CN206048253U - 一种机器人散热装置及机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人散热装置及机器人，包括具有进风口的机器人底座、与所述机器人底座连接的主体外壳以及置于所述主体外壳的内腔的散热风扇，所述机器人底座的进风口与所述主体外壳的内腔贯通，在所述主体外壳的内腔中与所述散热风扇相对的部位设有出风口。本实用新型的机器人散热结构，采用管道空气对流设计弥补了现有机器散热难的缺陷，既不影响整体美观，还能快速降低内部温度，腔体内部板载温度传感器能感应内部的工作温度，实时监测温度变化，保证机器人正常运作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设计制造技术领域，尤其是一种机器人散热装置及机器人。
背景技术
随着科技的不断进步，机器人逐渐被广泛应用于各种工业领域。机器人长时间工作后，电机较易发热，逐渐老化，特别是在高负荷运转状态下。为了提高电机使用寿命，在机器人上设置散热装置以对电机进行散热。目前，机器人设计时采用的散热方案大致如下：
1、在机器人散热外壳表面增加一些通风孔，散热效果不明显；2、在机器人热量集中的位置安装风扇来帮助散热，但是，在没有有效空气对流的情况下，即使安装风扇热量也很难被排出。
实用新型内容
鉴于以上问题，本实用新型的目的是提供一种机器人散热装置及机器人，以解决机器人散热效率低的问题。本实用新型的具体技术方案如下：
第一方面，本实用新型涉及一种机器人散热装置，所述散热结构包括具有进风口的机器人底座、与所述机器人底座连接的主体外壳以及置于所述主体外壳的内腔的散热风扇，所述机器人底座的进风口与所述主体外壳的内腔贯通，在所述主体外壳的内腔中与所述散热风扇相对的部位设有出风口。
可选地，所述散热风扇置于所述主体外壳的内腔上部。
可选地，所述出风口为位于所述主体外壳上部的若干通孔。
可选地，所述主体外壳上部具有风扇固定件，所述散热风扇通过所述风扇固定件固定于所述主体外壳的出风口附近。
可选地，所述机器人底座与所述主体外壳的内腔底部连接形成一腔体，所述腔体除出风口、进风口以外的部位为封闭式腔体。
可选地，所述机器人底座上设置有支撑板，所述支撑板与主体外壳固定连接，所述进风口为置于所述支撑板上的通风孔。
可选地，所述进风口外侧设有防尘层。
可选地，所述防尘层包括金属面罩以及固定在所述金属面罩内的防尘网。
可选地，所述主体外壳上具有检修入口和所述检修后盖，所述检修入口与所述检修后盖密封连接。
可选地，所述机器人散热结构还包括放大电路、置于所述主体外壳的内腔的温度传感器以及适于输出预设档位占空比电压信号的比较电路，所述温度传感器的输出端连接所述比较电路的输入端，所述比较电路的输出端连接所述放大电路的输入端，所述放大电路的输出端连接所述散热风扇的供电端。
可选地，所述温度传感器置于所述主体外壳的内腔上部。第二方面，本实用新型还涉及一种机器人，包括上述第一方面所述的一种机器人散热装置。
本实用新型的技术方案具有如下优点：
本实用新型的机器人散热结构，采用管道空气对流设计弥补了现有机器散热难的缺陷，既不影响整体美观，还能快速降低内部温度，腔体内部板载温度传感器能感应内部的工作温度，实时监测温度变化，有助于在降低功耗的同时保证机器人正常运作，提高机器人的使用寿命。
附图说明
图1是机器人散热装置的剖面示意图；
图2是机器人散热装置的分解示意图；
图3是机器人散热装置的局部放大分解示意图；
图4是带有通风孔的支撑板的结构示意图；
图5是主体外壳内腔上部的结构示意图；
图6是主体外壳内腔上部的剖面图；
图7是机器人散热装置的工作原理示意图；
图8是温度传感器相关电路的工作原理框图。
符号说明
1 机器人底座；2 防尘网；3 金属面罩；4 支撑板；401 通风孔；
5 检修后盖；6 主体外壳；7 风扇定位件；8 散热风扇；9 出风口；
801 电源电路；802 ARM MCU芯片；803 功率放大控制电路。
具体实施方式
下面，对本实用新型的实施例进行详细说明，但所述内容不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的保护涵盖范围之内。另外，需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
本实施例涉及一种机器人散热装置，该散热装置包括具有进风口的机器人底座1、与机器人底座1连接的主体外壳6、置于主体外壳6内腔的散热风扇8，机器人底座1的进风口与主体外壳6的内腔贯通，在主体外壳6的内腔中与散热风扇8相对的部位设有出风口9。
在实施例1的基础上进行变换，可形成其他各种技术方案，如图1-3所示：
较佳方案是，由于密度差，热空气位于上部，将散热风扇8置于主体外壳6的内腔上部，更有利于热空气快速排出。
可选地，出风口9为位于主体外壳6上部的若干通孔，出风口9与散热风扇8相对设置有利于提高排热效率。
可选地，主体外壳6上部具有风扇定位件7，散热风扇8通过风扇定位件7固定于主体外壳6的出风口9附近，如图5或6所示。风扇定位件7可以为但不限于定位座、螺钉或螺母等能够固定风扇的部件。
可选地，机器人底座1与主体外壳6的内腔底部连接形成一腔体，该腔体除出风口9、进风口以外，其他部位形成为封闭式腔体，封闭式腔体有利于热空气向主体外壳6的上部集中并迅速排出。
可选地，机器人底座1上设置有连接主体外壳6与机器人底座1的支撑板4，支撑板4与主体外壳6固定连接，进风口为置于支撑板4上的通风孔401，通风孔401如图4的方孔所示。
可选地，进风口外侧设有防尘层，其中，进风口外侧为进风口相对于主体外壳6内腔的外侧，防止空气将灰尘带入内腔后影响内部其他部件工作性能。上述防尘层可包括金属面罩3以及固定在金属面罩3内的防尘网2。
可选地，主体外壳6上具有检修入口和检修后盖5，检修入口与检修后盖5密封连接。
机器人散热装置的工作原理如图7所示，采用超静音大风力的风扇，通过风扇定位件7安装在主体外壳6的上端，防尘网2经金属面罩3固定在机器人底座1和主体外壳6之间，主体外壳6为封闭式腔体，检修后盖5被螺钉固定在主体外壳6上。由于热空气的密度略小于外界空气的密度，因此热量会集中在主体外壳6的上部，在风扇的外力作用下，将热空气排出壳体外，外界的空气又从底部的入风口进入，形成内部的小循环，从而降低内部机器的工作温度，对工作温度形成有效的控制。
