해 근방에 위치하고 있는 전이 수단으로서의 전이 기구부(300)로 옮기고, 그 몰드(601)가 전이 기구부(300)에 의해 흡착 유지된 상태에서, 직교 방향으로 반전시켜지면 몰드 유지 이송 수단으로서의 몰드 유지 이송 기구부(400A)에 의해 유지되어 도시하지 않는 테이프 첩착 장치의 일부를 구성하는 흡착 유닛(500)측으로 이송되도록 했다.

Description

플라스틱 렌즈 성형용 몰드의 이송 장치{PLASTIC LENS CASTING MOLD TRANSFER SYSTEM}

본 발명은 안경 등에 사용하는 플라스틱 렌즈의 성형에 관련하여, 특히 원하는 렌즈 재료의 캐비티(충전 간극)를 형성하는 2장 1세트로 이루어지는 모형(母型) 몰드를 사용하는 플라스틱 렌즈의 성형의 자동화에 적합한 플라스틱 렌즈 성형용 몰드의 이송 장치에 관한 것이다.

예를 들면, 안경 제품의 렌즈 분야에 있어서는, 양산화나 저렴화의 요구에 따라, 렌즈 자체의 소재도 성형 가공이 가능한 플라스틱재를 사용하는 소위 플라스틱 렌즈로 이행되어 오고 있다. 이 경우, 플라스틱 렌즈 가공으로서는 중간에 소정의 렌즈 재료의 캐비티(충전 간극)를 구성하는 성형형을 필요로 한다. 이러한 종류의 플라스틱 렌즈용 성형형의 형성으로서는 일반적으로 2장의 적당한 직경과 곡률을 가진 몰드(오목면 유리)를 각각의 사이에 원하는 렌즈 재료의 캐비티가 얻어지도록 마주보게 한다.

이 상태에서 이들 몰드의 양 외주 가장자리부에 걸쳐 일정 폭의 점착 테이프를 첩착함으로써, 양 몰드 내에 렌즈 재료의 캐비티가 형성되는 모형 몰드가 얻어진다. 또, 모형 몰드의 캐비티에 렌즈 재료를 충전하는 작업에 있어서는, 예를 들면 각각의 몰드의 양 외주 가장자리부에 걸쳐 첩착된 점착 테이프의 끝단을 조금 벗겨서 충전구를 설치하고, 그 충전구로부터 렌즈 재료를 주입함으로써 행해진다. 그리고, 캐비티 내에 충전된 렌즈 재료가 충분히 경화한 후, 양 몰드를 분리함으로써 플라스틱 렌즈가 성형된다. 또한, 양 몰드를 마주보게 하여 캐비티를 형성할 때, 양 몰드의 마주보게 된 각각의 면이 플라스틱 렌즈의 성형면이 되게 되는데, 품질이 좋은 플라스틱 렌즈를 성형하는 경우는 각각의 성형면에 상처, 먼지, 지문 등이 생기지 않도록 배려가 필요하게 된다.

이러한 플라스틱 렌즈를 성형하는 수법으로서, 특허문헌 1에서는 2개의 몰드의 각각을 각각의 광축이 일치하도록 각 유지구에 의해 유지하고, 일방의 유지구를 타방의 유지구측으로 이동시켜, 각각의 몰드를 마주보게 하는 소정의 위치에서 위치 결정 고정하고, 각각의 몰드의 측면 주위에 점착 테이프를 감아 각 몰드 사이에 소정의 캐비티를 형성하고, 이 캐비티가 형성된 각 몰드를 유지구로부터 분리한 후, 그 캐비티 내에 플라스틱 원료를 주입하여 경화시키도록 한 플라스틱 렌즈의 주형 성형 방법을 제안하고 있다.

또, 특허문헌 2에서는 특허문헌 1과 마찬가지로 2개의 몰드의 각각을 각각의 광축이 일치하도록 각 유지구에 의해 유지하고, 일방의 유지구를 타방의 유지구측으로 이동시켜, 각각의 몰드를 마주보게 하는 소정의 위치에서 위치 결정 고정하고, 각각의 몰드의 측면 주위에 점착 테이프를 감아 각 몰드 사이에 소정의 캐비티를 형성하고, 또한 이 상태에서 그 캐비티 내에 플라스틱 렌즈 원료를 주입하여 경화시키도록 한 플라스틱 렌즈의 성형 방법을 제안하고 있다.

또, 특허문헌 3에서는 치수 정보를 가지는 IC 태그가 붙여진 하부 몰드 및 상부 몰드를 각각 제1 성형형 유지부 및 제2 성형형 유지부에 유지시키고, 상대 이동 수단에 의해 IC 태그의 치수 정보에 기초하여 하부 몰드 및 상부 몰드를 근접시키도록 상대 이동시키고, 테이프 감기 수단에 의해 양 몰드의 주면에 대한 테이프의 감기를 행하도록 한 성형용 몰드 조립 장치를 제안하고 있다. 또한, 이 테이프의 감기가 행해진 양 몰드는 수지 주입 장치측으로 옮겨져, 양 몰드의 캐비티 내에 수지 원료가 주입되도록 되어 있다.

또, 특허문헌 4에서는 2장의 몰드의 각각을 통형상 분할형의 몰드 홀더의 양측에 평행 형상으로 가유지하고, 좌우의 흡착 유닛의 어느 일방을 몰드 홀더측으로 이동시키고, 가유지되어 있는 몰드를 통하여 몰드 홀더를 타방의 흡착 유닛으로 압출하고, 각각의 흡착 유닛으로 각각의 몰드를 흡인하고, 일단 일방의 흡착 유닛을 후퇴시켜 몰드 홀더를 분리한 후, 다시 일방의 흡착 유닛을 타방의 흡착 유닛측으로 이동시켜 양 몰드를 근접시키고, 양 몰드의 주면에 대한 점착 테이프의 감기를 행하도록 한 플라스틱 렌즈 성형용의 모형 몰드 테이프 첩착 장치를 제안하고 있다. 또한, 이 점착 테이프의 감기가 행해진 양 몰드는 흡착 유닛으로부터 분리된 후, 양 몰드의 캐비티 내에 렌즈 재료가 주입되게 되어 있다.

