CN215749282U - 一种工业机器人用高温自动散热装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用高温自动散热装置，包括工业机器人，包括底盘，所述底盘上固定连接有底筒，所述底筒的侧壁上设有多个通气孔，所述底筒的内底部上连接有处理机构，所述处理机构包括固定连接于底筒内底部上的处理筒，所述处理筒的内底部上固定连接有水泵，所述处理机构内设有穿过处理机构的搅拌机构，所述底筒的上端固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有安装筒，所述工业机器人放置于安装筒中，所述安装筒上连接有与处理机构相连接的冷却机构。本实用新型本装置提高了工业机器人的散热效率，从而保护了工业机器人，间接的延长了工业机器人的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人散热装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人用高温自动散热装置。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
实际情况中，工业机器人一般是全天候的工作，这就导致工业机器人每天都会运行，而在长期的运行过程中，工业机器人会产生大量的热量，而现有的工业机器人的散热效率比较低，从而导致工业机器人的运行处于一个高温状态，进一步的减少了工业机器人的使用寿命。
因此我们提出了一种工业机器人用高温自动散热装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用高温自动散热装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种工业机器人用高温自动散热装置，包括工业机器人，包括底盘，所述底盘上固定连接有底筒，所述底筒的侧壁上设有多个通气孔，所述底筒的内底部上连接有处理机构，所述处理机构内设有穿过处理机构的搅拌机构，所述底筒的上端固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有安装筒，所述工业机器人放置于安装筒中，所述安装筒上连接有与处理机构相连接的冷却机构。
优选地，所述处理机构包括固定连接于底筒内底部上的处理筒，所述处理筒的内底部上固定连接有水泵，所述处理筒的上端固定连接有通孔板。
优选地，所述搅拌机构包括设置于处理筒中的双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的侧壁上固定连接有多片扇叶，所述双轴电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的侧壁上固定连接有多片搅拌叶。
优选地，所述第一转轴的输出端穿过通孔板并延伸至其上方，多片所述扇叶处于通孔板的上方。
优选地，所述处理筒中放置有冷却水源，所述第二转轴的输出端延伸至双轴电机的下方，多片所述搅拌叶处于冷却水源中。
优选地，所述冷却机构包括固定连接于安装筒内的隔档板，所述安装筒的侧壁上固定连接有两块分流板，两块分流板上均固定连接有分别与水泵出水端和处理筒相连接的水管，所述安装筒的内侧壁上固定连接有多根冷却管。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本装置中，工业机器人壳体的热量会通过导热片传递到冷却管中，而冷却管在水泵的辅助下能够源源不断的进入冷却水源，这样就可以使导热片的热量得到处理，而有一定温度的冷却水源进入到处理筒中之后，工作人员可以通过控制器启动双轴电机，这样就可以使第一转轴转动，同时也可以使第二转轴转动，进一步的就可以使扇叶和搅拌叶转动，而当扇叶和搅拌叶转动的时候，就可以使冷却水源的热量散发出去，同时扇叶也能够对工业机器人进行一定程度的散热，本装置提高了工业机器人的散热效率，从而保护了工业机器人，间接的延长了工业机器人的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工业机器人用高温自动散热装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种工业机器人用高温自动散热装置的俯视示意图；
图3为本实用新型提出的一种工业机器人用高温自动散热装置的分解结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种工业机器人用高温自动散热装置中处理筒内部连接结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种工业机器人用高温自动散热装置中搅拌机构的连接结构示意图。
图中：1底盘、2底筒、3通气孔、4安装板、5安装筒、6工业机器人、7处理筒、8水泵、9通孔板、10双轴电机、11第一转轴、12扇叶、13冷却管、14第二转轴、15搅拌叶、16隔档板、17分流板、18水管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种工业机器人用高温自动散热装置，包括工业机器人6，其中尤为注意的是，工业机器人6为现有技术的工业机器人的一部分，此为现有技术，在此不过多陈述，包括底盘1，底盘1上固定连接有底筒2，底筒2的侧壁上设有多个通气孔3，其中尤为注意的是，通气孔3能够使外部的空气和安装筒5内部的空气流通，从而达到散热的目的。
