CN107053152A - 一种散热效果良好的机控一体化机器人 - Google Patents

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袁志鸿
周鸿嫩
张金涛
龙志荣
张伟文
周志刚
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/041—Cylindrical coordinate type
    • B25J9/042—Cylindrical coordinate type comprising an articulated arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0054—Cooling means

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Abstract

本发明的一种散热效果良好的机控一体化机器人，包括基座、安装于基座的机械臂和用于驱动机械臂的电机，基座设置有密闭的密封腔室和连通外界的开放腔室，密封腔室和开放腔室之间通过导热板件分隔，密封腔室设置有相互电连接的电源组件和控制组件，电机电连接控制组件，开放腔室内设置有散热系统，散热系统能够形成依次流经外界、开放腔室、外界的单向散热气流。与现有技术相比，本发明的基座由于设置了相邻的密封腔室和开放腔室，把电源组件和控制组件密封地集成在密封腔室内，起到良好的防尘防水效果，而密封腔室内产生的热量通过导热隔板传递至开放腔室中，热量经过散热系统形成的单向气流排到外界，起到良好的散热效果。

Description

一种散热效果良好的机控一体化机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种散热效果良好的机控一体化机器人。
背景技术
在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流机器人发展前景及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。尤其是SCARA机器人，SCARA：Selective Compliance Assembly Robot Arm，选择顺应性装配机器手臂，是一种水平多关节机器人，其广泛应用于工业中。然而现有的SCARA机器人的电源组件和控制组件一般是外置的，使用时通过电线连接外界的电源插头或者控制插头，集成度比较低，使用不方便，应用环境受限。发明人为了SCARA机器人满足更广泛的使用环境，提高集成度和紧凑型，把SCARA机器人所对应的电源组件、控制组件等集成在SCARA机器人的基座内。然而集成之后，遇到了新的问题，一方面为了防尘防水，电源组件和电控组件需要密封在基座的腔室内，另一方面，驱动机械臂转动的伺服电机在工作过程中会产生大量的热能，而且电源组件和电控组件也产生一定的热量，加上其处于密闭的腔室空间内，部分区域集中大量热量，过高的温度容易损坏内部电控组件的电器元件。因此急需要发明一种既能够满足防尘防水要求，又能够满足散热需求的散热效果良好的机器人。
发明内容
针对现有技术存在上述技术问题，本发明提供一种既能够满足防尘防水要求，又能够满足散热需求的散热效果良好的机控一体化机器人。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
提供一种散热效果良好的机控一体化机器人，包括基座、安装于所述基座的机械臂和用于驱动所述机械臂的电机，所述基座设置有密闭的密封腔室和连通外界的开放腔室，所述密封腔室和所述开放腔室之间通过导热板件分隔，所述密封腔室设置有相互电连接的电源组件和控制组件，所述电机电连接所述控制组件，所述开放腔室内设置有散热系统，所述散热系统能够形成从外界流入开放腔室、再从开放腔室流至外界的单向散热气流。
其中，所述散热系统包括设置在开放腔室内的排气风扇和设置于基座的进气孔和出气孔，开放腔室、进气孔和出气孔构成气流通道，风扇设置气流通道的任一截面位置。
其中，所述基座的外侧设置有凹陷部作为把手，所述进气孔设置于所述把手内。
其中，所述电机设置在所述开放腔室内，所述电机的外侧包覆有散热板，且所述排气风扇位于电机的下方。
其中，所述导热板件朝向所述开放腔室侧面设置有多块并列的导热翅片。
其中，所述导热翅片一体成型于所述导热板件。
其中，所述基座包括座本体和安装板，所述安装板与所述座本体可拆卸密封连接以围成所述密封腔室。
其中，所述电源组件设置有电源风扇，所述控制组件设置有CPU风扇，电源风扇和CPU风扇均电连接电源组件。
其中，所述电机为伺服电机。
本发明的有益效果：
本发明的一种散热效果良好的机控一体化机器人，包括基座、安装于基座的机械臂和用于驱动机械臂的电机，基座设置有密闭的密封腔室和连通外界的开放腔室，密封腔室和开放腔室之间通过导热板件分隔，密封腔室设置有相互电连接的电源组件和控制组件，电机电连接控制组件，开放腔室内设置有散热系统，所述散热系统能够形成从外界流入开放腔室、再从开放腔室流至外界的单向散热气流。与现有技术相比，本发明的基座由于设置了相邻的密封腔室和开放腔室，把电源组件和控制组件密封地集成在密封腔室内，起到良好的防尘防水效果，而密封腔室内产生的热量通过导热隔板传递至开放腔室中，热量经过散热系统形成的单向气流排到外界，起到良好的散热效果。