일본 공고특허공보 소64-2483호 일본 공고특허공보 평1-15366호 일본 공개특허공보 2006-272575호 일본 공개특허공보 2005-238538호(일본 특허 제4360676호)

그런데, 상기 서술한 특허문헌 1, 2에서는, 각각의 몰드를 유지구에 의해 유지시키고, 각 몰드를 소정의 위치에서 위치 결정한 후, 각 몰드의 측면 주위에 점착 테이프를 감음으로써 각 몰드 사이에 캐비티가 형성되는 구성이기 때문에, 플라스틱 렌즈의 성형면에 상처, 먼지, 지문 등이 생기지 않는 점에서 품질이 좋은 플라스틱 렌즈가 성형되도록 되어 있다. 그런데, 각각의 몰드를 유지구에 의해 유지시키는 작업이나, 각각의 몰드 사이의 간격(소정의 캐비티를 형성하기 위한 간격)을 결정하는 작업은 인위적인 것이기 때문에, 플라스틱 렌즈의 성형의 작업 효율이 낮은 것이 되고 있었다.

이에 대해, 상기 서술한 특허문헌 3에서는, 상대 이동 수단에 의해 IC 태그의 치수 정보에 기초하여 하부 몰드 및 상부 몰드를 근접시키도록 상대 이동시키도록 되어 있기 때문에, 하부 몰드 및 상부 몰드의 간격을 결정하는 작업이 자동으로 행해지는 점에서, 작업성의 향상을 예상할 수 있지만, 각각의 하부 몰드 및 상부 몰드를 각각 제1 성형형 유지부 및 제2 성형형 유지부에 유지시키는 작업은 인위적인 것이기 때문에, 역시 플라스틱 렌즈의 성형의 작업 효율이 낮은 것이 되고 있었다.

또, 상기 서술한 특허문헌 4에서는, 일방의 흡착 유닛이 타방의 흡착 유닛에 대하여 진퇴가 자유롭게 되어 있기 때문에, 각각의 흡착 유닛에 흡인되어 있는 양 몰드의 간격을 결정하는 작업이 자동으로 행해지는 점에서, 작업성의 향상을 예상할 수 있지만, 각각의 몰드를 몰드 홀더의 양측에 평행 형상으로 가유지시키는 작업은 인위적인 것이기 때문에, 역시 플라스틱 렌즈의 성형의 작업 효율이 낮은 것이 되고 있었다.

이상과 같이, 플라스틱 렌즈의 성형시에, 양 몰드의 소정의 캐비티가 얻어지는 간격이 되도록 위치 결정하고, 각각의 몰드의 측면 주위에 점착 테이프가 감길 때까지의 작업이 자동으로 행해지도록 함으로써, 작업성의 향상을 예상할 수 있지만, 각각의 몰드를 테이프 첩착 장치의 유지구에 유지시키는 공정이 인위적인 것인 경우, 작업 효율이 낮은 것이 되어버린다. 그래서, 각각의 몰드를 테이프 첩착 장치의 유지구에 유지시킬 때까지의 공정을 자동화함으로써, 플라스틱 렌즈를 성형할 때의 작업 효율을 비약적으로 높일 수 있는 장치의 개발이 요망되고 있었다.

본 발명은 이러한 상황을 감안하여 이루어진 것으로, 각각의 몰드를 테이프 첩착 장치의 유지구에 유지시킬 때까지의 공정을 자동화함으로써, 플라스틱 렌즈의 성형의 작업 효율을 비약적으로 높일 수 있는 플라스틱 렌즈 성형용 몰드의 이송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 2장의 적당한 직경과 곡률을 가진 플라스틱 렌즈 성형용의 몰드를 소정의 충전 간극이 얻어지는 상태로 마주보게 하고, 각각의 상기 몰드의 외주 가장자리부의 주위에 점착 테이프를 첩착하는 테이프 첩착 장치측으로 상기 몰드를 이송하는 플라스틱 렌즈 성형용 몰드의 이송 장치로서, 상기 몰드를 상류측으로부터 하류측으로 반송하는 반송 수단과, 이 반송 수단의 하류측에 위치하고, 상기 반송 수단에 의해 반송되는 상기 몰드를 처킹하여 옮기는(移換) 처킹 수단과, 이 처킹 수단의 근방에 위치하고, 상기 처킹 수단에 의해 옮겨진 상기 몰드를 흡착 유지하고, 상기 몰드를 직교 방향으로 반전시키는 전이(轉移) 수단과, 이 전이 수단의 근방에 위치하고, 상기 전이 수단에 의해 반전된 상기 몰드를 유지하고, 이 유지한 상기 몰드를 상기 테이프 첩착 장치측으로 이송하는 몰드 유지 이송 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

이 경우, 몰드는 반송 수단에 의해 처킹 수단측으로 반송되고, 처킹 수단에 의해 전이 수단측으로 옮겨져서 흡착 유지되고, 전이 수단에 의해 직교 방향으로 반전시켜지면, 몰드 유지 이송 수단에 의해 유지되어 테이프 첩착 장치측으로 이송된다.

또, 상기 반송 수단은 평행하게 배치된 벨트 컨베이어와, 이들 벨트 컨베이어의 길이 방향을 따라 소정의 간격으로 복수 돌출설치된 상기 몰드를 탑재하는 받침대(臺座)를 가지고, 상기 처킹 수단은 마주보게 배치되고, 상기 몰드의 외주 가장자리부에 걸어맞춰지는 걸어맞춤부(係合部)를 가지고, 상기 전이 수단은 상기 몰드를 흡착 유지하는 흡착 헤드와, 이 흡착 헤드를 지지하고 이 흡착 헤드의 흡착면측을 직교 방향으로 기울이는 헤드 지지 암을 가지고, 상기 몰드 유지 이송 수단은 좌우에 상기 흡착 헤드에 의해 흡착되어 있는 상기 몰드의 외주 가장자리부를 잡는 복수의 유지 클로를 설치한 그리퍼 기구부를 가지고 있다.

이 경우, 몰드는 벨트 컨베이어의 받침대에 탑재되어 처킹 수단측으로 반송되면, 처킹 수단의 마주보게 배치된 걸어맞춤부에 의해 그 외주 가장자리부가 걸어맞춰져 전이 수단측으로 옮겨져, 전이 수단의 흡착 헤드에 의해 흡착 유지되고, 헤드 지지 암에 의해 직교 방향으로 기울어지면, 몰드 유지 이송 수단의 그리퍼 기구부의 유지 클로에 의해 그 외주 가장자리부가 잡혀 테이프 첩착 장치측으로 이송된다. 또한, 양 몰드를 마주보게 하여 충전 간극을 형성할 때, 양 몰드의 마주보게 된 각각의 면이 플라스틱 렌즈의 성형면이 되게 되는데, 그 성형면과는 반대측의 비성형면측을 벨트 컨베이어의 받침대에 탑재하도록 해 둠으로써, 처킹 수단에 의한 유지, 전이 수단에 의한 흡착 유지, 그리퍼 기구부의 유지 클로에 의한 끼움은 모두 그 성형면에 접촉하지 않게 된다. 이 때문에, 각각의 몰드를 각각의 몰드의 성형면에 상처 등을 내지 않고, 테이프 첩착 장치측으로 안전하고 또한 확실하게 이송할 수 있다.

