CN213783986U - 一种伺服电机驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机驱动器，包括驱动器本体，所述连接块内部均设置有滚珠丝杠螺母副且滚珠丝杠螺母副内部通孔处均螺纹连接在螺杆上，所述转动杆顶端固定连接有横杆，所述横杆左右两侧的通孔内均滑动连接有限位杆且限位杆底端均滑动连接在安装箱顶端的凹槽内。本实用新型中，通过换热器将散热管道内的水冷却，并在微型水泵的作用下将水箱内冷却的水抽入散热管道内，同时在PLC控制的作用下实现排气扇的转动，从而实现驱动器的自动散热，并提高了散热效果，通过转动杆带动螺杆的转动，并在螺杆左右两侧连接块内滚珠丝杠螺母副的作用下实现夹板之间的相对运动，从而避免打孔，实现简便安装的目的，值得大力推广。

Description

一种伺服电机驱动器

技术领域

本实用新型涉及驱动器领域，尤其涉及一种伺服电机驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

在现阶段存在的伺服电机驱动器中，存在长期使用过程中因散热效果较差导致驱动器温度较高，从而缩短驱动器使用寿命的问题，其次多数驱动器需要配合螺栓打孔使用，安装较为复杂，不便于工作人员的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服电机驱动器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种伺服电机驱动器，包括驱动器本体，所述驱动器本体左端均匀固定连接有多个散热鳍，所述驱动器本体右端底部固定连接有换热器，所述换热器右侧的输出端通过管道连接有水箱，所述水箱内部设置有微型水泵，所述微型水泵顶部输出端固定连接在散热管道一端且散热管道另一端固定连接在换热器输入端，所述驱动器本体前端顶部的右侧固定连接有PLC控制器，所述驱动器本体顶部前端的左侧固定连接有温度传感器且温度传感器底部检测端贯穿驱动器本体并延伸至驱动器本体内部，所述驱动器本体顶端的前后两侧均设置有排气扇，所述驱动器本体后端固定连接有安装箱，所述安装箱顶端中心处固定连接有转动杆，所述转动杆底端贯穿安装箱并固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮底端左侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内部通孔处固定连接有螺杆，所述螺杆左右两侧均设置有连接块，所述连接块内部均设置有滚珠丝杠螺母副且滚珠丝杠螺母副内部通孔处均螺纹连接在螺杆上，所述连接块后端均贯穿安装箱并均固定连接有夹板，所述转动杆顶端固定连接有横杆，所述横杆左右两侧的通孔内均滑动连接有限位杆且限位杆底端均滑动连接在安装箱顶端的凹槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水箱与散热管道均固定连接在驱动器本体右端外壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动器本体右端外壁后方的上下两侧与散热管道相对应位置处均设置有散热孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动器本体前端顶部的中间位置固定连接有显示器，所述显示器通过信号线与PLC控制器相连。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述微型水泵控制端通过信号线与PLC控制器相连。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述排气扇控制端均通过信号线与PLC控制器相连。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动杆中部固定连接在滚珠轴承内部通孔处，所述滚珠轴承左右两端均固定连接在固定杆一端且固定杆另一端均固定连接在安装箱内壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺杆左右两端分别转动连接在安装箱左右两端的内壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺杆左右两侧连接块内的滚珠丝杠螺母副为相对设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装箱后端中部与螺杆相对应位置处设置有开口。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过换热器将散热管道内的水冷却，并在微型水泵的作用下将水箱内冷却的水抽入散热管道内，通过散热管道与驱动器本体的接触对驱动器本体进行散热，其次，通过温度传感器对驱动器本体内部的温度进行实现监测，并在PLC控制的作用下控制微型水泵与排气扇的开关，从而实现驱动器的自动散热，并提高了散热效果。

2、本实用新型中，通过转动杆带动螺杆的转动，并在螺杆左右两侧连接块内滚珠丝杠螺母副的作用下实现夹板之间的相对运动，通过夹板实现对驱动器本体的夹持，并在限位杆的作用下实现对夹板的位置的固定，从而避免打孔，实现简便安装的目的，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伺服电机驱动器左侧的立体图；

图2为本实用新型提出的一种伺服电机驱动器右侧的立体图；

图3为本实用新型提出的一种伺服电机驱动器后方的立体图；

图4为本实用新型提出的一种伺服电机驱动器的俯视图；

图5为本实用新型提出的一种伺服电机驱动器中安装箱的内部结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种伺服电机驱动器中水箱的内部结构示意图。

