CN218226667U - 一种生产线工业机器人示教器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产线工业机器人示教器，包括支撑柱和安装板，所述支撑柱的内部安装有齿条，且支撑柱的右侧安装有控制柄，所述控制柄的输出端固定连接有涡杆，且涡杆的上方啮合连接有涡轮，所述齿条的上方固定连接有支撑杆，所述安装板的左侧安装有动力箱，且安装板位于支撑杆的上方。本实用新型设置有齿条，当使用者需要对示教器的高度进行调整时，使用者可以旋转控制柄，在控制柄的作用下，涡杆可以旋转带动齿轮旋转，在齿轮的作用下，可以带动齿条向上移动，在齿条的作用下，支撑杆带动安装板向上移动，使示教器本体的高度也随之提升，使示教器可以匹配使用者的身高，增加示教器的适用范围。

Description

一种生产线工业机器人示教器

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体地说，涉及一种生产线工业机器人示教器。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在工业机器人使用的过程中，使用者需要通过示教器来对工业机器人进行控制。

而现在大多数的生产线工业机器人示教器存在以下几个问题：

一、现有的示教器在使用的过程中，使用者难以对示教器的高度进行调整，导致在不同身高的使用者使用示教器时，示教器难以匹配使用者的身高，致使示教器的适用范围降低。

二、现有的示教器在使用的过程中，现有的示教器的散热方式多为通过散热孔进行散热，示教器的散热效果差，导致生产线上产生的热量容易致使示教器受损，导致示教器的使用寿命降低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种生产线工业机器人示教器，能够进行便捷调节，同时能够进行有效散热。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种生产线工业机器人示教器所采用的技术方案是:包括支撑柱和安装板，所述支撑柱的内部安装有齿条，且支撑柱的右侧安装有控制柄，所述控制柄的输出端固定连接有涡杆，且涡杆的上方啮合连接有涡轮，所述齿条的上方固定连接有支撑杆，所述安装板的左侧安装有动力箱，且安装板位于支撑杆的上方，所述动力箱的内部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的右侧固定连接有往复丝杆，且往复丝杆的外壁螺纹连接有移动板，所述往复丝杆的上方安装有限位杆，且限位杆的外壁安装有移动块，所述安装板的内部安装有冷却液箱，且冷却液箱的右侧固定连接有固定管，所述固定管的上方左侧固定连接有输水管，且输水管的左侧安装有散热板，所述散热板的内部安装有散热管，且散热板的上方安装有风机，所述安装板的上方安装有示教器本体。

作为优选方案，所述动力箱的前端设置有散热口，且动力箱与驱动电机之间构成可拆卸结构，并且传动杆与动力箱的连接处设置有轴承。

作为优选方案，所述控制柄贯穿于支撑柱的内部与涡杆固定连接，且控制柄与支撑柱的连接处设置有轴承。

作为优选方案，所述涡轮与齿条之间构成啮合传动结构，且齿条与支撑柱之间构成滑动结构。

作为优选方案，所述限位杆与移动块之间构成滑动结构，且移动块与移动板之间固定连接，并且移动块与散热板之间固定连接。

作为优选方案，所述散热管在散热板内部呈连续“S”形分布，且散热管与输水管之间固定连接，并且输水管为波纹管制成。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种生产线工业机器人示教器，具备以下有益效果：

1、该生产线工业机器人示教器设置有齿条，当使用者需要对示教器的高度进行调整时，使用者可以旋转控制柄，在控制柄的作用下，涡杆可以旋转带动齿轮旋转，在齿轮的作用下，可以带动齿条向上移动，在齿条的作用下，支撑杆带动安装板向上移动，使示教器本体的高度也随之提升，使示教器可以匹配使用者的身高，增加示教器的适用范围；

2、该生产线工业机器人示教器设置有散热板，当示教器本体在工作的过程中，使用者可以打开驱动电机，在驱动电机的作用下，传动杆带动往复丝杆旋转，在往复丝杆的作用下移动板带动移动块在限位杆上左右移动，之后使用者可以打开水泵，使冷却液箱内部的冷却液可以通过固定管与输水管进入散热管内部，连续“S”形分布的散热管，使散热板内部的空气温度降低，之后使用者可以打开风机，使冷空气向上吹拂，使示教器本体受到冷空气的降温，增加示教器的散热效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型散热板俯视内部结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、安装板；3、示教器本体；4、动力箱；5、控制柄；6、涡轮；7、往复丝杆；8、齿条；9、涡杆；10、支撑杆；11、传动杆；12、驱动电机；13、限位杆；14、输水管；15、移动块；16、固定管；17、移动板；18、风机；19、冷却液箱；20、散热板；21、散热管。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参阅图1-4，本实用新型：包括支撑柱1和安装板2，支撑柱1的内部安装有齿条8，且支撑柱1的右侧安装有控制柄5，控制柄5的输出端固定连接有涡杆9，且涡杆9的上方啮合连接有涡轮6，齿条8的上方固定连接有支撑杆10，安装板2的左侧安装有动力箱4，且安装板2位于支撑杆10的上方，动力箱4的内部安装有驱动电机12，且驱动电机12的输出端固定连接有传动杆11，传动杆11的右侧固定连接有往复丝杆7，且往复丝杆7的外壁螺纹连接有移动板17，往复丝杆7的上方安装有限位杆13，且限位杆13的外壁安装有移动块15，安装板2的内部安装有冷却液箱19，且冷却液箱19的右侧固定连接有固定管16，固定管16的上方左侧固定连接有输水管14，且输水管14的左侧安装有散热板20，散热板20的内部安装有散热管21，且散热板20的上方安装有风机18，安装板2的上方安装有示教器本体3。