또, 상기 받침대의 탑재면(載置面)은 원형으로 되어 있다.

이 경우, 몰드의 볼록면측이 받침대의 탑재면에 탑재될 때, 그 원형의 탑재면이 몰드의 볼록면에 맞닿음으로써, 반송 중에 몰드가 다소 휘청거려도, 그 탑재면과 몰드의 볼록면측의 접촉이 유지되어, 몰드가 받침대 상에 안정적으로 탑재된다. 또, 몰드의 오목면측이 받침대의 탑재면에 탑재될 때, 그 탑재면의 원주 가장자리부가 몰드의 오목면에 맞닿아, 반송 중에서의 몰드의 휘청거림이 억제되어, 몰드가 받침대 상에 안정적으로 탑재된다.

또, 상기 반송 수단의 상류측에는 마주보게 배치되어 상기 몰드의 외주 가장자리부에 대한 걸어맞춤과 걸어맞춤 해제를 반복하는 걸어맞춤부를 가진 몰드 심내기(芯出) 기구부가 설치되어 있다.

이 경우, 받침대에 탑재된 몰드와 받침대의 중심 위치가 어긋나 있어도, 몰드 심내기 기구부의 걸어맞춤부에 의한 걸어맞춤과 걸어맞춤 해제의 반복에 의해 몰드의 심내기가 확실하게 행해진다.

또, 상기 그리퍼 기구부의 일방의 유지 클로는 4개로 되어 있다.

이 경우, 외주 가장자리부의 두께가 균일한 근시용 렌즈의 성형을 위한 몰드의 유지와, 외주 가장자리부의 두께가 불균일한 난시용 렌즈의 성형을 위한 몰드의 유지를 각각의 몰드에 맞는 유지 클로로 교환하지 않고 안정적으로 행할 수 있다.

본 발명의 플라스틱 렌즈 성형용 몰드의 이송 장치에 의하면, 몰드는 반송 수단에 의해 처킹 수단측으로 반송되고, 처킹 수단에 의해 전이 수단측으로 옮겨져 흡착 유지되어, 전이 수단에 의해 직교 방향으로 반전시켜지면, 몰드 유지 이송 수단에 의해 유지되어 테이프 첩착 장치측으로 이송되도록 하고 있으므로, 각각의 몰드를 테이프 첩착 장치의 유지구에 유지시킬 때까지의 공정을 자동화할 수 있어, 플라스틱 렌즈의 성형의 작업 효율을 비약적으로 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 플라스틱 렌즈 성형용 몰드의 이송 장치의 일 실시형태를 나타내는 평면도이다.
도 2는 도 1의 반송 기구부, 몰드 심내기 기구부 및 처킹 기구부를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1 및 도 2의 몰드 심내기 기구부의 주요부를 나타내는 도면으로서, (a)는 그 걸어맞춤부를 나타내는 사시도이며, (b)는 그 걸어맞춤부에 의한 몰드의 심내기를 설명하기 위한 평면도이다.
도 4는 도 1의 처킹 기구부의 주요부를 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 1의 전이 기구부에 의해, 반송 기구부로부터의 몰드가 몰드 유지 이송 기구부에 전달되는 경우를 설명하기 위한 측면도이다.
도 6은 도 1의 몰드 유지 이송 기구부의 그리퍼 기구부의 주요부를 나타내는 도면으로서, (a)는 몰드의 볼록면측을 내측으로 하여 그 몰드의 외주 가장자리부를 유지하는 경우의 유지 클로의 배치 등을 설명하기 위한 측면도이며, (b)는 몰드의 오목면측을 내측으로 하여 그 몰드의 외주 가장자리부를 유지하는 경우의 유지 클로의 배치 등을 설명하기 위한 측면도이다.
도 7은 도 1의 몰드 유지 이송 기구부로부터 테이프 첩착 장치의 흡착 유닛측으로 몰드가 전달되는 경우를 설명하기 위한 도면으로서, (a)는 흡착 유닛에 의해 몰드 유지 이송 기구부의 그리퍼 기구부로부터 몰드가 흡착 유지되는 경우를 설명하기 위한 정면도이며, (b)는 몰드 유지 이송 기구부가 후퇴한 후에 각 흡착 유닛이 근접하여 몰드끼리가 소정의 캐비티를 유지하여 마주보게 된 경우를 설명하기 위한 정면도이다.
도 8은 2장의 기립하는 몰드의 외주 가장자리부의 주위에 점착 테이프를 첩착하는 경우의 도면으로서, (a)는 점착 테이프를 감기 시작하는 것을 나타내는 설명도이며, (b)는 점착 테이프를 감아 내부에 소정의 렌즈 재료의 캐비티를 형성한 모형 몰드를 나타내는 설명도이며, (c)는 난시용의 렌즈를 성형하기 위한 몰드의 일례를 나타내는 측면도이다.

이하, 본 발명의 플라스틱 렌즈 성형용 몰드의 이송 장치의 일 실시형태의 상세를 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한다.

우선, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 플라스틱 렌즈 성형용 몰드의 이송 장치(이하, 간단히 이송 장치라고 함)는 반송 기구부(100)와, 이 반송 기구부(100)의 상류측에 배치된 몰드 심내기 기구부(110)와, 이 반송 기구부(100)의 하류측에 배치된 처킹 기구부(200)와, 이 처킹 기구부(200)에 근접 배치된 전이 기구부(300), 이 전이 기구부(300)의 내측에 배치된 몰드 유지 이송 기구부(400A)를 구비하고 있다. 또한, 도면 중 부호 500은 몰드 유지 이송 기구부(400A)에 의해 유지된 후술하는 각각의 몰드(601)를 흡착 유지하고, 각 몰드(601)를 렌즈 재료의 원하는 캐비티(충전 간극)가 형성되도록 근접시켜 마주보게 하고, 각각의 몰드(601)의 외주 가장자리부의 주위에 일정 폭의 후술하는 점착 테이프(610)를 첩착하는 테이프 첩착 장치(도시하지 않음)의 일부를 구성하는 흡착 유닛을 나타내고 있다.