图例说明：

1、驱动器本体；2、散热鳍；3、换热器；4、水箱；5、微型水泵；6、散热管道；7、PLC控制器；8、温度传感器；9、排气扇；10、安装箱；11、转动杆；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、螺杆；15、连接块；16、滚珠丝杠螺母副；17、夹板；18、横杆；19、限位杆；20、散热孔；21、显示器；22、滚珠轴承；23、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种伺服电机驱动器，包括驱动器本体1，驱动器本体1左端均匀固定连接有多个散热鳍2，驱动器本体1右端底部固定连接有换热器3，换热器3右侧的输出端通过管道连接有水箱4，水箱4内部设置有微型水泵5，微型水泵5顶部输出端固定连接在散热管道6一端且散热管道6另一端固定连接在换热器3输入端，散热管道6内的水通过换热器3进行冷却，并在微型水泵5的作用下将冷却后的水由水箱4内抽入至散热管道6内，通过散热管道6与驱动器本体1的接触实现对驱动器本体1的散热，同时实现了水的循环使用，起到节约水资源的目的，驱动器本体1前端顶部的右侧固定连接有PLC控制器7，通过PLC控制器7对微型水泵5与排气扇9进行控制，实现自动散热的目的，驱动器本体1顶部前端的左侧固定连接有温度传感器8且温度传感器8底部检测端贯穿驱动器本体1并延伸至驱动器本体1内部，温度传感器8对驱动器本体1内部的温度进行实时监测，并将所监测的信息传输至PLC控制器7中，驱动器本体1顶端的前后两侧均设置有排气扇9，排气扇9由驱动器本体1顶端对内部工作使所产生的高温空气进行及时排出，从而起到散热的效果，驱动器本体1后端固定连接有安装箱10，安装箱10顶端中心处固定连接有转动杆11，转动杆11底端贯穿安装箱10并固定连接有第一锥齿轮12，第一锥齿轮12底端左侧啮合连接有第二锥齿轮13，第二锥齿轮13内部通孔处固定连接有螺杆14，螺杆14左右两侧均设置有连接块15，连接块15内部均设置有滚珠丝杠螺母副16且滚珠丝杠螺母副16内部通孔处均螺纹连接在螺杆14上，连接块15后端均贯穿安装箱10并均固定连接有夹板17，转动杆11顶端固定连接有横杆18，横杆18左右两侧的通孔内均滑动连接有限位杆19且限位杆19底端均滑动连接在安装箱10顶端的凹槽内，在安装时，通过转动横杆18带动转动杆11转动，转动杆11带动第一锥齿轮12的转动，第一锥齿轮12带动第二锥齿轮13的转动，第二锥齿轮13带动内部螺杆14的转动，在螺杆14左右两侧连接块15内部的滚珠丝杠螺母副16的作用下，将在螺杆14上的旋转运动转化为直线运动，从而带动两个夹板17进行相对运动，实现对外部安装平台的夹持，然后将限位杆19贯穿横杆18左右两侧的通孔，并插入至安装箱10顶端左右两侧的凹槽内，从而实现对夹板17的固定。

水箱4与散热管道6均固定连接在驱动器本体1右端外壁上，驱动器本体1右端外壁后方的上下两侧与散热管道6相对应位置处均设置有散热孔20，散热孔20实现内部热空气的正常排出，驱动器本体1前端顶部的中间位置固定连接有显示器21，显示器21通过信号线与PLC控制器7相连，显示器21对温度传感器8所监测的温度进行显示，方便工作人员的观测，微型水泵5控制端通过信号线与PLC控制器7相连，排气扇9控制端均通过信号线与PLC控制器7相连，PLC控制器7起到控制微型水泵5与排气扇9开关的作用，转动杆11中部固定连接在滚珠轴承22内部通孔处，滚珠轴承22左右两端均固定连接在固定杆23一端且固定杆23另一端均固定连接在安装箱10内壁上，滚珠轴承22对转动杆11起到固定与支撑的作用，同时保证了转动杆11的正常转动，固定杆23对滚珠轴承22起到支撑与固定的作用，螺杆14左右两端分别转动连接在安装箱10左右两端的内壁上，螺杆14左右两侧连接块15内的滚珠丝杠螺母副16为相对设置，通过滚珠丝杠螺母副16之间的相对设置实现夹板17之间的相对运动，从而实现对外部安装平台的夹持，安装箱10后端中部与螺杆14相对应位置处设置有开口，开口保证了连接块15的正常移动。