附图说明
图1为本发明的一种散热效果良好的机控一体化机器人的结构示意图。
图2为本发明的一种散热效果良好的机控一体化机器人的基座的分解结构示意图。
图3为本发明的一种散热效果良好的机控一体化机器人的基座的截面图。
附图标记：
基座1、座本体11、安装板12、开放腔室13、密封腔室14、把手15；
机械臂2；
电机3、散热板31；
导热板件4、导热翅片41；
控制组件5、CPU风扇51；
电源组件6、电源风扇61；
排气风扇7。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本发明进行详细说明。
本实施例的一种散热效果良好的机控一体化机器人，如图1至图3所示，包括基座1、安装于基座1的机械臂2和用于驱动机械臂2的电机3，电机3为伺服电机，基座1设置有密闭的密封腔室14和连通外界的开放腔室13，基座1包括座本体11和安装板12，安装板12与座本体11可拆卸地密封连接以围成密封腔室14，使用中便于拆开安装板12，对电源组件6或者控制组件5进行控制或者维护。
密封腔室14和开放腔室13之间通过导热板件4分隔，导热板件4朝向开放腔室13侧面一体成型有多块并列的导热翅片41，提高导热效率。密封腔室14设置有相互电连接的电源组件6和控制组件5，电源组件6设置有电源风扇61，控制组件5设置有CPU风扇51，电源风扇61和CPU风扇51均电连接电源组件6。电机3电连接电源组件6，开放腔室13内设置有散热系统，散热系统能够形成依次流经外界、开放腔室13、外界的单向散热气流。具体的，散热系统包括设置在开放腔室13内的排气风扇7和设置于基座1的进气孔和出气孔（进气孔和出气孔的结构比较小，图中没示出），进气孔和出气孔分别位于排气风扇7的上方和下方，实际中排气风扇7位于出风孔和进气孔之间即可。基座1的外侧设置有凹陷形成的把手15，进气孔设置于把手15内，这样的好处是进气孔隐藏的凹陷的把手15内，凹陷的结构更加便于进气孔进风。电机3设置在开放腔室13内顶部，电机3的外侧包覆有散热板31，且排气风扇7位于电机3的下方，且进气孔对住电机3，散热板31能够快速把电机3产生的热量导到开放腔室13内的空间，进气孔对散热板31吹风，散热效果更加明显。
与现有技术相比，本发明的基座集成了控制组件5、电机3、电源组件6，集成化程度高，占用空间少，减少数据线及电源线的使用，防止外部灰尘杂物进入，防护等级高。由于设置了相邻的密封腔室14和开放腔室13，把电源组件6和控制组件5密封地集成在密封腔室14内，起到良好的防尘防水效果，而密封腔室14内产生的热量通过导热隔板传递至开放腔室13中，热量经过散热系统形成的单向气流排到外界，起到良好的散热效果。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：包括基座、安装于所述基座的机械臂和用于驱动所述机械臂的电机，所述基座设置有密闭的密封腔室和连通外界的开放腔室，所述密封腔室和所述开放腔室之间通过导热板件分隔，所述密封腔室设置有相互电连接的电源组件和控制组件，所述电机电连接所述控制组件，所述开放腔室内设置有散热系统，所述散热系统能够形成从外界流入开放腔室、再从开放腔室流至外界的单向散热气流。
2.根据权利要求1所述的一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：所述散热系统包括设置在开放腔室内的排气风扇和设置于基座的进气孔和出气孔，开放腔室、进气孔和出气孔构成气流通道，风扇设置气流通道的任一截面位置。
3.根据权利要求2所述的一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：所述基座的外侧设置有凹陷部作为把手，所述进气孔设置于所述把手内。
4.根据权利要求2所述的一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：所述电机设置在所述开放腔室内，所述电机的外侧包覆有散热板，且所述排气风扇位于电机的下方。
5.根据权利要求1所述的一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：所述导热板件朝向所述开放腔室侧面设置有多块并列的导热翅片。
6.根据权利要求5所述的一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：所述导热翅片一体成型于所述导热板件。
7.根据权利要求1所述的一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：所述基座包括座本体和安装板，所述安装板与所述座本体可拆卸密封连接以围成所述密封腔室。
8.根据权利要求1所述的一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：所述电源组件设置有电源风扇，所述控制组件设置有CPU风扇，电源风扇和CPU风扇均电连接电源组件。
9.根据权利要求1所述的一种散热效果良好的机控一体化机器人，其特征是：所述电机为伺服电机。
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