다음에, 각 부의 구체적인 구성에 대해서 설명하면, 우선 반송 기구부(100)는 몰드 유지 이송 기구부(400A)를 끼운 양측에 평행하게 배치되는 벨트 컨베이어(101)를 구비하고 있다. 각각의 벨트 컨베이어(101)는 상류측 및 하류측에 설치되어 있는 컨베이어축(104)에 장착된 각각의 컨베이어 롤러(103)에 걸쳐져 있다. 또, 각각의 벨트 컨베이어(101)에는 길이 방향을 따라 소정의 간격으로 원기둥 형상의 받침대(102)가 복수 돌출설치되어 있다. 이들 받침대(102)는 몰드(601)를 탑재하는 것이며, 예를 들면 실리콘 고무제로 되어 있다. 여기서, 몰드(601)는 소정의 렌즈 직경과 곡률을 가지는 것이며, 좌측의 벨트 컨베이어(101)의 받침대(102)에는 도 1의 A부에 나타내는 바와 같이 몰드(601)의 볼록면측이 탑재되도록 되어 있다. 한편, 우측의 벨트 컨베이어(101)의 받침대(102)에는 도 1의 B부에 나타내는 바와 같이 몰드(601)의 오목면측이 탑재되도록 되어 있다.

즉, 테이프 첩착 장치(도시하지 않음)에 의해 후술하는 점착 테이프(610)가 첩착될 때에 각각의 몰드(601)가 소정의 캐비티가 형성되는 위치에서 위치 결정될 때, 양 몰드(601)의 마주보게 된 각각의 면이 플라스틱 렌즈의 성형면이 되게 되는데, 품질이 좋은 플라스틱 렌즈를 성형하는 경우는 각각의 성형면에 상처, 먼지, 지문 등이 생기지 않도록 배려가 필요하게 된다.

그 때문에 좌측의 벨트 컨베이어(101)의 받침대(102) 상에는 몰드(601)의 성형면과는 반대측의 비성형면이 되는 볼록면측을 탑재하고, 우측의 벨트 컨베이어(101)의 받침대(102) 상에는 몰드(601)의 성형면과는 반대측의 비성형면이 되는 오목면측을 탑재하도록 하고 있다. 이 경우, 각각의 받침대(102)는 탑재면이 원형이기 때문에, 도 1의 A부에 나타내는 바와 같이 몰드(601)의 볼록면측에 그 탑재면이 맞닿음으로써, 벨트 컨베이어(101)에 의한 반송 중에 몰드(601)가 다소 휘청거려도, 그 탑재면과 몰드(601)의 볼록면측의 접촉이 유지되는 점에서, 몰드(601)의 볼록면측이 받침대(102)의 탑재면에 안정적으로 탑재되게 된다. 또, 도 1의 B부에 나타내는 바와 같이 몰드(601)의 오목면측에 그 탑재면의 원주 가장자리부가 맞닿음으로써, 벨트 컨베이어(101)에 의한 반송 중에서의 몰드(601)의 휘청거림이 억제되어, 몰드(601)가 받침대(102)에 대하여 안정적으로 탑재되게 된다. 또한, 각각의 받침대(102)에 대한 몰드(601)의 탑재는 수작업에 의해 행해진다.

그리고, 각각의 받침대(102)는 벨트 컨베이어(101)의 상류측으로부터 하류측으로의 회전에 따라, 도 1에 나타내는 화살표 방향으로 순차 송출된다. 또, 각 벨트 컨베이어(101)의 회전은 각각의 받침대(102)의 상류측으로부터 하류측으로의 이동이 동일해지도록 동기되어 있다.

또, 각각의 받침대(102)에 탑재된 몰드(601)는 반송 기구부(100)의 상류측에 배치되어 있는 몰드 심내기 기구부(110)에 의해, 받침대(102)의 중심에 대한 심내기가 행해지도록 되어 있다. 즉, 몰드 심내기 기구부(110)는 벨트 컨베이어(101)의 양측에 배치되어 있는 가동 암(111)에 부착된 걸어맞춤부(113)를 가지고 있다. 그 걸어맞춤부(113)는 도 3(a)에 나타내는 바와 같이 좌우에 설치된 걸어맞춤편(114)과, 이들 걸어맞춤편(114)으로부터 중심을 향해서 경사진 끼워맞춤 테이퍼(115)와, 이들 끼워맞춤 테이퍼(115)의 하부에 설치된 걸어맞춤 단차부(116)를 가지는 구성을 이루고 있다. 또한, 도면 중 부호 112a는 걸어맞춤부(113)가 가동 암(111)에 부착될 때에 도시하지 않는 비스가 장착되는 비스 구멍을 나타내고 있다.

그리고, 각각의 걸어맞춤부(113)는 도 3(b)에 나타내는 바와 같이 가동 암(111)의 작용에 의해 화살표 방향 즉 몰드(601)에 대하여 접리(걸어맞춤 및 걸어맞춤 해제)하는 동작을 2~3회정도 반복하도록 되어 있다. 그 때, 몰드(601)의 외주 가장자리부는 걸어맞춤 단차부(116)에 올라탐과 아울러, 그 외주 단부는 끼워맞춤 테이퍼(115)에 맞닿음으로써, 받침대(102)의 중심에 대한 미묘한 어긋남이 수정되어 심내기가 행해지도록 되어 있다. 또한, 이러한 몰드 심내기 기구부(110)에 의한 몰드(601)의 심내기는 후술하는 처킹 기구부(200)에 의해 몰드(601)가 전이 기구부(300)로 옮겨질 때의 벨트 컨베이어(101)의 일단 정지 사이에 행해지도록 되어 있다.

즉, 각각의 벨트 컨베이어(101)는 도 1의 상태에 있어서 처킹 기구부(200)의 앞측의 받침대(102)가 처킹 기구부(200)의 위치까지 송출되면, 일단 정지하고, 처킹 기구부(200)에 의해 받침대(102)에 탑재된 몰드(601)가 유지되어 전이 기구부(300)로 옮겨진 후, 다시 다음 받침대(102)가 처킹 기구부(200)의 위치까지 송출된다는 일련의 회전 동작을 행한다. 또, 이러한 일련의 동작은 도시하지 않는 펄스 모터를 사용하여, 동일하게 도시하지 않는 센서에 의해 1피치분 검출하고, 상기 서술한 컨베이어축(104)을 1회전 보내도록 제어되어 있다.