可选地，在机器人散热装置中还包括放大电路、置于主体外壳6内腔的温度传感器以及适于输出预设档位占空比电压信号的比较电路。该温度传感器用于监测腔体内部的温度，其输出端连接比较电路的输入端，比较电路的输出端连接放大电路的输入端，放大电路的输出端连接散热风扇的供电端。工作原理如图8所示：
本实施例中比较电路采用MCU及其外围电路，也可以采用其他比较电路，并不作限定。电源电路801为ARM MCU芯片802(内置有温度传感器和MCU，内置温度传感器进行内部温度采集)供电，ARM MCU芯片802根据温度传感器所处的温度档位，发射不同占空比的电压信号，功率放大控制电路803将电压信号放大至散热风扇8的工作电压，输出给散热风扇8的供电端，低速档位的占空比低，高速档位的占空比高，通过控制散热风扇8的通电时间，从而控制散热风扇8的转速。电源电路801包括电池和LDO电源。
例如，该温度传感器具有如下功能：板载的温度传感器监测腔体内部的温度，当温度低于50℃时，风扇不工作；当温度高于50℃时，风扇启动，风速为低速；当温度达到60℃时，风扇变为中速；当温度达到70℃时，风扇变为高速。当风扇处于高档状态且检测到的温度低于65℃时，风扇会切回中速，当风扇档位高于低速且检测到的温度低于55℃时，风扇会切回低速。当风扇处于开启状态且检测到的温度低于45℃时，风扇将关闭。可选地，温度传感器置于主体外壳6的内腔上部。
实施例2
本实用新型还提供一种机器人，包括实施例1中任意方案组合的机器人散热装置。
Claims (12)
1.一种机器人散热装置，其特征在于，所述散热装置包括具有进风口的机器人底座、与所述机器人底座连接的主体外壳以及置于所述主体外壳的内腔的散热风扇，所述机器人底座的进风口与所述主体外壳的内腔贯通，在所述主体外壳的内腔中与所述散热风扇相对的部位设有出风口。
2.根据权利要求1所述的散热装置，其特征在于，所述散热风扇置于所述主体外壳的内腔上部。
3.根据权利要求2所述的散热装置，其特征在于，所述出风口为位于所述主体外壳上部的若干通孔。
4.根据权利要求3所述的散热装置，其特征在于，所述主体外壳上部具有风扇固定件，所述散热风扇通过所述风扇固定件固定于所述主体外壳的出风口附近。
5.根据权利要求1所述的散热装置，其特征在于，所述机器人底座与所述主体外壳的内腔底部连接形成一腔体，所述腔体除出风口、进风口以外的部位为封闭式腔体。
6.根据权利要求1所述的散热装置，其特征在于，所述机器人底座上设置有支撑板，所述支撑板与主体外壳固定连接，所述进风口为置于所述支撑板上的通风孔。
7.根据权利要求1所述的散热装置，其特征在于，所述进风口外侧设有防尘层。
8.根据权利要求7所述的散热装置，其特征在于，所述防尘层包括金属面罩以及固定在所述金属面罩内的防尘网。
9.根据权利要求1所述的散热装置，其特征在于，所述主体外壳上具有检修入口和所述检修后盖，所述检修入口与所述检修后盖密封连接。
10.根据权利要求1所述的散热装置，其特征在于，还包括放大电路、置于所述主体外壳的内腔的温度传感器以及适于输出预设档位占空比电压信号的比较电路，所述温度传感器的输出端连接所述比较电路的输入端，所述比较电路的输出端连接所述放大电路的输入端，所述放大电路的输出端连接所述散热风扇的供电端。
11.根据权利要求10所述的散热装置，其特征在于，所述温度传感器置于所述主体外壳的内腔上部。
12.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-11中任意一项所述的一种机器人散热装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620901894.6U CN206048253U (zh) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | 一种机器人散热装置及机器人 |
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| CN201620901894.6U CN206048253U (zh) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | 一种机器人散热装置及机器人 |
Publications (1)
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| CN206048253U true CN206048253U (zh) | 2017-03-29 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620901894.6U Active CN206048253U (zh) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | 一种机器人散热装置及机器人 |
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|---|---|
| CN (1) | CN206048253U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107053152A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-08-18 | 东莞市李群自动化技术有限公司 | 一种散热效果良好的机控一体化机器人 |
| CN110978061A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-10 | 深圳市越疆科技有限公司 | 一种关节散热装置和协作机器人 |
| CN111590637A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-08-28 | 珠海格力电器股份有限公司 | 散热罩组件、机器人及其散热控制方法 |
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2016
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