动力箱4的前端设置有散热口，且动力箱4与驱动电机12之间构成可拆卸结构，并且传动杆11与动力箱4的连接处设置有轴承，设置的散热口，可以避免动力箱4内部的热量淤积，防止驱动电机12受损，通过动力箱4与驱动电机12之间的结构关系，方便使用者对驱动电机12进行拆卸，设置的轴承可以降低传动杆11在旋转的过程中，动力箱4对传动杆11的摩擦。

控制柄5贯穿于支撑柱1的内部与涡杆9固定连接，且控制柄5与支撑柱1的连接处设置有轴承，通过控制柄5与支撑柱1之间的结构关系，方便使用者通过控制柄5对支撑柱1的摩擦，设置的轴承可以降低支撑柱1对控制柄5的摩擦。

涡轮6与齿条8之间构成啮合传动结构，且齿条8与支撑柱1之间构成滑动结构，通过涡轮5与齿条8之间的结构关系，使涡轮6在旋转的过程中，可以带动齿条8上下移动，通过齿条8与支撑柱1之间的结构关系，使齿条8可以在外力的作用下在支撑柱1内部上下移动。

限位杆13与移动块15之间构成滑动结构，且移动块15与移动板17之间固定连接，并且移动块15与散热板20之间固定连接，通过限位杆13与移动块15之间的结构关系，使移动块15可以在限位杆13上滑动，通过移动块15与移动板17之间固定连接，使移动板17可以在往复丝杆7的作用下带动移动块15左右移动，通过移动块15与散热板20之间的连接关系，使移动块15可以带动散热板20左右移动。

散热管21在散热板20内部呈连续“S”形分布，且散热管21与输水管14之间固定连接，并且输水管14为波纹管制成，通过散热管21与散热板20之间的分布关系，使散热管21与空气的接触面积加大，使散热管21吸收的热量的效率得到提升，波纹管制成的输水管14，使散热板20在移动的过程总，输水管14可以随之伸长。

本实用新型的工作原理是；

在生产线工业机器人示教器工作时，结合图1-4，当使用者需要对示教器的高度进行调整时，使用者可以旋转控制柄5，在控制柄5的作用下，涡杆9可以旋转带动齿轮6旋转，在齿轮6的作用下，可以带动齿条8向上移动，在齿条8的作用下，支撑杆10带动安装板2向上移动，使示教器本体3的高度也随之提升，使示教器可以匹配使用者的身高，增加示教器的适用范围。

在生产线工业机器人示教器工作时，结合图1-4，当示教器本体3在工作的过程中，使用者可以打开驱动电机12，在驱动电机12的作用下，传动杆11带动往复丝杆7旋转，在往复丝杆7的作用下移动板17带动移动块15在限位杆13上左右移动，之后使用者可以打开水泵，使冷却液箱19内部的冷却液可以通过固定管16与输水管14进入散热管19内部，连续“S”形分布的散热管21，使散热板20内部的空气温度降低，之后使用者可以打开风机18，使冷空气向上吹拂，使示教器本体3受到冷空气的降温，增加示教器的散热效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种生产线工业机器人示教器，包括支撑柱(1)和安装板(2)，其特征在于：所述支撑柱(1)的内部安装有齿条(8)，且支撑柱(1)的右侧安装有控制柄(5)，所述控制柄(5)的输出端固定连接有涡杆(9)，且涡杆(9)的上方啮合连接有涡轮(6)，所述齿条(8)的上方固定连接有支撑杆(10)，所述安装板(2)的左侧安装有动力箱(4)，且安装板(2)位于支撑杆(10)的上方，所述动力箱(4)的内部安装有驱动电机(12)，且驱动电机(12)的输出端固定连接有传动杆(11)，所述传动杆(11)的右侧固定连接有往复丝杆(7)，且往复丝杆(7)的外壁螺纹连接有移动板(17)，所述往复丝杆(7)的上方安装有限位杆(13)，且限位杆(13)的外壁安装有移动块(15)，所述安装板(2)的内部安装有冷却液箱(19)，且冷却液箱(19)的右侧固定连接有固定管(16)，所述固定管(16)的上方左侧固定连接有输水管(14)，且输水管(14)的左侧安装有散热板(20)，所述散热板(20)的内部安装有散热管(21)，且散热板(20)的上方安装有风机(18)，所述安装板(2)的上方安装有示教器本体(3)。

2.根据权利要求1所述的一种生产线工业机器人示教器，其特征在于：所述动力箱(4)的前端设置有散热口，且动力箱(4)与驱动电机(12)之间构成可拆卸结构，并且传动杆(11)与动力箱(4)的连接处设置有轴承。

3.根据权利要求1所述的一种生产线工业机器人示教器，其特征在于：所述控制柄(5)贯穿于支撑柱(1)的内部与涡杆(9)固定连接，且控制柄(5)与支撑柱(1)的连接处设置有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种生产线工业机器人示教器，其特征在于：所述涡轮(6)与齿条(8)之间构成啮合传动结构，且齿条(8)与支撑柱(1)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种生产线工业机器人示教器，其特征在于：所述限位杆(13)与移动块(15)之间构成滑动结构，且移动块(15)与移动板(17)之间固定连接，并且移动块(15)与散热板(20)之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种生产线工业机器人示教器，其特征在于：所述散热管(21)在散热板(20)内部呈连续“S”形分布，且散热管(21)与输水管(14)之间固定连接，并且输水管(14)为波纹管制成。

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