각각의 처킹 기구부(200)는 벨트 컨베이어(101)에 의해 반송되어오는 몰드(601)를 유지하고, 그 몰드(601)를 전이 기구부(300)에 전달하는 것이며, 예를 들면 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이 가동 암(201)의 하단에 비스(202)에 의해 고정된 걸어맞춤부(203)를 가지고 있다.

걸어맞춤부(203)는 상기 서술한 몰드 심내기 기구부(110)의 걸어맞춤부(113)와 동일 형상으로 되어 있고, 좌우에 설치된 걸어맞춤편(204)과, 이들 걸어맞춤편(204)으로부터 중심을 향하여 경사진 끼워맞춤 테이퍼(205)와, 이들 끼워맞춤 테이퍼(205)의 하부에 설치된 걸어맞춤 단차부(206)를 가지는 구성을 이루고 있다. 그리고, 걸어맞춤부(203)는 가동 암(201)의 이동에 따라, 화살표 a~f까지의 일련의 동작을 반복함으로써, 몰드(601)를 유지하는 동작과 유지한 몰드(601)를 전이 기구부(300)에 전달하는 동작을 행한다.

즉, 처킹 기구부(200)의 걸어맞춤부(203)는 벨트 컨베이어(101)에 의해 반송되어오는 몰드(601)보다 약간 높은 위치에서 대기하고 있다(도 5(a) 참조). 또, 이 대기 위치에서는 각각의 걸어맞춤부(203)가 몰드(601)의 직경보다 약간 넓게 떨어진 위치에 있다. 그리고, 벨트 컨베이어(101)에 의해 몰드(601)가 처킹 기구부(200)의 걸어맞춤부(203)의 위치까지 반송되면, 벨트 컨베이어(101)의 회전이 일단 정지한다. 이 때, 각각의 걸어맞춤부(203)는 도 4에 나타내는 화살표 a 방향으로 하강한 후, 화살표 b 방향으로 수평 이동한다. 이 때, 몰드(601)는 그 외주 가장자리부가 걸어맞춤 단차부(206)에 올라탐과 아울러, 그 외주 단부가 끼워맞춤 테이퍼(205)에 맞닿음으로써, 반송 기구부(100)에 의한 반송시의 받침대(102)의 중심에 대한 미묘한 어긋남이 수정되면서, 걸어맞춤부(203)에 의해 걸어맞춰진다.

이 상태에서 각각의 걸어맞춤부(203)는 화살표 c 방향으로 상승한 후, 화살표 d 방향으로 이동하고, 몰드(601)가 전이 기구부(300)의 후술하는 흡착 헤드(305)의 상부에 도달하면(도 5(b) 참조), 각각의 걸어맞춤부(203)가 도 4의 화살표 e 방향으로 이동한다. 이것에 의해, 걸어맞춤부(203)에 의해 걸어맞춰져 있던 몰드(601)가 전이 기구부(300)의 후술하는 흡착 헤드(305)의 흡착면 상에 이설되어, 그 흡착 헤드(305) 상에 탑재된다(도 5(b) 참조).

걸어맞춤부(203)는 이 상태로부터 도 4의 화살표 f 방향의 대기 위치까지 이동하고, 다음 몰드(601)가 벨트 컨베이어(101)에 의해 반송되어올 때까지 대기한다. 즉, 각각의 걸어맞춤부(203)는 상기 서술한 화살표 a~f까지의 일련의 동작을 반복하게 되어 있다. 또한, 이들 일련의 동작은 도시하지 않는 펄스 모터에 의해 제어되고 있다. 또, 처킹 기구부(200)의 걸어맞춤부(203)에 의해 각각의 몰드(601)가 전이 기구부(300)의 후술하는 흡착 헤드(305)의 흡착면 상으로 옮겨질 때, 각각의 몰드(601)의 방향의 변경은 없기 때문에, 각각의 비성형면측이 흡착 헤드(305)의 흡착면 상에 탑재되게 된다. 또, 흡착 헤드(305)는 상기 서술한 벨트 컨베이어(101) 상의 받침대(102)와 동일 형상이며 또한 동일 치수이기 때문에, 이설된 몰드(601)를 안정적으로 흡착 유지하도록 되어 있다.

전이 기구부(300)는 도 5(b)에 나타내는 바와 같이, 회전축(301)에 축지지되고, 이 회전축(301)을 지지점으로 하여 몰드 유지 이송 기구부(400A)측을 향하여 직교 방향으로 회동하는 베이스(302)와, 이 베이스(302) 상에 있어서 화살표 g-h 방향으로 이동이 자유롭게 된 이동체(303)와, 이 이동체(303)에 부착된 헤드 지지 암(304)과, 이 헤드 지지 암(304)의 선단부에 설치된 흡착 헤드(305)를 가지고 있다. 여기서, 헤드 지지 암(304) 및 흡착 헤드(305)의 내부에는 콤프레서(도시하지 않음)로부터 연장설치된 흡인 파이프(306)로 이어지는 흡인 구멍(도시하지 않음)이 형성되어 있고, 그 흡인 구멍이 부압이 됨으로써, 몰드(601)가 흡착 헤드(305)에 의해 흡인된다. 또, 헤드 지지 암(304)의 선단부의 흡착 헤드(305)는 이동체(303)의 화살표 g-h 방향으로의 이동에 따라, 그 위치가 변위하도록 되어 있다.

그리고, 흡착 헤드(305)에 의해, 몰드(601)가 흡인되면, 도 5(b)에 나타내는 바와 같이 베이스(302)가 회전축(301)을 지지점으로 하여 90도의 위치까지 회전한다. 이 때, 헤드 지지 암(304)은 수평이 되는 위치까지 기울어지지만, 몰드(601)는 헤드 지지 암(304)의 움직임에 상관없이 안정 상태로 흡착 헤드(305)에 의해 흡착 유지되도록 되어 있다. 이 상태에서 이동체(303)가 화살표 g 방향으로 이동하면, 헤드 지지 암(304)의 선단부에 설치된 흡착 헤드(305)가 도 5(c)에 나타내는 복수의 유지 클로(404)를 가지는 몰드 유지 이송 기구부(400A)의 후술하는 그리퍼 기구부(400)측으로 이동하여, 몰드(601)를 그리퍼 기구부(400)측으로 전달한다. 몰드(601)가 그리퍼 기구부(400)측으로 전달되면, 이동체(303)가 화살표 h 방향으로 이동함으로써, 흡착 헤드(305)가 그리퍼 기구부(400)측으로부터 후퇴한 후, 베이스(302)가 회전축(301)을 지지점으로 하여 90도의 대기 위치까지 되돌려진다. 즉, 도 5(b)에 있어서, 흡착 헤드(305)가 실선으로 나타내듯이 수직 방향을 향하고 있는 위치가 대기 위치이다.

