CN212684020U - 工业机器人伺服控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种工业机器人伺服控制装置。所述工业机器人伺服控制装置包括控制箱本体；两个承接板，两个所述承接板分别固定安装在控制箱本体的两侧内壁上；两个散热风扇，两个所述散热风扇分别固定安装在两个所述承接板的顶部；两个排风支管，两个所述排风支管均固定安装在所述控制箱本体的顶部；排风总管，所述排风总管固定安装在所述控制箱本体的顶部，所述排风支管与所述排风总管相连通；螺纹套，所述螺纹套螺纹安装在所述排风总管上，所述螺纹套的顶部内壁与所述排风总管的顶端相接触。本实用新型提供的工业机器人伺服控制装置具有散热效果提高、有效防止外部灰尘进入、提高使用寿命的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人伺服控制装置。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，最常见的工业机器人形态便是机械手臂，随着智能化的不断法阵，这类工业机器人已被逐渐运用到各个领域中，也正因为其是通过电力及智能化指令操控，因此其上的伺服驱动控制部件便会通过一个总的例如控制箱等控制装置进行一系列的智能化操控，且伺服驱动部件多是安装在控制箱远离箱门的一侧内壁上。
然而这种传统的伺服控制装置由于其内部电子元件较多，在运转时，热量散发的比较多，仅通过其内部具有的散热风扇散热很难达到预期的散热效果，从而造成电子元器件的使用寿命降低，并且外部灰尘很容易通过设置在其上方的散热口进入控制箱内，从而造成电子元器件积攒灰尘，使其接触不良，造成较为严重的后果。
因此，有必要提供一种新的工业机器人伺服控制装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种散热效果提高、有效防止外部灰尘进入、提高使用寿命的工业机器人伺服控制装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的工业机器人伺服控制装置包括：控制箱本体；两个承接板，两个所述承接板分别固定安装在控制箱本体的两侧内壁上；两个散热风扇，两个所述散热风扇分别固定安装在两个所述承接板的顶部；两个排风支管，两个所述排风支管均固定安装在所述控制箱本体的顶部；排风总管，所述排风总管固定安装在所述控制箱本体的顶部，所述排风支管与所述排风总管相连通；螺纹套，所述螺纹套螺纹安装在所述排风总管上，所述螺纹套的顶部内壁与所述排风总管的顶端相接触；内衬套，所述内衬套设置在所述排风总管内，所述内衬套与所述排风总管的内壁相接触，所述内衬套的顶端与所述螺纹套的顶部内壁固定连接；滤网，所述滤网设置在所述内衬套内；安装板，所述安装板通过螺栓固定安装在所述控制箱本体的一侧外壁上；增压水泵，所述增压水泵设置在所述控制箱本体的一侧；进水管道，所述进水管道设置在所述控制箱本体的一侧，所述进水管道的一端与所述增压水泵的进水口固定连接；两个冷却盘管，两个所述冷却盘管均固定安装在所述安装板上，所述冷却盘管的进水端与所述进水管道固定连接。
优选的，所述螺纹套的顶部开设有出气口，所述出气口与所述排风总管相适配。
优选的，所述排风总管的外壁上设有螺纹段，所述螺纹套的内壁与所述螺纹段旋合连接。
优选的，所述内衬套的内壁上通过螺栓固定安装有套环，所述滤网与所述套环的内壁固定连接。
优选的，所述安装板与所述控制箱本体之间填充有散热膏，所述安装板为铝材质制成。
优选的，所述控制箱本体的一侧外壁上固定安装有称重台，所述称重台的顶部与所述增压水泵固定连接。
优选的，所述承接板的顶部开设有多个通气孔。
与相关技术相比较，本实用新型提供的工业机器人伺服控制装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种工业机器人伺服控制装置，控制箱本体的运转过程中，散热风扇可将控制箱本体内的一部分高温气体排出，同时启动增压水泵，冷却液进入冷却盘管内，在散热膏的传导下，冷却液便会与高温形成热交换，从而进一步提高了散热效果，且滤网能有效阻隔外界较大灰尘进入控制箱本体内，提高了控制箱本体内部电子元器件的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提供的工业机器人伺服控制装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的A部放大示意图；
图3为本实用新型的后视结构示意图；
图4为本实用新型的侧视部分结构示意图；
图5为本实用新型的主视结构示意图。
