CN215747622U - 一种激光发射机自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光发射机自动装配系统，包括支撑板，所述支撑板的上端固定连接有L型支架，所述L型支架的内顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有压块，所述支撑板和L型支架之间设有两个存放框，两个所述存放框均通过支撑块与支撑板的上端固定连接，所述支撑板上下贯穿设有与压块正对的物料槽，所述支撑板上滑动连接有两个推板，两个所述推板分别位于两个存放框的下方，两个所述推板与电动伸缩杆之间均设有传动机构。本实用新型通过电动伸缩杆实现对外壳和防护盖的上料，同时实现对外壳和防护盖的压盖工作，同时，可以对压盖后的外壳进行输送，使其不会堆积在支持板上，无需人工操作，安全性好。

Description

一种激光发射机自动装配系统

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种激光发射机自动装配系统。

背景技术

激光器一般由外壳、防护盖以及外壳内部组装的激光发射装置组成，在对激光器进行装配时，大多都是先将用于激光发射的装置装入外壳内，然后再将防护盖与外壳进行固定封装，从而完成激光器的装配。

现今在激光器的装配过程中，最后在进行外壳与防护盖之间的封装装配时，大多都是操作者手动将装有激光发射装置的外壳放在装配台上，然后再将防护盖与外壳进行拼装，但这样的一个个手动拿取再进行装配的方式效率降低，而且增加了操作者的劳动强度；若是实现外壳的自动送料，通过协作机器人实现防护盖安装将大大提高安装效率，因此我们设计了一种基于协作机器人的激光器装配系统来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光发射机自动装配系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种激光发射机自动装配系统，包括支撑板，所述支撑板的上端固定连接有L型支架，所述L型支架的内顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有压块，所述支撑板和L型支架之间设有两个存放框，两个所述存放框均通过支撑块与支撑板的上端固定连接，所述支撑板上下贯穿设有与压块正对的物料槽，所述支撑板上滑动连接有两个推板，两个所述推板分别位于两个存放框的下方，两个所述推板与电动伸缩杆之间均设有传动机构，其中一个所述推板的底部安装有支撑物料机构。

优选地，所述支撑板的底部固定连接有四个支撑腿，四个所述支撑腿呈矩形分布。

优选地，所述传动机构包括固定在支撑板上的固定块，所述固定块上转动连接有圆杆，所述圆杆的另一端固定连接有螺杆，所述螺杆与推板螺纹连接，所述压块上固定连接有U型杆，所述U型杆上固定连接有齿条板，所述圆杆上安装有齿轮，所述齿条板与齿轮相啮合，所述支撑板上下贯穿设有第一通槽，所述齿条板贯穿第一通槽设置。

优选地，两个所述传动机构中的螺杆螺纹螺距相同。

优选地，所述推板上刷有螺纹槽，所述螺杆与螺纹槽配合连接。

优选地，所述支撑物料机构包括上下贯穿支撑板设置的第二通槽，所述第二通槽内滑动连接有与推板固定的移动块，所述移动块的底部固定连接有物料板。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、启动电动伸缩杆，电动伸缩杆工作带动压块、U型杆、齿条板向下移动，从而实现齿轮转动，齿轮转动带动圆杆和螺杆转动，从而实现两个推板相对移动，实现防护盖和外盒的供料。

2、当推板推动外壳落在物料槽内时，此时同侧的齿条板不与齿轮啮合，左侧的推板推动防护盖继续移动，当防护盖与右侧支撑块相抵时，此时防护盖位于外壳的正上方，此时的齿条板不与齿轮啮合，则压块继续向下移动，可以对防护盖和外壳进行压合。

3、当推板不再存放框的下方时，防护盖和外壳因为重力落下与支撑板相抵，相应的物料板复位，压合的防护盖和外壳通过物料槽落下，可以在物料槽下放置箱体或传送装置收集，无需人工取下物料，节省人力资源且更加安全。

综上所述，本实用新型通过电动伸缩杆实现对外壳和防护盖的上料，同时实现对外壳和防护盖的压盖工作，同时，可以对压盖后的外壳进行输送，使其不会堆积在支持板上，无需人工操作，安全性好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种激光发射机自动装配系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种激光发射机自动装配系统中物料板处的立体图；

图3为本实用新型提出的一种激光发射机自动装配系统中支撑板的立体图。

图中：1支撑板、2L型支架、3电动伸缩杆、4压块、5U型杆、6齿条板、7固定块、8圆杆、9齿轮、10螺杆、11存放框、12支撑块、13推板、14第一通槽、15第二通槽、16移动块、17物料板、18物料槽、19支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种激光发射机自动装配系统，包括支撑板1，支撑板1的底部固定连接有四个支撑腿19，四个支撑腿19呈矩形分布，通过支撑腿19可以对支撑板1进行稳定的支撑；支撑板1的上端固定连接有L型支架2，L型支架2的内顶部固定连接有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的输出端固定连接有压块4。