이 대기 위치에서는 흡착 헤드(305)의 선단의 흡착면과 벨트 컨베이어(101)에 설치되어 있는 받침대(102)의 선단의 위치가 한면으로 되어 있다. 이것에 의해, 그 받침대(102) 및 흡착 헤드(305)에 있어서의 상기 서술한 처킹 기구부(200)의 걸어맞춤부(203)의 하강 등의 이동량이 동일하게 되도록 이루어져 있다. 또한, 전이 기구부(300)의 상기 서술한 일련의 동작은 도시하지 않는 펄스 모터에 의해 제어되고 있다.

몰드 유지 이송 기구부(400A)는 도 1 및 도 5(c)에 나타내는 바와 같이 볼나사(410)의 구동에 의해 화살표 i-j 방향으로 이동하는 슬라이더(401)와, 이 슬라이더(401)에 탑재된 그리퍼 본체(402)와, 이 그리퍼 본체(402)의 양측에 설치된 그리퍼 기구부(400)를 가지고 있다. 그리퍼 기구부(400)는 유지 클로 홀더(403)와, 이 유지 클로 홀더(403)에 이동이 자유롭게 설치된 복수의 유지 클로(404)를 가지고 있다. 또, 각각의 유지 클로(404) 중, 우측에 위치하는 유지 클로(404)에는 맞닿음 단차부(405)가 설치되어 있는데, 이 맞닿음 단차부(405)의 역할에 대해서는 후술한다.

여기서, 유지 클로(404)는 도 6에 나타내는 바와 같은 구성 및 배치로 되어 있다. 즉, 도 6(a)는 도 1 및 도 5(c)에 나타내는 우측의 유지 클로 홀더(403)에 설치되어 있는 유지 클로(404)를 나타내는 것이며, 도 6(b)는 도 1 및 도 5(c)에 나타내는 좌측의 유지 클로 홀더(403)에 설치되어 있는 유지 클로(404)를 나타내고 있다. 또한, 도 6(a)에 나타내는 유지 클로(404)는 4개이며, 도 6(b)에 나타내는 유지 클로(404)는 3개로 되어 있다. 또, 도 6(a)(b)는 모두 유지 클로(404)의 대기 위치를 나타내고 있다.

또, 각각의 유지 클로(404)는 볼나사(408)의 구동에 의해 유지 클로 홀더(403)의 중심에 대하여 진퇴가 자유롭게(도면 중 화살표 방향) 되어 있는 이동부(406)와, 이 이동부(406)의 선단에 수직으로 접어구부러진 유지부(407)를 가지고 있다. 또한, 도 6(a)에 나타내는 유지 클로(404)측에만 맞닿음 단차부(405)가 설치되어 있다. 이 맞닿음 단차부(405)는 몰드(601)의 외주면부에 맞닿는 것이다. 또한, 그 외주면부는 플라스틱 렌즈의 성형면측이 되는데, 그 맞닿음 단차부(405)는 수지 등과 같이 몰드(601)에 맞닿아도 상처 등이 나지 않는 재질의 것으로 형성되어 있다.

그리고, 도 5(c)에 나타낸 바와 같이 상기 서술한 전이 기구부(300)의 흡착 헤드(305)에 의해 흡인되어 있는 몰드(601)가 유지 클로(404)의 유지부(407)의 내측에 밀려들어가면, 볼나사(408)의 구동에 의해 유지 클로(404)의 이동부(406)가 대기 위치로부터 유지 클로 홀더(403)의 중심을 향하여 이동한다. 이 때, 각각의 유지부(407)가 몰드(601)의 외주 가장자리부에 맞닿아, 몰드(601)를 끼우고 유지한다. 이 동작과 함께 흡착 헤드(305)에 의한 몰드(601)의 흡인이 풀린다.

여기서, 도 6(a)에 나타내는 유지 클로(404)는 도 5(c)에 나타낸 바와 같이, 몰드(601)의 볼록면측이 유지 클로 홀더(403)측을 향하고 있는 상태의 몰드(601)를 끼운다. 이 경우, 몰드(601)의 볼록면측의 외주면부가 유지 클로(404)의 맞닿음 단차부(405)에 맞닿음으로써, 몰드(601)의 외주 가장자리부가 유지 클로(404)에 의해 안정적으로 유지된다. 또한, 도 6(a)에 나타내는 유지 클로(404)는 근시용 렌즈의 성형을 위한 몰드(601)의 경우는 그 몰드(601)의 외주 가장자리부의 두께가 균일하기 때문에 3개로 해도 되지만, 난시용 렌즈의 성형을 위한 몰드(601)의 경우는 후술하는 도 8(c)에 나타내는 바와 같이 그 몰드(601)의 외주 가장자리부(603)의 두께가 불균일하기 때문에 4개로 하는 편이 몰드(601)를 보다 안정적으로 유지할 수 있다. 바꾸어 말하면, 도 6(a)에 나타내는 유지 클로(404)가 4개로 되어 있는 것으로, 근시용 렌즈의 성형을 위한 몰드(601)와, 난시용 렌즈의 성형을 위한 몰드(601)의 양쪽을 유지 클로(404)를 교환하지 않고 안정적으로 유지하는 것이 가능하게 된다.

한편, 도 6(b)에 나타내는 유지 클로(404)는 도 5(c)에 나타낸 바와 같이 몰드(601)의 오목면측이 유지 클로 홀더(403)측을 향하고 있는 상태의 몰드(601)를 잡는다. 이 경우, 몰드(601)의 외주 가장자리부가 유지 클로(404)의 이동부(406)에 맞닿기 때문에, 유지 클로(404)가 3개여도 몰드(601)의 외주 가장자리부가 유지 클로(404)에 의해 안정적으로 유지된다. 또한, 각각의 유지 클로(404)에 의해, 흡착 헤드(305)에 흡인되어 있는 몰드(601)가 끼워져 있을 때, 각각의 몰드(601)의 외주 가장자리부가 유지부(407)에 맞닿기 때문에, 각각의 몰드(601)의 성형면에 상처 등을 내지 않고, 각각의 몰드(601)를 끼울 수 있다.