图中标号：1、控制箱本体；2、承接板；3、散热风扇；4、排风支管；5、排风总管；6、螺纹套；7、内衬套；8、滤网；9、安装板；10、增压水泵；11、进水管道；12、冷却盘管；13、出气口。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的工业机器人伺服控制装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为本实用新型的后视结构示意图；图4为本实用新型的侧视部分结构示意图；图5为本实用新型的主视结构示意图。工业机器人伺服控制装置包括：控制箱本体1；两个承接板2，两个所述承接板2分别固定安装在控制箱本体1的两侧内壁上；两个散热风扇3，两个所述散热风扇3分别固定安装在两个所述承接板2的顶部；两个排风支管4，两个所述排风支管4均固定安装在所述控制箱本体1的顶部；排风总管5，所述排风总管5固定安装在所述控制箱本体1的顶部，所述排风支管4与所述排风总管5相连通；螺纹套6，所述螺纹套6螺纹安装在所述排风总管5上，所述螺纹套6的顶部内壁与所述排风总管5的顶端相接触；内衬套7，所述内衬套7设置在所述排风总管5内，所述内衬套7与所述排风总管5的内壁相接触，所述内衬套7的顶端与所述螺纹套6的顶部内壁固定连接；滤网8，所述滤网8设置在所述内衬套7内；安装板9，所述安装板9通过螺栓固定安装在所述控制箱本体1的一侧外壁上；增压水泵10，所述增压水泵10设置在所述控制箱本体1的一侧；进水管道11，所述进水管道11设置在所述控制箱本体1的一侧，所述进水管道11的一端与所述增压水泵10的进水口固定连接；两个冷却盘管12，两个所述冷却盘管12均固定安装在所述安装板9上，所述冷却盘管12的进水端与所述进水管道11固定连接。
所述螺纹套6的顶部开设有出气口13，所述出气口13与所述排风总管5相适配。
所述排风总管5的外壁上设有螺纹段，所述螺纹套6的内壁与所述螺纹段旋合连接。
所述内衬套7的内壁上通过螺栓固定安装有套环，所述滤网8与所述套环的内壁固定连接。
所述安装板9与所述控制箱本体1之间填充有散热膏，所述安装板9为铝材质制成。
所述控制箱本体1的一侧外壁上固定安装有称重台，所述称重台的顶部与所述增压水泵10固定连接。
所述承接板2的顶部开设有多个通气孔。
本实用新型提供的工业机器人伺服控制装置的工作原理如下：
本装置中的增压水泵10的进水口与外部冷却液箱相连通，且冷却盘管12的出水口与外部冷却液收集槽相连通；
在控制箱本体1的使用过程中，通过两个散热风扇3的换气作用，可将控制箱本体1内的一部分高温气体排出控制箱本体1外，同时启动增压水泵10，增压水泵10便会将外部冷却液进行抽取，冷却液通过进水管道11进入冷却盘管12内，且在散热膏的作用下，便会将控制箱本体1的一部分热量传递至通过导热性较好的铝材质制成的安装板9上，这时在S型的冷却盘管12的作用下，内部所流通的冷却液便会与安装板9之间形成热交换，且交换较为彻底和迅速，从而进一步提高了散热效果，且在日常使用中，通过设置在内衬套7内的滤网8，能够有效防止外界较大灰尘通过排风总管5和排风支管4进入控制箱本体1内，并且在使用一段时间后，只需将螺纹套6拧出，便可对滤网8进行清理或更换。
与相关技术相比较，本实用新型提供的工业机器人伺服控制装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种工业机器人伺服控制装置，控制箱本体1的运转过程中，散热风扇3可将控制箱本体1内的一部分高温气体排出，同时启动增压水泵10，冷却液进入冷却盘管12内，在散热膏的传导下，冷却液便会与高温形成热交换，从而进一步提高了散热效果，且滤网8能有效阻隔外界较大灰尘进入控制箱本体1内，提高了控制箱本体1内部电子元器件的使用寿命。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种工业机器人伺服控制装置，其特征在于，包括：
控制箱本体；
两个承接板，两个所述承接板分别固定安装在控制箱本体的两侧内壁上；
两个散热风扇，两个所述散热风扇分别固定安装在两个所述承接板的顶部；
两个排风支管，两个所述排风支管均固定安装在所述控制箱本体的顶部；
排风总管，所述排风总管固定安装在所述控制箱本体的顶部，所述排风支管与所述排风总管相连通；
螺纹套，所述螺纹套螺纹安装在所述排风总管上，所述螺纹套的顶部内壁与所述排风总管的顶端相接触；
内衬套，所述内衬套设置在所述排风总管内，所述内衬套与所述排风总管的内壁相接触，所述内衬套的顶端与所述螺纹套的顶部内壁固定连接；
滤网，所述滤网设置在所述内衬套内；
安装板，所述安装板通过螺栓固定安装在所述控制箱本体的一侧外壁上；
增压水泵，所述增压水泵设置在所述控制箱本体的一侧；
进水管道，所述进水管道设置在所述控制箱本体的一侧，所述进水管道的一端与所述增压水泵的进水口固定连接；
两个冷却盘管，两个所述冷却盘管均固定安装在所述安装板上，所述冷却盘管的进水端与所述进水管道固定连接。
2.根据权利要求1所述的工业机器人伺服控制装置，其特征在于，所述螺纹套的顶部开设有出气口，所述出气口与所述排风总管相适配。
3.根据权利要求1所述的工业机器人伺服控制装置，其特征在于，所述排风总管的外壁上设有螺纹段，所述螺纹套的内壁与所述螺纹段旋合连接。
4.根据权利要求1所述的工业机器人伺服控制装置，其特征在于，所述内衬套的内壁上通过螺栓固定安装有套环，所述滤网与所述套环的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的工业机器人伺服控制装置，其特征在于，所述安装板与所述控制箱本体之间填充有散热膏，所述安装板为铝材质制成。
6.根据权利要求1所述的工业机器人伺服控制装置，其特征在于，所述控制箱本体的一侧外壁上固定安装有称重台，所述称重台的顶部与所述增压水泵固定连接。
7.根据权利要求1所述的工业机器人伺服控制装置，其特征在于，所述承接板的顶部开设有多个通气孔。
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