支撑板1和L型支架2之间设有两个存放框11，两个存放框11分别放置外壳和防护盖，两个存放框11位于压块4的两侧；两个存放框11均通过支撑块12与支撑板1的上端固定连接，支撑板1上下贯穿设有与压块4正对的物料槽18，物料槽18靠近右侧存放框11设置，物料槽18的内壁与右侧支撑块12的外壁齐平。

支撑板1上滑动连接有两个推板13，两个推板13分别位于两个存放框11的下方，两个推板13与电动伸缩杆3之间均设有传动机构。

具体的，传动机构包括固定在支撑板1上的固定块7，固定块7上转动连接有圆杆8，圆杆8的另一端固定连接有螺杆10，螺杆10与推板13螺纹连接，推板13上刷有螺纹槽，螺杆10与螺纹槽配合连接；压块4上固定连接有U型杆5，U型杆5上固定连接有齿条板6，圆杆8上安装有齿轮9，齿条板6与齿轮9相啮合，支撑板1上下贯穿设有第一通槽14，齿条板6贯穿第一通槽14设置。

其中，支撑板1的上端设有导向槽，导向槽与物料槽18相连通，则位于导向槽上的存放框11为外壳存放框，即图1中右侧存放框11；两个传动机构中的螺杆10螺纹螺距相同，如此两个推板13移动的速率相同。

其中一个推板13的底部安装有支撑物料机构，支撑物料机构包括上下贯穿支撑板1设置的第二通槽15，第二通槽15内滑动连接有与推板13固定的移动块16，移动块16的底部固定连接有物料板17。

本实用新型使用时，将防护盖叠放在左侧存放框11内，将外壳叠放在右侧存放框11内，然后启动电动伸缩杆3，电动伸缩杆3工作带动压块4、U型杆5、齿条板6向下移动，从而实现齿轮9转动，齿轮9转动带动圆杆8和螺杆10转动，从而实现两个推板13相对移动，推板13移动带动物料板17移动，从而可以对物料槽18的底部进行封堵；

推板13移动可以推动防护盖和外壳移动，从而可以将最下侧的防护盖和外壳推动并相对移动，通过支撑块12可以对防护盖和外壳导向，当推板13推动外壳落在物料槽18内时，此时同侧的齿条板6不与齿轮9啮合，左侧的推板13推动防护盖继续移动，当防护盖与右侧支撑块12相抵时，此时防护盖位于外壳的正上方，此时的齿条板6不与齿轮9啮合，则压块4继续向下移动，可以对防护盖和外壳进行压合；

接着电动伸缩杆3复位，从而实现两个推板13复位，当推板13不再存放框11的下方时，防护盖和外壳因为重力落下与支撑板1相抵，相应的物料板17复位，压合的防护盖和外壳通过物料槽18落下，可以在物料槽18下放置箱体或传送装置收集，无需人工取下物料，节省人力资源且更加安全；

如此，上述工作重复操作即可实现防护盖和外壳的压合，效率高且安全性高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光发射机自动装配系统，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的上端固定连接有L型支架(2)，所述L型支架(2)的内顶部固定连接有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的输出端固定连接有压块(4)，所述支撑板(1)和L型支架(2)之间设有两个存放框(11)，两个所述存放框(11)均通过支撑块(12)与支撑板(1)的上端固定连接，所述支撑板(1)上下贯穿设有与压块(4)正对的物料槽(18)，所述支撑板(1)上滑动连接有两个推板(13)，两个所述推板(13)分别位于两个存放框(11)的下方，两个所述推板(13)与电动伸缩杆(3)之间均设有传动机构，其中一个所述推板(13)的底部安装有支撑物料机构。

2.根据权利要求1所述的一种激光发射机自动装配系统，其特征在于，所述支撑板(1)的底部固定连接有四个支撑腿(19)，四个所述支撑腿(19)呈矩形分布。

3.根据权利要求1所述的一种激光发射机自动装配系统，其特征在于，所述传动机构包括固定在支撑板(1)上的固定块(7)，所述固定块(7)上转动连接有圆杆(8)，所述圆杆(8)的另一端固定连接有螺杆(10)，所述螺杆(10)与推板(13)螺纹连接，所述压块(4)上固定连接有U型杆(5)，所述U型杆(5)上固定连接有齿条板(6)，所述圆杆(8)上安装有齿轮(9)，所述齿条板(6)与齿轮(9)相啮合，所述支撑板(1)上下贯穿设有第一通槽(14)，所述齿条板(6)贯穿第一通槽(14)设置。

4.根据权利要求3所述的一种激光发射机自动装配系统，其特征在于，两个所述传动机构中的螺杆(10)螺纹螺距相同。

5.根据权利要求3所述的一种激光发射机自动装配系统，其特征在于，所述推板(13)上刷有螺纹槽，所述螺杆(10)与螺纹槽配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光发射机自动装配系统，其特征在于，所述支撑物料机构包括上下贯穿支撑板(1)设置的第二通槽(15)，所述第二通槽(15)内滑动连接有与推板(13)固定的移动块(16)，所述移动块(16)的底部固定连接有物料板(17)。

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