그리고, 전이 기구부(300)로부터의 몰드(601)를 유지한 몰드 유지 이송 기구부(400A)는 도 1 및 도 7에 나타내는 바와 같이 슬라이더(401)에 의해 점착 테이프(610)를 첩착하는 테이프 첩착 장치(도시하지 않음)의 일부를 구성하는 흡착 유닛(500)측으로 송출된다. 몰드 유지 이송 기구부(400A)는 흡착 유닛(500)측에서 몰드(601)를 각각의 흡착 유닛(500)에 전달한 후, 전이 기구부(300)로부터의 다음 몰드(601)를 수취하는 위치까지 후퇴한다. 또한, 몰드 유지 이송 기구부(400A)에 의한 상기 서술한 일련의 동작은 도시하지 않는 펄스 모터에 의해 제어되고 있다.

흡착 유닛(500)은 도 7(a)에 나타내는 바와 같이 전동 슬라이더(501) 상에 유닛 기대부(502)가 탑재되고, 그 유닛 기대부(502) 상에 유닛 본체(503)가 부착되어 있다. 각 유닛 본체(503)의 대향하는 각각의 측에는 도시하지 않는 콤프레서로 이어지는 흡인 파이프에 연결된 흡착 헤드(504)와, 그 주변부에 후퇴가 자유로운 복수의 중심내기 겸 지지 축(505)을 가지는 회전 동체부(506)가 설치되어 있다. 또한, 중심내기 겸 지지 축(505)은 기부에 완충용 스프링(도시하지 않음)이 장착되고, 또한 축 말단에 공지의 실린더형 처킹 기구(도시하지 않음)가 설치되어 있다.

그리고, 몰드 유지 이송 기구부(400A)가 흡착 유닛(500)측으로 이동하면, 각 흡착 유닛(500)이 전동 슬라이더(501)에 의해 몰드 유지 이송 기구부(400A)의 그리퍼 기구부(400)측으로 이동한다. 이 때, 각각의 흡착 유닛(500)의 흡착 헤드(504)가 몰드(601)의 면에 맞닿아 흡인한다. 여기서, 우측의 흡착 유닛(500)의 흡착 헤드(504)는 몰드(601)의 오목면측(비성형면측)에 맞닿는다. 좌측의 흡착 유닛(500)의 흡착 헤드(504)는 몰드(601)의 볼록면측(비성형면측)에 맞닿는다. 각각의 몰드(601)가 각각의 흡착 헤드(504)에 의해 흡인되면, 그리퍼 기구부(400)의 유지 클로(404)가 유지 클로 홀더(403)의 중심으로부터 떨어지는 방향으로 이동함으로써, 몰드(601)에 대한 유지가 풀린다.

또, 각각의 흡착 헤드(504)가 몰드(601)를 흡인하면, 각 흡착 유닛(500)이 전동 슬라이더(501)에 의해 그리퍼 기구부(400)로부터 후퇴한다. 이것에 맞추어 몰드 유지 이송 기구부(400A)가 슬라이더(401)에 의해 전이 기구부(300)로부터 다음 몰드(601)를 수취할 수 있는 위치까지 후퇴한다.

또, 흡착 유닛(500)측에서는 흡착 헤드(504)가 몰드(601)의 면(오목면측, 볼록면측)에 맞닿음과 동시에 중심내기 겸 지지 축(505)이 몰드(601)의 면(오목면측, 볼록면측)에 맞닿음으로써, 몰드(601)에 대하여 흡착 헤드(504)에 의한 흡인 작용과 중심내기 겸 지지 축(505)에 의한 압압 작용이 작용하여, 몰드(601)의 심내기가 행해진다.

그리고, 도 7(b)에 나타내는 바와 같이 각 흡착 유닛(500)의 유닛 본체(503)가 전동 슬라이더(501)에 의해 서로 내측으로 이동하고, 각 몰드(601)에 원하는 캐비티(602)가 얻어지는 위치에서 정지한다. 이 이동량은 전동 슬라이더(501)의 도시하지 않는 펄스 모터에 의해 제어되고 있다.

또, 각 몰드(601)에 원하는 캐비티(602)가 얻어지면, 각 흡착 유닛(500)의 상부에 배치되어 있는 도시하지 않는 테이프 첩착 장치에 의해, 도 8(a)(b)에 나타내는 바와 같이 각 몰드(601)의 외주 가장자리부(603)의 주위에 점착 테이프(610)가 첩착됨으로써, 소정의 캐비티(602)를 가지는 모형 몰드(600)가 성형된다. 또한, 도 8(c)는 상기 서술한 바와 같이 난시용 렌즈의 성형을 위한 몰드(601)를 나타내고 있다. 또, 점착 테이프(610)가 첩착된 후, 그 후단부가 커트되게 되는데, 그 후단부는 주지의 기술에 의해 도시하지 않는 되접음부(점착면끼리가 첩착하고 있는 부분)가 형성되도록 되어 있다.

또, 그 점착 테이프(610)의 첩착을 끝내면, 일방의 흡착 유닛(500)이 그리퍼 기구부(400)로부터 다음 몰드(601)를 수취할 수 있는 위치까지 후퇴하는데, 타방의 흡착 유닛(500)만이 점착 테이프(610)의 첩착된 모형 몰드(600)를 흡인한 채로 정지한 상태를 유지한다. 이 때, 도시하지 않는 다른 취출 장치에 의해 그 모형 몰드(600)가 잡혀 소정의 개소로 옮겨진다. 그리고, 타방의 흡착 유닛(500)이 몰드 유지 이송 기구부(400A)로부터의 다음 몰드(601)를 수취할 수 있는 위치까지 후퇴한다.

이와 같이 하여, 점착 테이프(610)가 첩착되어 성형된 모형 몰드(600)는 별도의 렌즈 재료의 충전 공정에 보내진다. 또한, 실제의 렌즈 재료의 충전 작업은 예를 들면 각각의 몰드(601)에 걸치도록 첩착된 점착 테이프(610)를 상기 서술한 되접음부를 뜯어 조금 벗겨 충전구를 설치하여 행한다.