底筒2的内底部上连接有处理机构，处理机构包括固定连接于底筒2内底部上的处理筒7，其中尤为注意的是，处理筒7和底筒2的连接处设有堵塞盖，图中未示出，从而方便工作人员添加相对应的水源，处理筒7的内底部上固定连接有水泵8，其中尤为注意的是，水泵8为现有技术，在此不过多陈述，并且处理筒7中存放有水源，并且水泵8并不会影响双轴电机10的正常使用，同时水泵8的输出端通过连接管与其中一根水管18相连接，而另外一根水管18与处理筒7的侧壁相连接，这样就可以使水源形成一个完整的循环，进一步的就可以使水源与对工业机器人6进行散热，而处理筒7的上端固定连接有通孔板9，其中尤为注意的是，当双轴电机10工作的时候，能够使搅拌叶15转动，这样就可以使热量从通孔板9散发出去，进一步的可以得到通孔板9能够提高水源散热效率的目的。
处理机构内设有穿过处理机构的搅拌机构，搅拌机构包括设置于处理筒7中的双轴电机10，其中双轴电机10为现有技术，在此不过多陈述，双轴电机10的输出端固定连接有第一转轴11，第一转轴11的输出端穿过通孔板9并延伸至其上方，多片扇叶12处于通孔板9的上方，其中尤为注意的是，当扇叶12转动的时候，能够使水源的热量散发的更快。
第一转轴11的侧壁上固定连接有多片扇叶12，双轴电机10的输出端固定连接有第二转轴14，第二转轴14的侧壁上固定连接有多片搅拌叶15，其中尤为注意的是，搅拌叶15延伸至冷却水源中，但是搅拌叶15并不会影响水泵8的正常使用，而搅拌叶15转动的时候，就可以使水源中的热量散发的更快，处理筒7中放置有冷却水源，第二转轴14的输出端延伸至双轴电机10的下方，多片搅拌叶15处于冷却水源中。
底筒2的上端固定连接有安装板4，尤为注意的是，安装板4通过螺栓固定在底筒2上(图中未示出)，其中底筒2上设有连接板和螺纹孔，而安装板4上的螺丝能够使安装筒5固定在底筒2上，安装板4上固定连接有安装筒5，工业机器人6放置于安装筒5中，安装筒5上连接有与处理机构相连接的冷却机构，冷却机构包括固定连接于安装筒5内的隔档板16，安装筒5的侧壁上固定连接有两块分流板17，两块分流板17上均固定连接有分别与水泵8出水端和处理筒7相连接的水管18，安装筒5的内侧壁上固定连接有多根冷却管13，其中尤为注意的是，冷却管13通过多根管道分别与两块分流板17相连接，其中冷却管13上贯穿设有导热片，而导热片的一端焊接于工业机器人6上，从而达到导热的目的，进一步的能够使工业机器人的热量散发出去。
本实用新型中，当装置开始工作的时候，工作人员可以通过控制器启动水泵8，当水泵8工作的时候，处理筒7中的水源能够通过连接管进入到分流板17中，而在分流板17和管道的辅助下，就可以使水源进入到冷却管13中，而冷却管13上的导热片能够使工业机器人上的热量传导到冷却管13中，而经过冷却管13中的水源能够降低导热片上的热量，从而就可以降低工业机器人6上的热量，同时当水源重新进入到处理筒7的时候，工作人员可以直接通过控制器启动双轴电机10，当双轴电机10工作的时候，就可以使第一转轴11和第二转轴14转动，进一步的就可以使扇叶12和搅拌叶15转动，从而就可以使处理筒7的水源得到搅拌，并且扇叶12能够处理水源的热量，同时扇叶12也能够处理工业机器人6一部分的热量，从而就可以提高工作机器人6的散热效率，间接的延长了工业机器人6的散热效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工业机器人用高温自动散热装置，包括工业机器人(6)，其特征在于，包括底盘(1)，所述底盘(1)上固定连接有底筒(2)，所述底筒(2)的侧壁上设有多个通气孔(3)，所述底筒(2)的内底部上连接有处理机构，所述处理机构内设有穿过处理机构的搅拌机构，所述底筒(2)的上端固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)上固定连接有安装筒(5)，所述工业机器人(6)放置于安装筒(5)中，所述安装筒(5)上连接有与处理机构相连接的冷却机构。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高温自动散热装置，其特征在于，所述处理机构包括固定连接于底筒(2)内底部上的处理筒(7)，所述处理筒(7)的内底部上固定连接有水泵(8)，所述处理筒(7)的上端固定连接有通孔板(9)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高温自动散热装置，其特征在于，所述搅拌机构包括设置于处理筒(7)中的双轴电机(10)，所述双轴电机(10)的输出端固定连接有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的侧壁上固定连接有多片扇叶(12)，所述双轴电机(10)的输出端固定连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)的侧壁上固定连接有多片搅拌叶(15)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用高温自动散热装置，其特征在于，所述第一转轴(11)的输出端穿过通孔板(9)并延伸至其上方，多片所述扇叶(12)处于通孔板(9)的上方。
5.根据权利要求3所述的一种工业机器人用高温自动散热装置，其特征在于，所述处理筒(7)中放置有冷却水源，所述第二转轴(14)的输出端延伸至双轴电机(10)的下方，多片所述搅拌叶(15)处于冷却水源中。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高温自动散热装置，其特征在于，所述冷却机构包括固定连接于安装筒(5)内的隔档板(16)，所述安装筒(5)的侧壁上固定连接有两块分流板(17)，两块分流板(17)上均固定连接有分别与水泵(8)出水端和处理筒(7)相连接的水管(18)，所述安装筒(5)的内侧壁上固定连接有多根冷却管(13)。
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