工作原理：在使用过程中，通过温度传感器8对驱动器本体1内部的温度进行实时监测，并将信号传输至PLC控制器7内，当温度高于标准值时，PLC控制器7激活微型水泵5的运转，微型水泵5将水箱4内的冷却水传输至散热管道6内，通过散热管道6与驱动器本体1的接触实现对驱动器本体1的散热，散热处理后的水由散热管道6流入换热器3内进行再次冷却，从而实现循环冷却的目的，同时PLC控制器7激活排气扇9的运转，增强散热效果，在安装时，通过转动横杆18带动转动杆11转动，转动杆11带动第一锥齿轮12的转动，第一锥齿轮12带动第二锥齿轮13的转动，第二锥齿轮13带动内部螺杆14的转动，在螺杆14左右两侧连接块15内部的滚珠丝杠螺母副16的作用下，将在螺杆14上的旋转运动转化为直线运动，从而带动两个夹板17进行相对运动，实现对外部安装平台的夹持，然后将限位杆19贯穿横杆18左右两侧的通孔，并插入至安装箱10顶端左右两侧的凹槽内，从而实现对夹板17的固定，实现方便安装的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伺服电机驱动器，包括驱动器本体(1)，其特征在于：所述驱动器本体(1)左端均匀固定连接有多个散热鳍(2)，所述驱动器本体(1)右端底部固定连接有换热器(3)，所述换热器(3)右侧的输出端通过管道连接有水箱(4)，所述水箱(4)内部设置有微型水泵(5)，所述微型水泵(5)顶部输出端固定连接在散热管道(6)一端且散热管道(6)另一端固定连接在换热器(3)输入端，所述驱动器本体(1)前端顶部的右侧固定连接有PLC控制器(7)，所述驱动器本体(1)顶部前端的左侧固定连接有温度传感器(8)且温度传感器(8)底部检测端贯穿驱动器本体(1)并延伸至驱动器本体(1)内部，所述驱动器本体(1)顶端的前后两侧均设置有排气扇(9)，所述驱动器本体(1)后端固定连接有安装箱(10)，所述安装箱(10)顶端中心处固定连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)底端贯穿安装箱(10)并固定连接有第一锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(12)底端左侧啮合连接有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)内部通孔处固定连接有螺杆(14)，所述螺杆(14)左右两侧均设置有连接块(15)，所述连接块(15)内部均设置有滚珠丝杠螺母副(16)且滚珠丝杠螺母副(16)内部通孔处均螺纹连接在螺杆(14)上，所述连接块(15)后端均贯穿安装箱(10)并均固定连接有夹板(17)，所述转动杆(11)顶端固定连接有横杆(18)，所述横杆(18)左右两侧的通孔内均滑动连接有限位杆(19)且限位杆(19)底端均滑动连接在安装箱(10)顶端的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于：所述水箱(4)与散热管道(6)均固定连接在驱动器本体(1)右端外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于：所述驱动器本体(1)右端外壁后方的上下两侧与散热管道(6)相对应位置处均设置有散热孔(20)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于：所述驱动器本体(1)前端顶部的中间位置固定连接有显示器(21)，所述显示器(21)通过信号线与PLC控制器(7)相连。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于：所述微型水泵(5)控制端通过信号线与PLC控制器(7)相连。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于：所述排气扇(9)控制端均通过信号线与PLC控制器(7)相连。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于：所述转动杆(11)中部固定连接在滚珠轴承(22)内部通孔处，所述滚珠轴承(22)左右两端均固定连接在固定杆(23)一端且固定杆(23)另一端均固定连接在安装箱(10)内壁上。

8.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于：所述螺杆(14)左右两端分别转动连接在安装箱(10)左右两端的内壁上。

9.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于：所述螺杆(14)左右两侧连接块(15)内的滚珠丝杠螺母副(16)为相对设置。

10.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器，其特征在于：所述安装箱(10)后端中部与螺杆(14)相对应位置处设置有开口。

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