이와 같이 본 실시형태에서는 반송 수단으로서의 반송 기구부(100)에 의해 몰드(601)를 상류측으로부터 하류측으로 반송하고, 그 하류측에 위치하고 있는 처킹 수단으로서의 처킹 기구부(200)에 의해 근방에 위치하고 있는 전이 수단으로서의 전이 기구부(300)에 옮기고, 그 몰드(601)가 전이 기구부(300)에 의해 흡착 유지된 상태에서, 직교 방향으로 반전시켜지면, 몰드 유지 이송 수단으로서의 몰드 유지 이송 기구부(400A)에 의해 유지되어 도시하지 않는 테이프 첩착 장치의 일부를 구성하는 흡착 유닛(500)측으로 이송되도록 했다. 이것에 의해, 각각의 몰드(601)를 테이프 첩착 장치의 유지구에 상당하는 흡착 유닛(500)에 유지시킬 때까지의 공정을 자동화할 수 있어, 플라스틱 렌즈의 성형의 작업 효율을 비약적으로 높일 수 있다.

또, 본 실시형태에서는 몰드(601)는 벨트 컨베이어(101)의 받침대(102)에 탑재되어 처킹 기구부(200)측으로 반송되면, 처킹 기구부(200)의 마주보게 배치된 걸어맞춤부(203)에 의해 그 외주 가장자리부가 걸어맞춰져 전이 기구부(300)측으로 옮겨지고, 또한 전이 기구부(300)의 흡착 헤드(305)에 의해 흡착 유지되어, 헤드 지지 암(304)에 의해 직교 방향으로 기울어지면, 몰드 유지 이송 기구부(400A)의 그리퍼 기구부(400)의 유지 클로(404)에 의해 그 외주 가장자리부가 잡혀 테이프 첩착 장치측으로 이송되도록 했다.

여기서, 양 몰드(601)를 마주보게 하여 캐비티(602)를 형성할 때, 상기 서술한 바와 같이, 양 몰드(601)의 마주보게 된 각각의 면이 플라스틱 렌즈의 성형면이 되게 되는데, 그 성형면과는 반대측의 비성형면측을 벨트 컨베이어(101)의 받침대(102)에 탑재하도록 해 둠으로써, 처킹 기구부(200)에 의한 유지, 전이 기구부(300)에 의한 흡착 유지, 몰드 유지 이송 기구부(400A)의 그리퍼 기구부(400)의 유지 클로(404)에 의한 끼움은 모두 그 성형면에 접촉하지 않게 된다. 이 때문에, 각각의 몰드(601)를 각각의 몰드(601)의 성형면에 상처 등을 내지 않고, 테이프 첩착 장치측으로 안전하고 또한 확실하게 이송할 수 있다.

소직경 구성의 안경 렌즈에 한정되지 않고, 쌍안경이나 망원경, 그 밖의 각종 대직경의 플라스틱제 렌즈 등을 성형하기 위한 모형 몰드의 성형 장치에도 적용 가능하다.

100…반송 기구부
101…벨트 컨베이어
102…받침대
110…몰드 심내기 기구부
200…처킹 기구부
111, 201…가동 암
113, 203…걸어맞춤부
114, 204…걸어맞춤편
115, 205…끼워맞춤 테이퍼
300…전이 기구부
301…회전축
302…베이스
303…이동체
304…헤드 지지 암
305…흡착 헤드
400…그리퍼 기구부
400A…몰드 유지 이송 기구부
401…슬라이더
402…그리퍼 본체
403…유지 클로 홀더
404…유지 클로
405…맞닿음 단차부
406…이동부
407…유지부
500…흡착 유닛
501…전동 슬라이더
504…흡착 헤드
505…중심내기 겸 지지 축
600…모형 몰드
601…몰드
602…캐비티
603…외주 가장자리부
610…점착 테이프

Claims (5)

1. 2장의 적당한 직경과 곡률을 가진 플라스틱 렌즈 성형용의 몰드를 소정의 충전 간극이 얻어지는 상태에서 마주보게 하여, 각각의 상기 몰드의 외주 가장자리부에 걸치도록 하고, 또한 그 외주 가장자리부의 주회(周回) 방향을 따라 점착 테이프를 첩착하는 테이프 첩착 장치측으로 상기 몰드를 이송하는 플라스틱 렌즈 성형용 몰드의 이송 장치로서,
   상기 몰드를 상류측으로부터 하류측으로 반송하는 반송 수단과,
   이 반송 수단의 하류측에 위치하고, 상기 반송 수단에 의해 반송되는 상기 몰드를 처킹하여 옮기는 처킹 수단과,
   이 처킹 수단의 근방에 위치하고, 상기 처킹 수단에 의해 옮겨진 상기 몰드를 흡착 유지하고, 상기 몰드를 직교 방향으로 반전시키는 전이 수단과,
   이 전이 수단의 근방에 위치하고, 상기 전이 수단에 의해 반전된 상기 몰드를 유지하고, 이 유지한 상기 몰드를 상기 테이프 첩착 장치측에 이송하는 몰드 유지 이송 수단을 구비하는
   것을 특징으로 하는 플라스틱 렌즈 성형용 몰드의 이송 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 반송 수단은 평행하게 배치된 벨트 컨베이어와, 이들 벨트 컨베이어의 길이 방향을 따라 소정의 간격으로 복수 돌출설치된 상기 몰드를 탑재하는 받침대를 가지고,
   상기 처킹 수단은 마주보게 배치되고, 상기 몰드의 외주 가장자리부에 걸어맞춰지는 걸어맞춤부를 가지고,
   상기 전이 수단은 상기 몰드를 흡착 유지하는 흡착 헤드와, 이 흡착 헤드를 지지하여 이 흡착 헤드의 흡착면측을 직교 방향으로 기울이는 헤드 지지 암을 가지고,
   상기 몰드 유지 이송 수단은 좌우에 상기 흡착 헤드에 의해 흡착되어 있는 상기 몰드의 외주 가장자리부를 잡는 복수의 유지 클로를 설치한 그리퍼 기구부를 가지고 있는
   것을 특징으로 하는 플라스틱 렌즈 성형용 몰드의 이송 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 받침대의 탑재면은 원형으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 플라스틱 렌즈 성형용 몰드의 이송 장치.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 반송 수단의 상류측에는 마주보게 배치되어 상기 몰드의 외주 가장자리부에 대한 걸어맞춤과 걸어맞춤 해제를 반복하는 걸어맞춤부를 가진 몰드 심내기 기구부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 플라스틱 렌즈 성형용 몰드의 이송 장치.
5. 제 2 항에 있어서, 상기 그리퍼 기구부의 일방의 유지 클로는 4개로 되어 있는 것을 특징으로 하는 플라스틱 렌즈 성형용 몰드의 이송 장치.

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